【正文】 。差不多同時，美國 MODICON 公司也研制出 084 控制器。 由于 PLC 同時提高了功能和柔性度，使其應用迅速增長，并普及到許多其它離散零件制造工業(yè)領域。 第三階段：進入 80 年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展，以 16 位和 32 位微處理器構成的 PLC 得到驚人的發(fā)展，其功能 遠遠超出了上述兩階段的產(chǎn)品。使用的編程器越來越完善，專用編程器實際上已經(jīng)是一臺個人計算機，可以實現(xiàn)離線編程或在線編程及監(jiān)控，程序打印以及程序固化，實現(xiàn)圖形組態(tài)，可以聯(lián)網(wǎng)（即掛在 PLC 網(wǎng)絡上），有些編程器還可以使用高級語言除了專用編程器外，很多PLC 可以使用通用的筆記本電腦實現(xiàn)編程，開發(fā)一些專用軟件，充分利用個人計算機的能力，完成各種高級的編程功能，省卻了專用編程器，既便于推廣又節(jié)省投資。 （ 2）在軟件設計方面也采用了許多很特殊措施，設置了警戒時鐘 WDT。 CP1 系列 PLC 的特點是其內置有四軸高速技術功能，四軸脈沖輸出功能，四路模擬量輸出功能以及串行通信功能。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可以由 PLC 內部提供。但在運行方式上， PLC 的軟件邏輯也與繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯存在根本性的 區(qū)別。 特殊功能模版 由于 PLC 在掃描周期方面限制了用戶程序的長度，這對于一般的數(shù)字控制應該不成問題。此外，在許多工業(yè)部門，例如大型軋鋼設備，大型精密機床，礦井卷揚機，市內電車，電纜設備要求嚴格線速度一致的地方等，通常都采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械的。一條是：導線切割磁通產(chǎn)生感應電動勢；另一條是：載流導體在磁場中受到電磁力的作用。 如圖 6 所示，電刷 A， B 分別與兩個半圓環(huán)接觸，這時 A， B 兩電刷之間輸出的是直流電。接通外電路時，電流仍然是從電刷 A 經(jīng)負載流入電刷 B，與線圈一起構成閉合的電流通路。 如果直流電機的轉子不用原動機拖動，而把他的電刷 AB接在電壓為 U的直流電源上，那么會發(fā)生怎么樣的情況呢？可以看出電刷 A 是正電位 ，電刷 B 是負電位。通過齒輪或者 皮帶等機構的傳動，便可以帶動其它總做機械。 接近開關的工作原理 （ 1）概述 接近傳感器可以不與目標物實際接觸情況下檢測靠近傳感器金屬目標物。下面為詳細介紹： 通用型接近傳感器工作原理：振幅變化程度隨目標物金屬種類不同而不同，檢查人距離也隨目標物金屬種類不同而不同。電路中因感應電流目標物內流動引起能量損失影 響到振蕩頻率變化。摩擦傳動容易實現(xiàn)無極變速，大都能適應軸間距較大的傳動場合，也不能保證準確的傳動比。缺點，是普通滑動旋轉傳動效率低，不適于大功率。國際上許多實力、有影響的公司都先后在不同程度上進行現(xiàn)場總線技術與產(chǎn)品的開發(fā) 。其中有較 強實力和影響的有 FF、 Lonworks、Profibus、 CAN、 Dupline 等。對于模擬信號，光耦因為輸入輸出的線形較差，并且隨溫度變化較大，限制了其在模擬信號隔離的應用。給 PLC 輸入信號。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光耦合器實現(xiàn)隔離。不知你注意到?jīng)]有，當你打開冰箱時，冰箱里面燈就會亮起來，而關上門就熄滅了，這是因為門框上的開關，被門壓緊時燈的電路斷開，門一開就放松了，對于就自動把電路閉合使燈點亮。 行程開關真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其他設備配合，組成更復雜的自動化設備。 ③ 任意按 下 SB，數(shù)碼管即顯示小車在的位置。該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠 , 操作簡便 , 設備維護量小 , 而且程序控制具有可擴展性 , 對自動倉庫等工 業(yè)生產(chǎn)中物料小車的控制有一定的借鑒意義和參考價值，在今后的設計中還可以加入報警，裝料，卸料等功能，使該系統(tǒng)更加完善。 謝謝我的指導老師朱老師，和眾多給予我?guī)椭睦蠋焸兒?同學們！ 。而且本系統(tǒng)可以方便的擴展更多的站點。 圖 10 硬件保護電路 控制要求 模型按以下要求動作： ① 當按下任意 SB 按鈕時，小車則運動到相應 SQ 的位置。 在錄音機和錄像機中，我們常常使用到快進或者倒帶，磁帶急速的轉動，但是當?shù)竭_磁帶的端點時會自動停下來。當滑塊把右側行程開關壓下時 ，左行失效。 （ 2）效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會減少驅動電路的發(fā)熱，要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關工作狀態(tài)和防止共態(tài)導通（ H 橋或推換電路可能出現(xiàn)的一個問題，即兩個功能效率器件同時導通使電源短路）入手。這樣，雖然兩個光接受電路都是非線性的，但兩個光接受電路的非線性特征都是一樣的，這樣，就可以通過反饋通路的非線性來抵消直 通通路的非線性，從而達到實現(xiàn)線形隔離的目的。 XXX 職業(yè)技術學院 2020 屆論文答辯 第 21 頁 共 34 頁 圖 7 PLC 的接線圖 光耦電路 光隔離是一種很常用的信號隔離形式?？梢哉f，開放性、分散性與數(shù)字通訊是現(xiàn)場總線系統(tǒng)最顯著的特征。它不僅是一個基層網(wǎng)絡，而且還是一種開放式、新形式全分布控制系統(tǒng)。 旋轉傳動；易于將回轉運動變成直線運動。 機械傳動原理和現(xiàn)場總線技術 機械傳動原理 利用機械方式傳遞動力和運動 的傳動。 有色金屬型傳感器工作原理：有色金屬傳感器基本上屬于高頻振蕩型。 （ 3）高頻振蕩型接近傳感器工作原理 電感式接近傳感器由高頻振蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。比較直流發(fā)電機和直流電動機的工作原理可以看出，他們的輸入和輸出的能量形勢不同的。因此，電磁力 Fdc 的方向仍然不變，線圈仍然受力按逆時針方向轉動。這兩個半圓形的銅片就叫做換向片，它們合在一起做換向器。如果接通外電路 ，那么電流就從電刷 A 經(jīng)負載流入電刷 B，與線圈一起構成閉合的電流通路?？梢?，它是把機械能變?yōu)殡娔艿脑O備，直流電動機則接在直流電源上，拖動各種工作機械（機床，泵，電車，電纜設備等）工作，它是把電能變?yōu)闄C械能的設備。不過，近年來在利用可控硅整流裝置代替直流發(fā)電機方面，已經(jīng)取得了很大進展。而計算機比較大或者響應實時性比較高的應用則由自帶 CPU 的專用模版和專用軟件來實現(xiàn)。同時控制訊息輸出也不是采取生成一個就輸出一個的方法，而 是先將他們存放在 RAM 中一個區(qū)域（輸出映象區(qū)），掃描周期結束時再將輸出映象區(qū)中控制訊息集中輸出。 PLC 的五個階段，稱為一個掃描周期， PLC 完成一個周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復始的進行。 輸入輸出單元包括：輸入接口電路、輸出接口電路。其目標是整體性能最佳。 特點 PLC之所以越來越受到自動控制界人士的重視 ,是由于它具有令通用計算機望塵莫及的特點。 B、 小型 PLC 使用的手握式編程器使用大面積液晶顯示器，也可以用梯形圖和GRAFCET 語言進行編程。 XXX 職業(yè)技術學院 2020 屆論文答辯 第 9 頁 共 34 頁 第二階段： PLC 的容量有所擴展， I/O 點數(shù)從 512 點至 1024 點，用戶程序存儲區(qū)擴展到 8KB 以上，速度也有提高，掃描速度達到 5~6ms/KB，指令功能除了基本的邏輯運算、計時、計數(shù)外，還增加了算術運算指令、比較指令，以及模擬量處理指令等，輸入／輸出類型也由純開關量 I/O，擴展為帶模擬量的 I/O。 自 1976 年以來，微處理器開始引 入 PLC 領域，大大加強了 PLC 的作用，使 PLC 由簡單地代替繼電器電路，而發(fā)展為先 進的控制裝置。這時的 PLC 用固態(tài)（集成）電路來代替繼電器邏輯電路，用存儲器電路中的存儲數(shù)位（程序）來代替繼電器系統(tǒng)的布線，以程序XXX 職業(yè)技術學院 2020 屆論文答辯 第 8 頁 共 34 頁 來規(guī)定邏輯關系；用固態(tài) I/ O 電路來檢測按鈕和限位開關的信號，給出輸出以控制電機和其它執(zhí)行機構。可編程序控制器及其有關的設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計 。 作者簽名： 年 月 日 XXX 職業(yè)技術學院 2020 屆論文答辯 第 5 頁 共 34 頁 摘 要 可編程序控制器（ PLC）是綜合了計算機技術，自動化控制技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控制裝置。XXX 職業(yè)技術學院 2020 屆論文答辯 第 1 頁 共 34 頁 IVTREJX50 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 畢畢 業(yè)業(yè) 項項 目目 2020 屆 2020 年 5 月 20 日 項目類別： 畢業(yè)論文 項目名稱： 基于 PLC 的小車運動控制系統(tǒng) 專業(yè)名稱： 電子產(chǎn)品質量檢測 姓 名 ： 學 號 ： 班 級：