【正文】 同 的 跳 步 區(qū) ， 同時 應(yīng) 能 保 證 在 同 一 時 間 內(nèi) ， 所 有 跳 步 區(qū) 中 只 有 一 個 跳 步 區(qū) 的 跳 步 條 件 滿 足 ，其 余 跳 步 區(qū) 的 跳 步 條 件 都 不 滿 足 ， 而 各 跳 步 區(qū) 的 跳 步 條 件 的 滿 足 與 否 ， 則 應(yīng)能 由 工 作 方 式 選 擇 開 關(guān) SA2自 由 選 擇 ， 這 樣 才 能 滿 足 上 述 要 求 。 據(jù) 此 ， 應(yīng) 將 預(yù) 停 按 鈕 X 和 初 始 步 的 狀 態(tài) 寄 存 器 M0的 常 閉 觸 點(diǎn) 串 聯(lián) 起來 ， 去 控 制 輔 助 繼 電 器 M150的 線 圈 回 路 ， 以 得 到 所 需 的 預(yù) 停 回 路 。 手動程序設(shè)計(jì)手 動 操 作 主 要 用 于 設(shè) 備 的 檢 修 和 調(diào) 試 ， 以 及 調(diào) 整 元 件 位 置 和 改 進(jìn) 接 線 等 。（ 5） 當(dāng) 任 何 一 臺 電 動 機(jī) 的 過 載 保 護(hù) 動 作 時 ， 信 號 顯 示 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 顯 示 發(fā)生 過 載 故 障 的 電 動 機(jī) ， 故 障 報 警 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 發(fā) 出 音 響 故 障 信 號 。參 考 文 獻(xiàn)［ 1］ 《 可 編 程 控 制 器 技 術(shù) 》 . 齊 蓉 、 肖 維 榮 主 編 . 電 子 工 業(yè) 出 版 社 .［ 2］ 《 PLC 應(yīng) 用 實(shí) 例 與 程 序 解 說 》 . 張 公 源 主 編 . 電 子 工 業(yè) 出 版 社 .［ 3］ 《 電 氣 控 制 與 PLC 技 術(shù) 應(yīng) 用 》 . 劉 曉 春 主 編 . 電 子 工 業(yè) 出 版 社 .［ 4］ 《 PLC 應(yīng) 用 開 發(fā) 》 . 高 欽 和 編 著 . 人 民 郵 電 出 版 社 .L1 L2 L3QF11 2 34 5 6QS202122U5V5W5 M53~KM9 FR5KM10181。89U1V1W1 M13~KM1 FR1KM2180。187。B181。181。181。206。2723200。PLC184。24R1 R2 R3PAPV31323334380/220VACI I圖 電動機(jī)主電路原理圖FX 128MRAC220VKMSB15SB14180。189。KM1KMSA1DC24VKM212。BE185。198。214。203。176。180。197。B199。SB3180。205。179。197。205。179。197。208。179。165。181。205。187。216。196。231。205。187。216。222。188。191。201。203。191。201。203。191。201。178。185。182。208。SQ6181。211。179。185。4186。191。201。178。185。207。SQ10208。187。181。219。181。219。181。219。181。219。181。219。181。168。170。207。181。216。200。171。204。181。204。181。204。179。204。205。211。205。211。205。211。181。165。243。247。208。161。180。201。198。189。KM10180。177。179。213。181。187。189。185。181。198。187。189。203。207。180。202。B199。180。207。186。208。207。186。181。207。207。181。185。180。187。202。B181。207。181。207。181。207。181。193。KI1181。199。181。181。193。KI3181。214。198。184。SA3X52X53X542NX55198。SB13X56KMHL15Y42180。205。191。X5+X37X33 小車左行Y10X43 等待步X34 X35 X36M150C3已計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)值M23C3復(fù)位C3X3(單周)C3X47C1SB11X5735 36TextM8002M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9Y0傳送帶向前X23212。