【正文】 確認(rèn)設(shè)置，進(jìn)入下一個向?qū)гO(shè)置畫面，在項目名稱欄中輸入名稱然后點“完成” ，完成一個新項目的創(chuàng)建。以下是監(jiān)控系統(tǒng)的程序梯形圖以上程序段 1～程序段 7 的總體功能：按下啟動按鈕后，系統(tǒng)開始對壓力采集，把采集到的壓力對應(yīng)的無量綱數(shù)據(jù)經(jīng)過 FC105 轉(zhuǎn)換后，可得到的實際壓力對應(yīng)的電壓值，把它與壓力上限對應(yīng)的電壓比較，當(dāng)大于上限時，并且工件完成一次壓制后，壓力報警燈亮。使用反向轉(zhuǎn)換時，輸出值將隨輸入值的增加而減小。LO_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P 常數(shù) 以工程單位便是的下限值。系統(tǒng)演示等待加工完畢的工件退出，此時即可進(jìn)入下一個工件的加工。系統(tǒng)延時等待加工完畢的工件退出軌道，此時即可進(jìn)入下一個工件的加工過程。第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計根據(jù) PLC 硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，軟件設(shè)計過程如圖所示制定運(yùn)行方案畫順序功能圖編制/IO 分配表程序元件編號編寫程序程序輸入 PLC固化程序否是開始測試正常 流程正確修改程序結(jié)束圖 41 軟件設(shè)計過程首先，當(dāng)整個機(jī)器系統(tǒng)的電源打開時，電機(jī) M1 和 M2 旋轉(zhuǎn)，以待傳送工件。，這里表示USS報文PZD區(qū)的第2個字而此處將設(shè)置為KK148，表示PZD2的傳送內(nèi)容為實際的速度。這和之前是不同的，因為這里表示的是回到參數(shù)菜單。圖35 變頻器參數(shù)設(shè)置5由于我們使用的是6SE70變頻器而此變頻器的工作方式P100設(shè)置為1，如圖36所示，這是表示此變頻器是V\F控制。由于系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)器內(nèi)的數(shù)據(jù)均被清除，變頻器不允許立刻重新開始工作，否則必定會損壞電機(jī)。2）模擬量輸入模塊參數(shù)設(shè)置在機(jī)架上選中需要設(shè)置的 I/O 模塊，雙擊該模塊，進(jìn)入 I/O 模塊的屬性設(shè)置窗口。圖 28 左上部的窗口是一個組態(tài)見表，他下面的窗口列出了個模塊詳細(xì)的信息；例如訂貨號、MPI 地址和 I/O 地址等。圖 25 電氣控制電路圖1)生成站，如圖 26，雙擊“硬件”圖標(biāo) ，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口；圖 26 硬件組態(tài)窗口2)生成機(jī)架，從硬件目錄窗口中選擇一個機(jī)架，S7300 應(yīng)選擇硬件目錄窗口文件夾\SIMATIC300\RACK300 中的導(dǎo)軌（Rail） 。因為 I/O 在 PLC 接線端子上的地址分配是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。3) 感應(yīng)器 S1 感應(yīng)到有工件輸送來時，輸出高電位，驅(qū)動上軋輥按預(yù)定下壓一定的距離，實現(xiàn)軋制厚度的調(diào)節(jié)，同時電機(jī) M3 開始逆時針旋轉(zhuǎn)，并帶動復(fù)位擋板也逆時針轉(zhuǎn)動，感應(yīng)器 S1 復(fù)位。對軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的性能和要求進(jìn)行分析研究設(shè)計了一套低成本高性能的控制方案，可最大限度發(fā)揮軋鋼機(jī)加工潛力，提高可靠性，降低運(yùn)行成本，對提高機(jī)械設(shè)備的自動化程度，縮短與國際同類產(chǎn)品的差距，都有著重要的意義。目前 PLC 已從小規(guī)模的單機(jī)順序控制發(fā)展到過程控制、運(yùn)動控制等諸多領(lǐng)域。PLC 的功能強(qiáng)大，可以進(jìn)行邏輯控制、運(yùn)動控制、通信等操作；并具有穩(wěn)定性高、可移植性強(qiáng)等優(yōu)點，因此受到廣大電氣工程控制技術(shù)人員的青睞。在系統(tǒng)設(shè)計完成后，對其進(jìn)行了簡單的調(diào)試，最后的模擬調(diào)試結(jié)果表明，基于 PLC 的軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行效率高，系統(tǒng)安全可靠性強(qiáng)，并且系統(tǒng)構(gòu)造簡單易于實現(xiàn)，滿足了對軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)系統(tǒng)期望的要求。