【正文】 鉻液 、 鎳 鎘 液 ， 可 分 別 用 來 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 除 銹 、 清 洗 、 鍍 鋅 、 鍍 鉻 和 鍍 鎳 鎘等 處 理 （ 但 在 同 一 時(shí) 間 內(nèi) ， 只 需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 或 鍍 鉻 或圖 電 鍍 車 間 平 面 示 意 圖鍍 鎳 鎘 處 理 ） 。178。178。203。180。203。210。1234512345181。180。180。212。..186。197。197。197。248。225。191。248。236。181。181。242。175。176。 電 鍍 行 車 的 工 作 原 理要 求 本 電 鍍 行 車 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 的 傳 送 過 程 如 下 ：（ 1） 將 吊 籃 從 傳 送 帶 A送 到 1號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 除 銹 處 理 。吊 鉤 下 降 到 位 后 ， 小 車 向 左 一 小 段 距 離 ， 以 使 吊 鉤 脫 離 吊 籃 。（ 2） 將 吊 籃 從 1號(hào) 槽 送 到 2號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 清 洗 。（ 4） 將 吊 籃 從 2號(hào) 槽 送 到 4號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鉻 處 理 。（ 6） 將 吊 籃 從 3或 5號(hào) 槽 送 到 傳 送 帶 B， 以 將 經(jīng) 鍍 鋅 或 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘處 理 過 的 產(chǎn) 品 零 件 運(yùn) 走 。 對(duì) 全 機(jī) 控 制 的 設(shè) 計(jì) 要 求（ 1） 在 單 周 和 連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 當(dāng) 下 述 初 始 條 件 中 的 任 何 一 個(gè) 不 具 備時(shí) ， 應(yīng) 避 免 電 鍍 行 車 啟 動(dòng) 運(yùn) 行 ：① 行 車 大 車 在 初 始 位 置 ；② 行 車 小 車 在 初 始 位 置 ；③ 吊 鉤 在 初 始 位 置 。（ 3） 當(dāng) 任 何 一 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 的 過 載 保 護(hù) 動(dòng) 作 時(shí) ， 信 號(hào) 顯 示 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 顯 示 發(fā)生 過 載 故 障電 動(dòng) 機(jī) ， 故 障 報(bào) 警 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 發(fā) 出 音 響 故 障 信 號(hào) 。信 號(hào) 和 故 障 顯 示 采 用 DC24V發(fā) 光 二 極 管 ， 因 此 ， 電 路 中 配 備 了 一 臺(tái)AC220V/DC24V變 壓 器 向 該 二 極 管 電 路 提 供 24V直 流 電 源 。用 于 檢 測(cè) 電 鍍 行 車 大 車 運(yùn) 行 位 置 的 行 程 開 關(guān) 為SQ SQ SQ SQ SQ SQ SQ SQ SQ9， 它 們 共 占 用 PLC的 9個(gè)輸 入 點(diǎn) 。預(yù) 開 預(yù) 告 電 鈴 BE 1個(gè) ， 占 用 PLC的 1個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。 PLC I/O元 件 分 配 表一 、 PLC輸 入 元 件 分 配 表可 將 PLC電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 中 PLC的 所 有 輸 入 元 件 分 配 到 PLC的 各 個(gè) 輸入 點(diǎn) 上 ， 如 表 3. 1所 示 。 因 此 ， 連 續(xù) 程 序 可 大 大 提 高 加 工 效 率 ， 提 高 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 ， 減 輕 工 人的 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 、 降 低 加 工 成 本 。195。220。202。189。197。235。175。221。242。185。圖 PLC梯 形 圖 程 序 的 總 體 結(jié) 構(gòu) 圖X0 X33 X44M151M8002 M151X3 M151X2M150X1 M0X4X5M151X2Y17M150SET M0RST M0ZRSTM1 M23ZRSTY0 Y42預(yù) 開電 鈴 響預(yù) 停單 周連 續(xù) 循 環(huán)使 初 始 步 置 位手 動(dòng)圖 公 用 程 序 梯 形 圖 公用程序設(shè)計(jì)由 圖 第 1邏 輯 行 并 結(jié) 合 PLC輸 入 /輸 出 接 線 圖 可 知 ， 在 電 鍍 行 車 的小 車 處 于 傳 送 帶 A的 1號(hào) 位 時(shí) （ 初 始 狀 態(tài) ） 和 未 按 預(yù) 停 按 鈕 的 情 況 下 ， 輔 助繼 電 器 的 線 圈 回 路 中 X33和 X44的 觸 點(diǎn) 處 于 斷 開 狀 態(tài) ， X2觸 點(diǎn) 均 處 于 閉 和 狀態(tài) 。 