【正文】 統(tǒng) 應(yīng) 具 備 單 周 /連 續(xù) 工 作 方 式 ，即 在 單 周 /連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 控 制 系 統(tǒng) 控 制 的 電 鍍 行 車 在 按 下 啟 動 按 鈕 后 ，將 按 照 設(shè) 計 的 程 序 連 續(xù) 不 間 斷 的 運(yùn) 行 ， 在 完 成 一 個 循 環(huán) 后 又 進(jìn) 入 下 一 個 循 環(huán) ，直 到 循 環(huán) 次 數(shù) 達(dá) 到 預(yù) 定 值 或 操 作 人 員 停 止 電 鍍 行 車 的 運(yùn) 行 。（ 2） 信 號 顯 示 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 顯 示 控 制 系 統(tǒng) 的 電 源 的 工 作 狀 態(tài) ， 電 動 機(jī) 的 工作 狀 態(tài) 。 （ 2） 成 功 地 實 現(xiàn) 使 控 制 系 統(tǒng) 滿 足 工 藝 流程 要 求 以 及 設(shè) 計 任 務(wù) 書 上 提 出 的 所 有 控 制 、 保 護(hù) 和 顯 示 要 求 ， 并 且 力 圖 使 所設(shè) 計 的 控 制 系 統(tǒng) 做 到 了 工 作 穩(wěn) 定 可 靠 、 技 術(shù) 性 能 先 進(jìn) 、 操 作 靈 活 方 便 。231。248。205。243。161。177。231。180。231。248。165。231。228。175。248。176。171。203。205。180。248。165。248。181。165。208。181。SB8181。176。207。SB10180。1186。191。180。185。SP2180。5186。191。211。185。222。188。166。208。188。166。208。188。166。204。236。197。170。207。219。216。212。208。188。166。204。181。170。207。SQ11208。1186。SQ12208。2186。SQ13208。3186。SQ14208。4186。SQ15208。5186。SQ16208。185。179。185。207。191。180。198。B200。FR2180。200。FR3208。200。FR4181。200。FR5180。205。KM2180。189。KM3180。205。KM4180。189。179。180。211。198。208。245。211。179。165。231。167。197。245。167。179。231。247。211。179。231。247。176。171。203。205。212。176。243。212。176。161。212。207。245。212。231。212。248。216。205。253。243。253。161。253。245。231。231。247。245。231。231。204。191。248。164。248。190。165。X7小車右行等待步X44+X45+X46+X47Y5Y7C1X33 大車后退等待步小車左行等待步X43Y5Y10X4(連續(xù))M18 M19M16 M17X32傳送帶B向前等待步Y(jié)2M20 M21C2(K5)M22C3加1C3X5X37X6+X40170。203。171。244。245。247。208。245。247。231。231。245。247。231。212。231。212。231。212。231。190。171。253。245。194。212。245。243。212。161。243。212。243。176。190。248。212。205。211。247。231。179。211。167。231。162。181。167。243。181。247。207。165。179。189。KM6208。205。198。199。180。180。180。180。180。180。181。181。181。181。181。181。181。203。188。SQ18180。208。201。185。206。201。191。182。191。201。191。182。191。182。191。182。191。161。222。216。219。207。170。197。236。204。166。188。208。212。216。219。207。170。205。207。170。205。207。170。185。206。SP3181。185。180。191。5186。SP1180。185。180。176。SB9181。201。176。165。181。203。165。181。203。171。176。165。248。180。205。220。247。202。164。248。171。186。165。200。231。231。231。171。245。據(jù) 此 ， 結(jié) 合 附 圖 示 的 PLC I/O接 線 圖 ， 可 設(shè) 計 出 電 鍍 行 車 的 信 號顯 示 及 故 障 報 警 程 序 ， 如 附 錄 A中 的 圖 示 。手 動 運(yùn) 行 時 ， 各 種 操 作 可 獨 立 運(yùn) 行 ， 但 同 時 只 能 執(zhí) 行 一 個 動 作 ， 一 步 運(yùn) 行 時 ，按 其 它 步 的 運(yùn) 行 按 鈕 不 能 使 這 一 步 停 止 運(yùn) 行 ， 并 且 所 按 的 步 也 不 能 運(yùn) 行 。圖 公 用 程 序 梯 形 圖在 圖 4邏 輯 行 中 ， 當(dāng) M151和 M8002滿 足 同 時 動 作 時 ， 可 使 初 始步 M0置 位 。 據(jù) 此 ， 可 將PLC梯 形 圖 程 序 的 總 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 成 圖 示 的 形 式 。