研究內(nèi)容： PLC 的輸入，包括傳感器的的原理，信號的種類，引入到PLC 中的編址，I/O 分配，利用 PLCSIM 軟件對其所應(yīng)用的程序進(jìn)行模擬仿真。具有進(jìn)行各種算術(shù)運(yùn)算、PID 調(diào)節(jié)、過程監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)通信、遠(yuǎn)程 I/O 和高速數(shù)據(jù)處理能力，PLC 除了具有CPU 和存儲器以外，還有豐富的 I/O 接口模塊。PLC 控制系統(tǒng)是依托于 PLC 來實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制的要求。4) 隨著軋制的進(jìn)行，工件不斷地向左移動。單片機(jī)由于控制能力有限、編程復(fù)雜等缺點，現(xiàn)在正逐步退出控制舞臺。 PLC 軋鋼機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個階段：繼電器控制階段，微機(jī)控制階段，現(xiàn)場總線控制階段。工作目的： 軋鋼機(jī)如控制和使用得當(dāng)，不僅能提高效率，節(jié)約成本，還可大大延長使用壽命。當(dāng)工件移動到感應(yīng)器 S1 感應(yīng)到時， S1 有輸出高電位，使電機(jī) M3 逆時針轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動上軋輥調(diào)節(jié)好第二個下壓量，進(jìn)入第二次壓制的過程。但可編程控制器并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用。因此，無論是老設(shè)備的技術(shù)改造還是新系統(tǒng)的開發(fā)，大多數(shù)設(shè)計人員都傾向于采用它來進(jìn)行設(shè)計。 和變頻器參數(shù)的設(shè)置設(shè)計（論文）提綱及進(jìn)度安排：論文提綱：第一章 緒論 課題研究背景 課題研究的來源 課題研究的意義第二章 硬件系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 控制系統(tǒng) I/O 地址分配 電氣系統(tǒng)控制原理圖第三章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 主程序設(shè)計 監(jiān)控程序設(shè)計 第四章 軟件調(diào)試第五章 PROFIBUSDP 通訊進(jìn)度安排：11 年 3 月 21 日至 3 月 25 日 老師給出課題及課題要求11 年 3 月 26 日至 3 月 31 日 查找相關(guān)文獻(xiàn)資料，撰寫開題報告11 年 4 月 1 日至 4 月 5 日 總體方案設(shè)計11 年 4 月 6 日至 4 月 10 日 熟悉 PLC 編程軟件11 年 4 月 11 日至 4 月 15 日 系統(tǒng)主程序程序設(shè)計與調(diào)試11 年 4 月 16 日至 4 月 20 日 溫度監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試11 年 4 月 21 日至 4 月 25 日 壓力監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試11 年 4 月 26 日至 5 月 5 日 熟悉組態(tài)軟件及變頻器的調(diào)速11 年 4 月 26 日至 5 月 5 日 熟悉 PROFIBUSDP 通信11 年 5 月 6 日至 5 月 10 日 開始構(gòu)思論文框架并撰寫論文初稿11 年 5 月 11 日至 5 月 20 日 修改并完善論文后交給老師審定11 年 5 月 21 日至 6 月 3 日 進(jìn)一步修改完善，準(zhǔn)備答辯主要參考文獻(xiàn)和書目：[1] 編程及應(yīng)用[M].北京：[2] 控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[M].北京：[3][M].北京：[4][D].重慶大學(xué)工程碩:3～6[5][M].西安：西安電子科技大學(xué)出版[6]馬寧 PLC 和 MM440 變頻器的原理與應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版[7][M].