系 統(tǒng) 選 擇 手 動(dòng) 工 作 方 式 運(yùn) 行 時(shí) ， X3的 常 開 觸 點(diǎn) 接 通 ， 用 區(qū) 間 復(fù)位 指 令 ZRST使 M1～ M23復(fù) 位 ， 同 時(shí) 初 始 步 M0復(fù) 位 ， 為 以 后 由 手 動(dòng) 轉(zhuǎn) 到 單 周或 連 續(xù) 作 好 準(zhǔn) 備 。 各種 操 作 之 間 的 互 鎖 是 分 別 串 聯(lián) 其 它 輸 出 線 圈 的 常 閉 觸 點(diǎn) 實(shí) 現(xiàn) 的 ?？? 結(jié) 在 電 鍍 行 車 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 中 ， 實(shí) 現(xiàn) 了 兩 個(gè) 目 的 ： （ 1） 對(duì) 我 們 即將 進(jìn) 入 社 會(huì) 的 畢 業(yè) 生 進(jìn) 行 了 現(xiàn) 場(chǎng) 工 程 師 的 綜 合 訓(xùn) 練 ， 著 重 訓(xùn) 練 我 們 查 閱 資 料的 能 力 、 工 程 制 圖 的 能 力 、 計(jì) 算 機(jī) 運(yùn) 用 能 力 、 元 件 選 擇 能 力 、 軟 件 開 發(fā) 使 用能 力 以 及 文 字 表 達(dá) 的 能 力 。185。203。111213U2V2W2 M2 3~KM3FR2KM4180。187。187。187。209。PLC181。212。203。189。191。213。BU202。193。180。197。A186。SB2180。189。203。176。199。SB5180。176。211。SB7208。180。207。245。180。248。226。171。197。170。248。226。188。187。236。185。182。180。185。182。180。185。182。208。SQ5181。211。179。185。3186。191。201。178。185。182。208。SQ9208。206。179。170。212。170。212。170。212。170。207。170。212。170。207。187。216。253。208。171。204。205。231。231。231。231。231。231。231。248。165。248。165。248。165。176。247。203。161。211。181。198。201。KM9181。189。179。213。181。180。YB3181。199。180。181。193。KM12181。199。180。180。202。A186。180。189。179。202。205。179。202。205。185。202。189。185。212。203。185。180。187。202。187。202。187。202。187。188。185。181。198。187。188。185。188。KACOM1COM2COM3COM4COM5COM6COM7COM8KM2KM2 KM1KM1FR1KM4KM4 KM3KM3FR2KM6KM6 KM5KM5FR3KM6KM5 YB1KM8KM8 KM7KM7FR4KM8KM7 YB2KM10KM10 KM9KM9FR5KM9KM10KAKA KI1KI2KI3 KM11KM12KM13KM10KM9 YB323 N373839 40COM937 38X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41X42X43X44X45X46X47X50X51Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y24Y25Y26Y27Y30Y31Y32Y33Y34Y35Y36Y37Y40Y41HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL12HL13HL14182。182。182。203。207。176。X7計(jì)數(shù)C1Y13吊鉤下降C1復(fù)位C1Y10小車左行一小步X43+X44+X45+X46+X47計(jì)數(shù)C1Y12吊鉤上升C1復(fù)位C1大車后退等待步X32+X34+X35+X36X6X40X47X6+X40197。202。180。SB12212。196。208。188。181。181。199。KI2181。193。181。181。199。181。185。208。185。180。185。203。212。180。207。181。207。181。201。207。208。199。207。180。199。207。203。205。180。A199。198。181。185。189。187。198。181。185。177。YB2181。180。181。180。185。189。KM8181。208。165。181。211。243。248。247。243。247。176。247。243。247。247。247。247。248。231。205。204。205。245。208。245。216。166。216。166。216。166。216。166。216。166。216。243。191。179。179。211。SQ8181。208。182。185。178。201。191。2186。185。179。211。SQ4181。B208。211。SQ3181。A208。211。SQ2181。207。170。236。231。196。216。187。205。231。196。165。179。253。165。179。208。197。179。189。197。180。176。203。205。SB1180。A199。208。182。181。180。180。181。212。 181。KM7KM6IKM11KM12KM13YB1YB2YB3N710KI1KI2KI3TC FU1QF2HLD25DC24V2928214。171819U4V4W4 M43~FR4KM8208。141516U3V3W3M33~KM5 FR3180。203。180。181。 