B186。205。239。182。181。187。198。181。185。188。187。198。181。185。212。179。212。179。212。180。207。A181。202。187。202。185。201。202。179。189。202。179。189。202。180。207。203。189。KM13SA2180。193。181。180。199。KM11181。193。181。213。185。177。YB1208。180。198。207。180。185。189。247。210。165。181。211。243。203。171。248。171。203。171。200。245。200。161。200。243。200。247。248。170。194。179。204。179。161。197。161。197。161。197。161。197。161。197。161。222。185。211。191。5186。185。179。211。SQ7181。208。182。185。178。201。191。1186。185。179。180。185。179。180。185。206。216。210。170。197。171。226。248。170。197。171。194。180。245。243。176。SB6208。186。176。SB4180。B186。197。180。176。203。189。180。COMLN181。195。193。198。A199。212。26GD200。 212。193。179。179。180。A181。187。通 過 順 序 功 能 圖 的 循 環(huán) ， 重 點(diǎn) 解 決 了 連 續(xù) 工 作 方 式 的 順 序 功 能 圖 的 設(shè) 計(jì)過 程 中 遇 到 的 各 種 復(fù) 雜 問 題 。（ 3） 在 單 周 /連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 當(dāng) 系 統(tǒng) 啟 動 的 初 始 條 件 都 具 備 時 ， 按 下預(yù) 開 按 鈕 后 ， 信 號 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 發(fā) 出 音 響 預(yù) 開 信 號 。 據(jù) 此 ， 可 設(shè) 計(jì) 出單 周 /連 續(xù) 工 作 方 式 程 序 的 順 序 功 能 圖 ， 如 附 錄 A中 的 圖 示 。在 圖 2邏 輯 行 中 ， 電 鍍 行 車 的 預(yù) 停 信 號 由 輔 助 繼 電 器 M150發(fā) 出 。..啟 動 的 所 有 初 始 條 件 都 已 具 備 且 已 按 下 預(yù) 開 按 鈕 時 發(fā) 出 音 響 預(yù) 告 信 號 ， 或 在各 電 動 機(jī) 的 過 載 保 護(hù) 動 作 時 發(fā) 出 音 響 故 障 警 告 信 號 。204。188。242。207。212。204。185。179。248。242。 具 體 來 說 ，就 是 要 實(shí) 現(xiàn) 單 步 控 制 ， 即 按 下 某 一 步 的 起 動 按 鈕 ， 該 步 就 運(yùn) 行 直 到 這 一 步 完成 。據(jù) 此 ， 本 設(shè) 計(jì) 基 于 PLC的 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 的 軟 件 部 分 應(yīng) 由 公 用 程 序 、手 動 程 序 、 單 周 程 序 、 連 續(xù) 程 序 、 信 號 顯 示 和 故 障 報 警 程 序 等 五 個 部 分 組 成 。用 于 指 示 電 鍍 行 車 各 電 機(jī) 過 載 故 障 的 指 示 燈 為HL HL1 HL1 HL1 HL14， 它 們 共 占 用 PLC的 5個 輸 出 點(diǎn) 。綜 上 所 述 ， 共 需 PLC輸 入 觸 點(diǎn) 48個 。電 鍍 種 類 選 擇 開 關(guān) SA3用 來 選 擇 鍍 鋅 、 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘 三 種 電 鍍 中 的 一 種 ，占 用 PLC的 3個 輸 入 點(diǎn) 。 因 實(shí) 際 需 要 ， 吊 鉤 電 機(jī) 采 用 轉(zhuǎn) 子 串 電 阻 起 動 。（ 5） 應(yīng) 能 保 證 操 作 人 員 隨 時 都 能 使 電 鍍 行 車 緊 急 停 車 。 