225。208。 PLC204。190。211。CJ P0CJ P1X3X1X2208。242。247。214。211。 它 用 來 實 現(xiàn) 電 鍍 行 車 控 制 對 象 在 無 人參 與 的 情 況 下 對 成 批 零 件 進(jìn) 行 自 動 地 連 續(xù) 電 鍍 ， 在 電 鍍 完 預(yù) 期 的 零 件 后 才 自動 停 下 來 。 其 主 要 技 術(shù) 性 能指 標(biāo) 如 下 ： 該 型 PLC為 整 體 式 結(jié) 構(gòu) ， 具 有 本 電 鍍 行 車 所 需 的 所 有 指 令 功 能 ，其 輸 入 點 數(shù) 為 64點 ， 輸 出 點 數(shù) 為 64點 ， 用 戶 存 儲 器 容 量 8KB， 輸 入 模 塊 電壓 為 DC24V， 輸 出 模 塊 為 繼 電 器 型 。圖 電 流 繼 電 器 控 制 電 路 圖用 于 大 車 電 機(jī) 、 小 車 電 機(jī) 、 吊 鉤 電 機(jī) 制 動 抱 閘 的 電 磁 鐵 的 線 圈 為YB YB YB3， 它 們 共 占 用 PLC的 3個 輸 出 點 。用 于 吊 鉤 拖 動 電 機(jī) 串 電 阻 起 動 的 欠 電 流 繼 電 器 為 KI KI KI3， 它們 共 占 用 PLC的 3個 輸 入 點 。 因 此 ， 在 該 圖 中 不 再 給 出 這 些 接 觸 器的 線 圈 控 制 回 路 。（ 2） 信 號 顯 示 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 顯 示 控 制 系 統(tǒng) 的 電 源 的 工 作 狀 態(tài) ， 電 動 機(jī) 的 工作 狀 態(tài) ， 控 制 系 統(tǒng) 的 工 作 方 式 。 對 單 機(jī) 控 制 的 設(shè) 計 要 求在 電 鍍 產(chǎn) 品 零 件 的 過 程 中 ， 要 求 能 按 下 某 一 步 就 運(yùn) 行 某 一 步 ， 即 當(dāng) 遇 到電 鍍 特 殊 工 藝 要 求 時 能 實 現(xiàn) 人 工 單 步 操 作 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。將 吊 籃 送 到 位 后 ， 吊 鉤 下 降 ， 將 吊 籃 送 到 1號 槽 中 的 1號 位 ， 以 對 產(chǎn) 品零 件 進(jìn) 行 除 銹 處 理 。（ 4） 電 鍍 行 車 吊 鉤 最 大 負(fù) 重 為 Mmax =500kg， 其 吊 繩 的 摩 擦 系 數(shù) 可 忽 略不 計 ， 吊 鉤 上 升 與 下 降 的 速 度 要 求 為 v =15m/min。 199。182。207。179。 179。185。 196。 208。B203。180。 5186。 3186。12345123451234512345123451186。242。181。175。181。236。186。245。229。205。171。197。197。 用來 進(jìn) 行 電 鍍 和 表 面 處 理 的 容 器 是 1～ 5號 槽 ， 每 個 槽 內(nèi) 從 左 到 右 都 有 5個 位置 依 次 稱 為 1號 位 、 2號 位 ……5號 位 ， 每 個 位 置 都 可 以 放 置 一 個 吊 籃 ， 因 此 ，每 個 槽 內(nèi) 共 可 以 放 置 5個 吊 藍(lán) 。 功 能 完 備 的 PLC不 僅 能 滿 足 控 制 的 要 求 ， 還 能 滿 足 現(xiàn) 代 化 大 生 產(chǎn) 管 理的 需 要 。 在 整 個 自 動 化 領(lǐng) 域 ， PLC和 傳 動 是 組 成 自 動 控 制 的 兩 個 非 常 重要 的 部 分 。 但 其 缺 點 是 對 工 作 環(huán) 境 條 件 要 求 較 高 ， 抗 干 擾 能 力不 強(qiáng) ， 它 適 應(yīng) 于 工 作 環(huán) 境 條 件 比 較 好 的 各 種 控 制 領(lǐng) 域 ， 如 機(jī) 械 、 冶 金 、 紡 織 、國 防 、 民 用 等 。 這 種 控 制 系 統(tǒng) 的 特 點 是 ： 價 格 便 宜 、 性 能價 格 比 低 。 組態(tài)王 Design of galvanization production line control system based on PLCABSTRACTThe galvanization driving production line automation unifies other profession automatic control technology the application situation, proposed based on the PLC galvanization driving automatic production line39。