【正文】 I 1 . 2 I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5 圖 PLC 的外部接線圖 電梯工作過程 當電梯處于基站，關門等運行狀態(tài)時，此時按基站外呼按鈕，信號經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng) PLC 判斷為本層開門，再將信號傳輸?shù)?M2 開關門電動機。 19 PLC 核實信號后，可將運行信號傳輸?shù)礁鱾€工作部位并發(fā)出運行指令。制動系統(tǒng)工作，電梯平穩(wěn)停止。同時 ,提供良好的安全機制，為多個不同級別用戶設定不同的操作權限。將 PLC 中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結(jié)合，使電腦對 PLC 發(fā)出的信號有響應。大學這幾年是我一生的重要階段，是學習專業(yè)知識及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。 最后，再次感謝各位老師和許多的朋友和同學在各個方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅持到了最后。使我順利圓滿的完成了此次畢業(yè)設計。正確設置其屬性。實時性強，有良好的并行處理和豐富生動的多媒體畫面。當隔磁板插入平層感應器時，電梯進一步減速至進入爬行。 如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)?PLC 上，顯示屏上的發(fā)光二極管L4 閃亮，手離開按鈕后，信號被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點亮。 （ 5） 電梯在一樓 ,按廂內(nèi)指令開關“二”隨后立即按三樓，四樓應下呼梯開關，電梯應先到二樓，下客后斷續(xù)上升到四樓接客，然后到三樓接客。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 進一步熟悉 PLC 的 I/O 連接。通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度 ( 一般 1~10ms/K) 。 :輸入處理也叫輸入采樣。 PLC 的軟件結(jié)構 在可編程控制器中， PLC 的軟件分為兩大部分： ：用于控制可編程控制器本身的運行。 開關量輸出端的負載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。 PLC 輸入輸出接口的類型：模擬量輸入輸出接口、開關量輸入輸出接口（直流、交流及交直流）。 一 PLC 的硬件結(jié)構 微處理器（ CPU） —— 控制器的核心 存儲器 (RAM、 ROM） 輸入、輸出部件 （ I/O 部件） —— 連接現(xiàn)場設備與 CPU 之間的接口電路 電源部件 —— 為 PLC 內(nèi)部電路提供能源 整體結(jié)構的 PLC—— 四部分裝在同一機殼內(nèi) 模塊式結(jié)構的 PLC—— 各部件獨立封裝，稱為模塊，通過機架和總線連接而成 I/O 的能力可按用戶的需要進行擴展和組合（擴展機） 另外，還必須有編程器 —— 將用戶程序?qū)戇M規(guī)定的存儲器內(nèi) 其 他 外 設外設接口I / O擴展接口I / O擴展單元輸入部件電 源 部 件微 處 理 C P U輸出部件編 程 器用戶程序系統(tǒng)程序存 儲 器接 收 現(xiàn) 場 信 號A驅(qū) 動 受 控 元 件基 本 單 元 圖 PLC 硬件結(jié)構 主機 10 二 中央控制處理單元 (CPU) 可編程控制器中常用的 CPU 主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。因此， PLC 生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。結(jié)構不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術、新結(jié)構、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC 得應用范圍得以擴大。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間 高達 30 萬小時。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。安裝電梯將無需安裝手腳架。電梯行業(yè)協(xié)會統(tǒng)計， 2020 年在我國所有使用的電梯中如果有 80%采用節(jié)能電梯，全年可以節(jié)約耗電 122 億千瓦時。而近年來西部地區(qū)國民生產(chǎn)總值的增長速度，已經(jīng)與電梯需求高速發(fā)展所需的 GDP水平相吻合。目前我國已超過日本成為世界最大的新裝電梯市場。 （ 4）電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用的空間，解決了超高層建筑電梯鋼絲繩和電纜重量太大的問題，尤其適合于具有同一底樓的多塔形高層建筑群中前往空中大廳的穿梭直駛電梯。如果繩子斷裂，貨車彈簧會將拉力減弱，兩端立該與制動桿咬合，即可將平臺牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。 采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機 實現(xiàn)信號控制。 1854 年奧的斯設計了一種制動器：在升降梯的平臺頂部安裝一個貨車用的彈簧及一個制動桿與升降梯井道兩側(cè)的導軌相連結(jié)，起吊繩與貨車彈簧連結(jié)，這樣僅是起重平臺的重量就足以拉開彈簧，避免與制動桿接觸。轎廂在計算 機導航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網(wǎng)絡內(nèi)交換各自運行路線。該裝置緩解了陌生乘客在轎廂內(nèi)面對面對視時 的尷尬、無趣的局面，降低了乘客乘梯時心理等待焦慮感。節(jié)能電梯從 2020 年開始進入我國辦公樓 、住宅樓、酒店等場所，經(jīng)過 5 年的發(fā)展，全國的無齒輪電梯市場從幾千臺增長到近 6 萬臺。東部地區(qū)城市化經(jīng)過 20 年的發(fā)展，有些發(fā)達地區(qū)城市化水平已達到 80%，基本飽和，甚至出現(xiàn)了逆城市化的趨勢。據(jù)了解，目前我國星級酒店每平方米平均年耗電量為 150 千瓦時，一座 3 萬 ~5 萬平方米的星級酒店，其年總能耗大約相當于 3000 至4000 噸標準煤，其中將近一半用于電梯供電。電梯空載上升和滿載下行電機再生發(fā)電回收技術。 C 很好地解決了電梯控制與外圍設備的兼容和聯(lián)系。 PLC 的特點： 一、可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊。現(xiàn)已有 I/O 點數(shù)達 14336 點的超大型 PLC，其使用 32 位微處理器，多 CPU 并行工作和大容量存儲器，功能強。前二項共 20%故障屬于 PLC 的內(nèi)部故障，它可通過 PLC 本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理；而其余 80%的故障屬于 PLC 的外部故障。 PLC 的基本組成 可編程控制器的結(jié)構多種多樣，但其組成的 一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持，實際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機。 對輸入輸出接口的要求：良好的抗干擾能力；對各類輸入輸出信號（開關量、模擬量、直流量、交流量）的匹配能力。開關量輸出端的負載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。外圍設備：編程器、打印機、演示板等利用編程器可將用戶程序輸入 PLC 的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。 :在此階段， PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當 PLC 處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。 PLC 運行正常時，掃描周期的長短與 CPU 的運算速度有關，與 I/O 點的情況有關，與用戶應用程序的長短及編程情況等均有關。 13 第四章 電梯設計的基本要求 電梯開發(fā)的目的 通過對工程實例的模擬，熟練地掌握 PLC 的編程和程序調(diào)試方法。 I/O 模塊集成了 PLC的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。 （ 4） 當電梯在三樓 時 ,依次按廂內(nèi)開關“二”、“四”、“一”電梯應下行到二樓、下行至一樓、上行至四樓。關門時關門顯示發(fā) 光二極管點亮，關門結(jié)束后熄滅。當“先行樓層”導索到呼梯指令后，上到站鐘 GU 或下到站鐘 GD 發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時，經(jīng)電腦發(fā)出換速信號，電梯就開始減速運行。 20 第六章 組態(tài)王的使用及應用 MCGS態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。 本設計利用 MCGS 組態(tài)軟件設計 ,在設備組態(tài)窗口中選擇適當?shù)拇谕ㄓ嵲O備．添加西門子 S7—200PLC。 21 22 23 24 25 26 27 28 29 參考文獻 [1]陳金華 .可編程序控制器應用技術 .北京 .電子工業(yè)出版社 .1993 [2]浙江大學羅克韋爾自動化技術中心 .可編程控制器系統(tǒng) .浙江 .浙江 大學出版社 1999 [3] 謝克明、夏路易 .可編程控制器原理與程序設計 .北京 .電子工業(yè)出版社 .2020 [4]李