對電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 對 工 作 方 式 的 設(shè) 計(jì) 要 求（ 1） 為 了 適 應(yīng) 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 的 調(diào) 試 、 檢 查 和 操 作 方 便 的 需 要 ， 應(yīng)使 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 具 備 手 動 、 單 周 和 連 續(xù) 三 種 工 作 方 式 。（ 5） 將 吊 籃 從 2號 槽 送 到 5號 槽 ， 對 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鎳 鎘 處 理 。（ 3） 將 吊 籃 從 2號 槽 送 到 3號 槽 ， 以 對 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 。以 后 重 復(fù) 上 述 過 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 傳 送 帶 A的 2～ 5號 位 送 到 1號 槽 的2～ 5號 位 。下 降 到 位 后 ， 小 車 向 右 一 小 段 距 離 ， 以 使 吊 鉤 鉤 住 吊 籃 。（ 1） 電 鍍 行 車 傳 送 帶 A和 傳 送 帶 B最 大 載 重 為 Mmax=2500kg， 其 傳 送 帶摩 擦 系 數(shù) ? =， 傳 送 帶 速 度 要 求 為 v =15m/min。242。181。175。181。236。186。245。229。205。171。197。197。243。208。212。208。181。239。210。210。A180。178。178。178。 電 鍍 行 車 的 基 本 組 成 結(jié) 構(gòu)本 電 鍍 行 車 機(jī) 械 部 分 由 傳 送 帶 A、 傳 送 帶 B、 行 車 和 電 鍍 槽 等 4部 分 組成 ， 而 行 車 又 由 大 車 、 小 車 和 吊 鉤 等 部 分 組 成 ， 如 圖 示 ?，F(xiàn) 在 ， PLC不 僅 能 進(jìn) 行 邏 輯 控 制 ， 在 模 擬 量 的 閉 環(huán) 控 制 、 數(shù) 字 量 的 智 能控 制 、 數(shù) 據(jù) 采 集 、 監(jiān) 控 、 通 信 聯(lián) 網(wǎng) 及 集 散 控 制 方 面 都 得 到 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 概 括 起 來 主 要 應(yīng) 用 在 以 下 幾 個 方 面 ：（ 1） 順 序 控 制 ；（ 2） 運(yùn) 動 控 制 ；（ 3） 閉 環(huán) 過 程 控 制 ；（ 4） 數(shù) 據(jù) 處 理 ；（ 5） 通 信 和 聯(lián) 網(wǎng) 。 有 不 少 控 制 系 統(tǒng) 是 利 用 通 用 PC單 片 機(jī) 或 通 用 計(jì) 算 機(jī) 。s structure to be highly clearer, the level is more distinct, has the very strong usability.第 1 章 前 言 電鍍行車控制系統(tǒng)的種類 繼 電 接 觸 器 控 制 系 統(tǒng)繼 電 器 問 世 以 來 ， 一 直 是 電 氣 控 制 的 主 流 ， 目 前 國 內(nèi) 仍 有 不 少 廠 家 應(yīng) 用繼 電 接 觸 器 控 制 系 統(tǒng) 。詳細(xì)分析了輸送系統(tǒng)設(shè)備保護(hù)控制電動機(jī)原理圖、程序框圖、PLC 系統(tǒng)外部接線圖。在該生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)中，采用了高可靠性，高穩(wěn)定性，編程簡單，易于使用，而且廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)線過程控制中的控制器 PLC。s goal and the function, cause the automation expulsion system39。 單 片 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 用 單 片 機(jī) 可 以 構(gòu) 成 各 種 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) 。 目 前 ， 在 先 進(jìn) 工 業(yè) 國 家 中 PLC已 成 為 工 業(yè) 控 制 的 標(biāo) 準(zhǔn) 設(shè) 備 ， 應(yīng) 用 的 領(lǐng)域 已 覆 蓋 了 所 有 的 工 業(yè) 企 業(yè) 。 