目錄摘 要 .........................................................................................2ABSTRACT ...............................................................................3第 1 章 前 言 .......................................................................4 電鍍行車控制系統(tǒng)的種類 ................................................4 電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 ....................................5第 2 章 電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案 .................................6 電鍍行車概述 ....................................................................6 對電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 ..................................10第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ...................................................11 電氣控制線路的設(shè)計 ......................................................11 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計 ......................................12第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計及實現(xiàn) .......................................15 PLC 梯形圖總體方案設(shè)計 ..............................................15 公用程序設(shè)計 ..................................................................17 單周/連續(xù)程序設(shè)計 ........................................................19 手動程序設(shè)計 ..................................................................19 信號顯示及故障報警程序設(shè)計 ......................................19總 結(jié) .....................................................................................20參 考 文 獻(xiàn) .............................................................................20附錄 A 基于 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計圖紙………23摘 要電鍍行車生產(chǎn)線自動化結(jié)合其他行業(yè)自動控制技術(shù)的應(yīng)用情況，提出了基于 PLC 的電鍍行車自動生產(chǎn)線的設(shè)計，并通過應(yīng)用機(jī)械、可編程序控制器(PLC)等多項專門技術(shù)開發(fā)的自動生產(chǎn)系統(tǒng)。s design, and through application mechanical, programmable controller (PLC) and so on many skill development automatic production system. This article first analyzed and has formulated this production line39。 由 于 存 在 繼 電 器 抖 動 、 打 弧 、 吸 合 不 良 等 現(xiàn) 象 ， 因 此 控 制 系 統(tǒng) 壽命 短 ， 可 靠 性 差 。 除 通 用 外 設(shè) （ 如 打 印 機(jī) 、 硬 盤 、 磁 盤 等 ） 外 ， 還 有 許 多 外 部通 信 、 采 集 、 多 路 分 配 管 理 、 驅(qū) 動 控 制 等 接 口 ， 而 這 些 外 設(shè) 與 接 口 完 全 由 主機(jī) 進(jìn) 行 管 理 ， 必 然 造 成 主 機(jī) 負(fù) 擔(dān) 過 重 ， 因 而 出 現(xiàn) 了 新 的 控 制 手 段 ， 即 可 編 程序 控 制 器 。在 主 流 PLC往 大 型 化 、 集 成 化 、 多 功 能 化 、 網(wǎng) 絡(luò) 化 發(fā) 展 的 同 時 ， 還 有 很多 分 支 在 并 列 發(fā) 展 ?？?之 為 了 進(jìn) 一 步 擴(kuò) 大 PLC在 工 業(yè) 自 動 化 領(lǐng) 域 的 應(yīng) 用 范 圍 ， 適 應(yīng) 大 、 中 、小 型 企 業(yè) 擴(kuò) 印 不 同 需 要 ， PLC產(chǎn) 品 大 致 向 以 下 幾 方 面 發(fā) 展 ：（ 1） 向 小 型 化 方 向 發(fā) 展 ；（ 2） 向 高 速 度 、 大 容 量 和 智 能 化 方 向 發(fā) 展 ；（ 3） PLC編 程 工 具 與 編 程 語 言 的 多 樣 化 、 高 級 化 、 標(biāo) 準(zhǔn) 化 ；（ 4） 向 網(wǎng) 絡(luò) 化 方 向 發(fā) 展 ；（ 5） 發(fā) 展 容 錯 技 術(shù) 和 故 障 診 斷 。 1～ 5號 槽 內(nèi) 依 次 裝 有 酸 液 、 清 水 、 鋅 液 、