重慶：指導(dǎo)教師審核意見：指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日注：本表可自主延伸摘 要對軋鋼機(jī)采用計算機(jī)控制，不僅能提高其效率，節(jié)約成本，還可大大延長其使用壽命。Configuration。PLC 控制系統(tǒng)是依托于 PLC 來實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制的要求。對于工業(yè)現(xiàn)場的不同信號，PLC都有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備直接連接。在本部分內(nèi)容中主要介紹了系統(tǒng)總體方案設(shè)計中的過程。5) 在電機(jī) M3 順時針轉(zhuǎn)動下，擋板順時針轉(zhuǎn)動，推動工進(jìn)向右移動。因此根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，這里共有 6 個輸入，8 個輸出。首先選中 1 號槽，然后在硬件目錄窗口中選擇文件夾\SIMATIC300\PS300,目錄窗口下面會出現(xiàn)選中的電源模塊的訂貨號和詳細(xì)的信息。圖 28 S7300 的硬件組態(tài)窗口4）雙擊模塊，在打開的對話框中設(shè)置模塊的參數(shù)，包括模塊的屬性和DP 主站和從站的參數(shù)；5）保存硬件設(shè)置，并將它下載到 PLC 中去。選擇點擊對應(yīng)的設(shè)備，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，如圖31所示圖 31 變頻器參數(shù)設(shè)置 1此時我將進(jìn)行變頻器參數(shù)的設(shè)置，以用來進(jìn)行軟件SIMOVIS的電機(jī)調(diào)速。這就是裝置輸入電壓。 同樣根據(jù)電機(jī)的參數(shù)選擇將此處的三相鼠籠式異步電動機(jī)的電機(jī)功率P104。變頻器6SE70系列，我們此次使用的控制方式是USS通訊所以在設(shè)置參數(shù)時將設(shè)置為USS，所以在這里設(shè)定控制方式P368=4，如圖39所示，表示控制方式是USS。設(shè)置P568的值，這里P568是點動選擇源，這里將P568設(shè)置為B2108表示的是USS 接收到的字1的第8位。隨著軋制的進(jìn)行，工件不斷地向左移動。當(dāng)工件從右邊輸送進(jìn)入軋鋼機(jī)系統(tǒng)時，右限位開關(guān) S1 輸出高電平，S1 閉合，此時電動機(jī) M3 順時針轉(zhuǎn)動，接著 S2 復(fù)位，同時軋輥按預(yù)定下壓量軋制工件。帶正負(fù)號的電流或電壓在A/D 轉(zhuǎn)換后用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。將結(jié)果寫入 OUT。 采集溫度模擬量通道對應(yīng)的存儲單元為 PIW256。在圖 51 點擊“完成”圖 51 管理器向?qū)Вㄟx擇創(chuàng)建項目的途徑）直接以預(yù)覽框顯示的項目生成，然后選擇 CPU 型號，由于本設(shè)計選用的CPU 型號是 CPU 315，所以選擇 CPU 315。與此同時，自動建立了 STEP7 與仿真 CPU 的連接。采用 RS485 接口及支持 ~12Mbps 波特率數(shù)據(jù)傳輸，其中數(shù)據(jù)的報文頭尾主要是來規(guī)定數(shù)據(jù)的功能碼、傳輸長度、奇偶校驗、發(fā)送應(yīng)答等內(nèi)容，主從站之間的數(shù)據(jù)讀寫的過程核心的部分是參數(shù)接口和過程數(shù)據(jù)，PKW 和 PZD 共有五種結(jié)構(gòu)形式即：PP0PP0PP0PP0PP05，其傳輸?shù)淖止?jié)長度及結(jié)構(gòu)形式各不相同?！珜?yīng) P734 的 W01～W06。對所示連接可使用標(biāo)準(zhǔn)電纜。這樣，變頻器與 PLC 的連接已經(jīng)基本建立，就可以編寫程序通過 PLC 來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能，滿足工藝給定要求。讀變頻器的數(shù)據(jù)的12 個字節(jié)在 DB0～DB11 中，寫給變頻器的 12 個字節(jié)數(shù)據(jù)放在 DB12～DB23 中。用類似的方法生成輸出字節(jié) QB、位存儲器 M、定時器 T 和計數(shù)器 C 的試圖對象. 7）設(shè)置完這些輸入輸出節(jié)點后，進(jìn)行仿真模擬。選擇合適的編程語言，梯形圖這里選 LAD。 采集溫度模擬量通道對應(yīng)的存儲單元為 PIW258。通過設(shè)置 LO_LIM HI_LIM 可獲得反向標(biāo)定。HI_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P 常數(shù) 以工程單位便是的上限值。