為 滿 足 自 動 控 制 領(lǐng) 域 各 層 面 的 不 同 要 求 ， 微 型 機(jī) 、 小 型機(jī) 的 發(fā) 展 勢 頭 也 很 猛 。 另 外 ， 本 電 鍍 行 車 擁 有 手 動 、 單周 和 連 續(xù) 3種 工 作 方 式 ， 用 戶 可 根 據(jù) 實(shí) 際 需 要 選 擇 其 中 工 作 方 式 進(jìn) 行 電 鍍 產(chǎn)品 零 件 ， 這 樣 就 大 大 增 加 了 對 電 鍍 行 車 操 作 的 靈 活 性 。197。197。197。248。225。191。248。236。181。181。242。175。176。 2186。 4186。180。203。 199。 184。210。185。179。182。179。207。210。 傳 送 到 位 后 ， 吊 鉤 下 降 。吊 鉤 到 達(dá) 傳 送 帶 A的 2號 位 的 上 方 后 ， 吊 鉤 下 降 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。 等 待 下 一 個 循 環(huán) 的 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。（ 4） 在 連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 應(yīng) 能 對 電 鍍 行 車 工 作 循 環(huán) 次 數(shù) 和 一 個 循 環(huán) 完成 時 間 進(jìn) 行 累 計(jì) ， 具 備 計(jì) 數(shù) 和 計(jì) 時 功 能 。 各 電 機(jī) 主 電 路 采 用 接 觸 器 控 制 ， 并 采用 熱 繼 電 器 作 過 載 保 護(hù) ， 其 中 大 車 電 機(jī) 、 小 車 電 機(jī) 和 吊 鉤 電 機(jī) 采 用 電 磁 抱 閘制 動 。工 作 方 式 選 擇 開 關(guān) SA2用 來 選 擇 手 動 、 單 周 、 連 續(xù) 三 種 工 作 方 式 的 一 種 ，占 用 PLC的 3個 輸 入 點(diǎn) 。用 于 電 鍍 行 車 各 電 動 機(jī) 過 載 保 護(hù) 的 熱 繼 電 器 為FR FR FR FR FR5， 它 們 均 為 一 個 常 開 觸 點(diǎn) ， 共 占 用 PLC的 5個 輸入 點(diǎn) 。其 中 傳 送 帶 A向 前 指 示 燈 為 HL1； 傳 送 帶 A向 后 指 示 燈 為 HL2； 傳 送 帶 B向 前 指 示 燈 為 HL3； 傳 送 帶 B向 后 指 示 燈 為 HL4； 大 車 前 進(jìn) 指 示 燈 為 HL5； 大車 后 退 指 示 燈 為 HL6； 小 車 右 行 指 示 燈 為 HL7； 小 車 左 行 指 示 燈 為 HL8； 吊鉤 上 升 指 示 燈 為 HL9； 吊 鉤 下 降 指 示 燈 為 HL10。第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) PLC 梯形圖總體方案設(shè)計(jì) PLC程 序 的 組 成 及 各 部 分 程 序 的 作 用在 第 二 章 中 ， 已 對 電 鍍 行 車 工 作 方 式 控 制 的 設(shè) 計(jì) 要 求 進(jìn) 行 了 敘 述 ， 其 內(nèi)容 如 下 ：為 了 適 應(yīng) 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 的 調(diào) 試 、 檢 查 和 操 作 方 便 的 需 要 ， 應(yīng) 使 電 鍍行 車 控 制 系 統(tǒng) 具 備 手 動 、 單 周 和 連 續(xù) 三 種 工 作 方 式 。手 動 程 序 主 要 用 來 檢 查 和 調(diào) 整 電 鍍 行 車 每 一 步 的 運(yùn) 行 狀 態(tài) 。208。208。189。175。179。207。213。208。205。220。188。 在 按 下 起 動 按 鈕SB12（ X1） 以 前 ， 若 想 取 消 預(yù) 開 命 令 ， 只 要 按 下 預(yù) 停 按 鈕 SB13（ X2） ， 使M151斷 電 即 可 。 單周/ 連續(xù)程序設(shè)計(jì) 單 周 /連 續(xù) 工 作 方 式 的 順 序 功 能 圖 設(shè) 計(jì)根 據(jù) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 要 求 ， 本 控 制 系