使 我 們 能 夠 通 過 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 對(duì) 電 氣 控 制與 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 的 了 解 更 加 深 刻 ； 也 為 我 們 今 后 從 事 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 及 自 動(dòng) 線 方面 的 設(shè) 計(jì) 工 作 提 供 了 寶 貴 的 經(jīng) 驗(yàn) 。 信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序設(shè)計(jì)對(duì) 信 號(hào) 顯 示 及 故 障 報(bào) 警 程 序 的 設(shè) 計(jì) 要 求 是 ：（ 1） 在 任 何 工 作 方 式 下 ， 信 號(hào) 顯 示 系 統(tǒng) 都 能 顯 示 電 鍍 行 車 運(yùn) 行 的 過 程 。在 圖 5邏 輯 行 中 ， 系 統(tǒng) 選 擇 單 周 或 連 續(xù) 工 作 方 式 工 作 時(shí) ， X4或 X5的 常 開 觸 點(diǎn) 接 通 ， 且 必 須 是 由 一 個(gè) 上 升 沿 脈 沖 才 能 使 觸 點(diǎn) 動(dòng) 作 ， 同 時(shí) 使 用ZRST指 令 使 Y0～ Y42復(fù) 位 ， 防 止 由 手 動(dòng) 轉(zhuǎn) 到 單 周 或 連 續(xù) 時(shí) 出 現(xiàn) 兩 個(gè) 輸 出 狀 態(tài)同 時(shí) 為 ON的 異 常 現(xiàn) 象 。M151動(dòng) 作 可 為 電 鍍 行 車 起 動(dòng) 作 好 準(zhǔn) 備 ， Y17動(dòng) 作 可 接 通 電 鈴 BE的 電 源 ， 向人 們 發(fā) 出 電 鍍 行 車 將 要 開 車 的 音 響 預(yù) 告 信 號(hào) 。205。196。206。204。202。197。189。182。202。172。204。 因 此 這 部 分 程 序 主 要 用 于 電 鍍 行 車 控 制 對(duì) 象 及 其PLC控 制 系 統(tǒng) 在 組 裝 或 檢 修 完 成 后 投 入 生 產(chǎn) 前 的 試 車 ， 以 及 工 人 交 接 班 時(shí) 對(duì)行 車 的 檢 查 。表 PLC 輸 出 元 件 分 配 表輸 出 元 件 輸 出 點(diǎn) 輸 出 元 件 輸 出 點(diǎn) 輸 出 元 件 輸 出 點(diǎn)KM1 YO KA Y14 HL6 Y31KM2 Y1 HL7 Y32KM3 Y2 HL8 Y33KM4 Y3KM11KM12KM13Y15HL9 Y34KM5 Y4 YB3 Y16 HL10 Y35KM6 Y5 BE Y17 HL11 Y36YB1 Y6 BU Y20 HL12 Y37KM7 Y7 HL1 Y24 HL13 Y40KM8 Y10 HL2 Y25 HL14 Y41YB2 Y11 HL3 Y26 HL15 Y42KM9 Y12 HL4 Y27KM10 Y13 HL5 Y30 PLC I/O接 線 圖 的 繪 制由 輸 入 元 件 分 配 表 輸 出 元 件 分 配 表 繪 制 PLC輸 入 和 輸 出 元件 接 線 圖 如 附 圖 示 。電 鍍 行 車 各 電 機(jī) 運(yùn) 行 過 程 指 示 燈 為HL HL HL HL HL HL HL HL HL HL10， 它 們 共 占 用PLC的 10個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。用 于 檢 測(cè) 吊 鉤 升 降 位 置 的 行 程 開 關(guān) SQ18， 占 用 PLC的 一 個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) PLC輸 入 /輸 出 元 件 確 定一 、 所 需 PLC輸 入 元 件 及 輸 入 點(diǎn) 的 統(tǒng) 計(jì)預(yù) 開 按 鈕 SB1 啟 動(dòng) 按 鈕 SB12和 預(yù) 停 按 鈕 SB13， 占 用 PLC的 3個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。 電 動(dòng) 機(jī) 控 制 線 路 中 各 電 機(jī) 主 電 路 接 于380V電 源 ， 控 制 電 路 接 于 220V電 源 。（ 3） 在 電 鍍 產(chǎn) 品 零 件 的 過 程 中 ， 如 遇 到 任 何 一 步 不 能 正 常 完 成 ， 應(yīng) 能使 電 鍍 行 車 立 即 自 動(dòng) 停 車 。 將 各 吊 籃 送 到 傳 送 帶 B后 ，應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 傳 送 帶 A的 1號(hào) 位 的 上 方 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 4號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上方 。 將 各 吊 籃 送 到 位后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 2號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上 方 。上 升 到 位 后 ， 大 車 向 后 ， 小 車 向 左 ， 拖 動(dòng) 吊 鉤 到 傳 送 帶 A的 2號(hào) 位 的 上方 。當(dāng) 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 后 ， 傳 送 帶 A向 前 ， 將 裝 滿 待 電 鍍 和 表 面 處 理 的 產(chǎn) 品 零件 的 吊 籃 送 到 1～ 5號(hào) 位 。211。189。161。203。161。188。211。186。186。171。219。219。219。 199。182。207。179。 179。185。 196。 208。B203。180。 5186。 3186。 電 鍍