再次重復(fù)上述過程的工作，直至軋制 3 次，工件加工完成。再次重復(fù)上述的工作，知道上軋輥完成 3 次下壓量的作用，工件才加工完畢。圖311 變頻器參數(shù)設(shè)置11參數(shù)設(shè)置完畢后就可以用計算機(jī)來控制實驗了。，這里表示USS報文PZD區(qū)的第1個字而此處將設(shè)置為K32，表示PZD1的傳送內(nèi)容為控制字1。最后我們在回到最前面的P060進(jìn)行固定菜單的設(shè)置，而此處卻是將P060重新設(shè)置為1，如圖38所示。此次設(shè)計，我們使用的是DJ162 三相鼠籠式異步電動機(jī)進(jìn)行軋鋼機(jī)的電機(jī)使用，所以參數(shù)設(shè)置驅(qū)動電機(jī)類型P095=10，如圖35所示，表示同步或者異步電動機(jī)，這是國際標(biāo)準(zhǔn)。如圖32所示圖32 變頻器參數(shù)設(shè)置2將參數(shù)P060設(shè)置為2后，然后將參數(shù)P970設(shè)為0，如圖33所示圖33 變頻器參數(shù)設(shè)置3此時變頻器的LED就會循環(huán)顯示，經(jīng)過幾秒或幾十秒的時間后復(fù)位完成。 CPU及模擬量模塊參數(shù)設(shè)置1）CPU 參數(shù)設(shè)置在硬件配置中選定 CPU 模塊后，系統(tǒng)會自動對 CPU 模塊的一些參數(shù)屬性進(jìn)行設(shè)置；雙擊機(jī)架上的 CPU 進(jìn)入 CPU 屬性設(shè)置選項卡窗口，如圖 29 所示圖 29 CPU 屬性設(shè)置選項卡點擊 CPU 屬性設(shè)置選項卡中的各個選項分別對“時刻中斷” “周期性中斷” “診斷/時鐘” “常規(guī)” “啟動”等選項卡進(jìn)行設(shè)置。在 4 號槽中配置 16 點 DC24V 數(shù)字量數(shù)輸入/輸出模塊（DI/DO） ，在 5 號槽配置 4 點模擬量輸入/輸出模塊（AI/AO）模塊。S7300 模塊圖如圖23 所示圖 23 S7300 PLCPLC 外圍硬件接線圖，如圖 24 所示圖 24 PLC 的外部接線圖 根據(jù)以上總體設(shè)計方案圖 PLC 的外部接線圖畫出系統(tǒng)電氣控制電路圖如圖25 所示,共有三臺電機(jī),其中主軋電動機(jī)兩臺,傳送電動機(jī)一臺。 圖 21 模擬圖 系統(tǒng)總體方案設(shè)計圖根據(jù)以上控制系統(tǒng)和生產(chǎn)工藝要求，系統(tǒng)總體方案設(shè)計圖如圖 22 所示泄油、調(diào)零等操作開關(guān)軋輥指令信號SIMATICPANELTOUCH 軋機(jī)狀態(tài)報警信號PC 適配器編程器壓力、張力、溫度傳感器及厚度測厚儀信號溫度、壓力狀態(tài)信號西門子S7300伺服閥調(diào)節(jié)模擬量信號圖 22 系統(tǒng)總體方案設(shè)計圖 控制系統(tǒng) I/O 地址分配在本課題硬件設(shè)計中我們首先要解決的問題就是，計算好整個系統(tǒng)中對各類 I/O 點的需求（地址標(biāo)識符 I 表示輸入，O 表示輸出） 。2) 工件通過軌道從右邊輸送進(jìn)入軋制系統(tǒng)。 課題研究的意義軋鋼機(jī)如控制和使用得當(dāng)，不僅能提高效率，節(jié)約成本，還可大大延長使用壽命。在實際應(yīng)用時，其硬件應(yīng)根據(jù)具體需要進(jìn)行選配，軟件則根據(jù)實際的控制要求或生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行設(shè)計。PLC 則因為其功能強(qiáng)大、編程簡單等優(yōu)點，得到迅速發(fā)展及運(yùn)用。編寫了軋鋼機(jī)系統(tǒng)的主程序，溫度監(jiān)控程序以及壓力監(jiān)控程序等程序。對控制過程進(jìn)行順序功能圖的設(shè)計，根據(jù)順序功能圖編寫梯形圖，在 S7PLCSIM 仿真環(huán)境中進(jìn)行仿真。而且它可靠性高，能夠適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。江 西 理 工 大 學(xué)本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）開 題 報 告電氣工程與自動化學(xué)院 電氣專業(yè) 級（ 屆）班 學(xué)號 學(xué)生題 目：基于 PLC 的軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計專題題目（若無專題則不填）：PLC 軟件設(shè)計本課題來源及研究現(xiàn)狀：近年來 PLC 發(fā)展很快，新產(chǎn)品、新