【正文】 I 1 . 2 I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5 圖 PLC 的外部接線(xiàn)圖 電梯工作過(guò)程 當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門(mén)等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號(hào)經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng) PLC 判斷為本層開(kāi)門(mén)，再將信號(hào)傳輸?shù)?M2 開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)。 19 PLC 核實(shí)信號(hào)后，可將運(yùn)行信號(hào)傳輸?shù)礁鱾€(gè)工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。制動(dòng)系統(tǒng)工作，電梯平穩(wěn)停止。同時(shí) ,提供良好的安全機(jī)制，為多個(gè)不同級(jí)別用戶(hù)設(shè)定不同的操作權(quán)限。將 PLC 中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對(duì) PLC 發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。大學(xué)這幾年是我一生的重要階段，是學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。 最后，再次感謝各位老師和許多的朋友和同學(xué)在各個(gè)方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅(jiān)持到了最后。使我順利圓滿(mǎn)的完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。正確設(shè)置其屬性。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理和豐富生動(dòng)的多媒體畫(huà)面。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)，電梯進(jìn)一步減速至進(jìn)入爬行。 如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)?PLC 上，顯示屏上的發(fā)光二極管L4 閃亮，手離開(kāi)按鈕后，信號(hào)被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。 （ 5） 電梯在一樓 ,按廂內(nèi)指令開(kāi)關(guān)“二”隨后立即按三樓，四樓應(yīng)下呼梯開(kāi)關(guān)，電梯應(yīng)先到二樓，下客后斷續(xù)上升到四樓接客，然后到三樓接客。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 進(jìn)一步熟悉 PLC 的 I/O 連接。通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度 ( 一般 1~10ms/K) 。 :輸入處理也叫輸入采樣。 PLC 的軟件結(jié)構(gòu) 在可編程控制器中， PLC 的軟件分為兩大部分： ：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。 開(kāi)關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶(hù)提供，輸出電流一般不超過(guò) 2A。 PLC 輸入輸出接口的類(lèi)型：模擬量輸入輸出接口、開(kāi)關(guān)量輸入輸出接口（直流、交流及交直流）。 一 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 微處理器（ CPU） —— 控制器的核心 存儲(chǔ)器 (RAM、 ROM） 輸入、輸出部件 （ I/O 部件） —— 連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與 CPU 之間的接口電路 電源部件 —— 為 PLC 內(nèi)部電路提供能源 整體結(jié)構(gòu)的 PLC—— 四部分裝在同一機(jī)殼內(nèi) 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC—— 各部件獨(dú)立封裝，稱(chēng)為模塊，通過(guò)機(jī)架和總線(xiàn)連接而成 I/O 的能力可按用戶(hù)的需要進(jìn)行擴(kuò)展和組合（擴(kuò)展機(jī)） 另外，還必須有編程器 —— 將用戶(hù)程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲(chǔ)器內(nèi) 其 他 外 設(shè)外設(shè)接口I / O擴(kuò)展接口I / O擴(kuò)展單元輸入部件電 源 部 件微 處 理 C P U輸出部件編 程 器用戶(hù)程序系統(tǒng)程序存 儲(chǔ) 器接 收 現(xiàn) 場(chǎng) 信 號(hào)A驅(qū) 動(dòng) 受 控 元 件基 本 單 元 圖 PLC 硬件結(jié)構(gòu) 主機(jī) 10 二 中央控制處理單元 (CPU) 可編程控制器中常用的 CPU 主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類(lèi)型。因此， PLC 生產(chǎn)廠(chǎng)家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專(zhuān)用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀(guān)漂亮化。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線(xiàn)圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線(xiàn)路的方式 — 梯形圖。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無(wú)故障時(shí)間 高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí)。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。安裝電梯將無(wú)需安裝手腳架。電梯行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)， 2020 年在我國(guó)所有使用的電梯中如果有 80%采用節(jié)能電梯，全年可以節(jié)約耗電 122 億千瓦時(shí)。而近年來(lái)西部地區(qū)國(guó)民生產(chǎn)總值的增長(zhǎng)速度，已經(jīng)與電梯需求高速發(fā)展所需的 GDP水平相吻合。目前我國(guó)已超過(guò)日本成為世界最大的新裝電梯市場(chǎng)。 （ 4）電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用的空間，解決了超高層建筑電梯鋼絲繩和電纜重量太大的問(wèn)題，尤其適合于具有同一底樓的多塔形高層建筑群中前往空中大廳的穿梭直駛電梯。如果繩子斷裂，貨車(chē)彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。 采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī) 實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。 1854 年奧的斯設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)器：在升降梯的平臺(tái)頂部安裝一個(gè)貨車(chē)用的彈簧及一個(gè)制動(dòng)桿與升降梯井道兩側(cè)的導(dǎo)軌相連結(jié)，起吊繩與貨車(chē)彈簧連結(jié)，這樣僅是起重平臺(tái)的重量就足以拉開(kāi)彈簧，避免與制動(dòng)桿接觸。轎廂在計(jì)算 機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換各自運(yùn)行路線(xiàn)。該裝置緩解了陌生乘客在轎廂內(nèi)面對(duì)面對(duì)視時(shí) 的尷尬、無(wú)趣的局面，降低了乘客乘梯時(shí)心理等待焦慮感。節(jié)能電梯從 2020 年開(kāi)始進(jìn)入我國(guó)辦公樓 、住宅樓、酒店等場(chǎng)所，經(jīng)過(guò) 5 年的發(fā)展，全國(guó)的無(wú)齒輪電梯市場(chǎng)從幾千臺(tái)增長(zhǎng)到近 6 萬(wàn)臺(tái)。東部地區(qū)城市化經(jīng)過(guò) 20 年的發(fā)展，有些發(fā)達(dá)地區(qū)城市化水平已達(dá)到 80%，基本飽和，甚至出現(xiàn)了逆城市化的趨勢(shì)。據(jù)了解，目前我國(guó)星級(jí)酒店每平方米平均年耗電量為 150 千瓦時(shí)，一座 3 萬(wàn) ~5 萬(wàn)平方米的星級(jí)酒店，其年總能耗大約相當(dāng)于 3000 至4000 噸標(biāo)準(zhǔn)煤，其中將近一半用于電梯供電。電梯空載上升和滿(mǎn)載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù)。 C 很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。 PLC 的特點(diǎn)： 一、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊。現(xiàn)已有 I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)的超大型 PLC，其使用 32 位微處理器，多 CPU 并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。前二項(xiàng)共 20%故障屬于 PLC 的內(nèi)部故障，它可通過(guò) PLC 本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理；而其余 80%的故障屬于 PLC 的外部故障。 PLC 的基本組成 可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的 一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實(shí)現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持，實(shí)際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。 對(duì)輸入輸出接口的要求：良好的抗干擾能力；對(duì)各類(lèi)輸入輸出信號(hào)（開(kāi)關(guān)量、模擬量、直流量、交流量）的匹配能力。開(kāi)關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶(hù)提供，輸出電流一般不超過(guò) 2A。外圍設(shè)備：編程器、打印機(jī)、演示板等利用編程器可將用戶(hù)程序輸入 PLC 的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。 :在此階段， PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng) PLC 處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。 PLC 運(yùn)行正常時(shí)，掃描周期的長(zhǎng)短與 CPU 的運(yùn)算速度有關(guān)，與 I/O 點(diǎn)的情況有關(guān)，與用戶(hù)應(yīng)用程序的長(zhǎng)短及編程情況等均有關(guān)。 13 第四章 電梯設(shè)計(jì)的基本要求 電梯開(kāi)發(fā)的目的 通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握 PLC 的編程和程序調(diào)試方法。 I/O 模塊集成了 PLC的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。 （ 4） 當(dāng)電梯在三樓 時(shí) ,依次按廂內(nèi)開(kāi)關(guān)“二”、“四”、“一”電梯應(yīng)下行到二樓、下行至一樓、上行至四樓。關(guān)門(mén)時(shí)關(guān)門(mén)顯示發(fā) 光二極管點(diǎn)亮，關(guān)門(mén)結(jié)束后熄滅。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，上到站鐘 GU 或下到站鐘 GD 發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時(shí)，經(jīng)電腦發(fā)出換速信號(hào)，電梯就開(kāi)始減速運(yùn)行。 20 第六章 組態(tài)王的使用及應(yīng)用 MCGS態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。 本設(shè)計(jì)利用 MCGS 組態(tài)軟件設(shè)計(jì) ,在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加西門(mén)子 S7—200PLC。 21 22 23 24 25 26 27 28 29 參考文獻(xiàn) [1]陳金華 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 .電子工業(yè)出版社 .1993 [2]浙江大學(xué)羅克韋爾自動(dòng)化技術(shù)中心 .可編程控制器系統(tǒng) .浙江 .浙江 大學(xué)出版社 1999 [3] 謝克明、夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) .北京 .電子工業(yè)出版社 .2020 [4]李