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正文內(nèi)容

基于plc運(yùn)輸及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 道分配D80008255(共256點(diǎn))。 PLC 輸入/ 輸出端子接線圖 圖1皮帶運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)作示意圖在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。Y4 復(fù)位5s后T14 動(dòng)作, 狀態(tài)返回初始狀態(tài)S0 , 等待下次操作。3.動(dòng)態(tài)調(diào)試,按圖3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備,進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試,先調(diào)試手動(dòng)程序,后調(diào)試自動(dòng)程序,觀察指示燈能否按控制要求動(dòng)作,并通過(guò)手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否則,檢查線路或修改程序,直至指示燈能按控制要求動(dòng)作。而且,在仿真中無(wú)法成功的電路接法,在實(shí)際中因?yàn)檐浖旧淼奶匦远軌虺晒?。使我在PLC的基本原理以及編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步.我希望老師在我們動(dòng)手制作之前應(yīng)先告訴我們一些關(guān)于所做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的資料、原理,以及如何檢測(cè)電路的方法,還有關(guān)于軟件的使用方法。在編程過(guò)程中難免會(huì)有不足之處,因此通過(guò)調(diào)試,再修改程序可以更好實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。6課程設(shè)計(jì)體會(huì)與建議通過(guò)這次對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)仿真,讓我了解了運(yùn)用PLC設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的程序,也讓我了解了關(guān)于運(yùn)輸機(jī)的基本原理與設(shè)計(jì)理念,要設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)物總要先用仿真仿真成功之后才實(shí)際接線的。4系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果 系統(tǒng)調(diào)試1.輸入程序,按前面介紹的程序輸入方法,用手持式編程器(或計(jì)算機(jī))正確輸入程序。至此, M1~M4與YV 按控制要求全部起動(dòng)起來(lái), 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 。除非改寫(xiě),否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,不論電源接通與否,PLC運(yùn)行與否,其內(nèi)容也不會(huì)變化。當(dāng)復(fù)位輸入X010接通(ON),執(zhí)行RST指令,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0,輸出接點(diǎn)也復(fù)位。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí),觸點(diǎn)才斷開(kāi),設(shè)定值又寫(xiě)入,在又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開(kāi)或發(fā)生停電時(shí),定時(shí)器就復(fù)位,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。無(wú)斷電保持功能的通用狀態(tài)器為S0499,共500點(diǎn)。輔助繼電器也稱(chēng)中間繼電器,它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系,只供內(nèi)部編程使用。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于10ms。特殊功能單元是一些專(zhuān)門(mén)用途的裝置,如位置控制模塊、模擬量控制塊、計(jì)算機(jī)通訊模塊等等。還有的通過(guò)主機(jī)上并聯(lián)的適配器接入,不影響源系統(tǒng)的擴(kuò)展。將可編程控制器內(nèi)的位信息作為警報(bào)信息存儲(chǔ)在Excel上,保存故障發(fā)生的歷史記錄。使用QJ71PB92D時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刷新功能,可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在線遠(yuǎn)程登入模塊。GX ConfiguratorTI:Q系列專(zhuān)用,溫度輸入器單元的設(shè)定,監(jiān)控工具。 GX ConfiguratorCT:Q系列專(zhuān)用,高速計(jì)數(shù)器單元的設(shè)定,監(jiān)控工具。GX ConfiguratorAD:Q系列專(zhuān)用,A/D轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定,監(jiān)控工具。 GX Explorer:三菱全系列PLC維護(hù)工具,提供PLC維護(hù)必要的功能。努力的方向著重于:(1) 提高帶速,它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。傾角可達(dá)35186。例如,彎曲型、線摩擦型。德國(guó)魯爾區(qū)HanselProsperⅡ煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī),,屬輸送帶度強(qiáng)為st7500N/mm,整機(jī)傳動(dòng)功率為23100kW同步電機(jī)。此后,輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響,不斷完善,逐步由完成車(chē)間內(nèi)部的輸送,發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn),成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。尤其在礦中規(guī)格最大?,F(xiàn)針對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)中存在的問(wèn)題,把可編程序控制器和變頻器應(yīng)用于皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)上,利用可編程控制器取代繼電器進(jìn)行控制皮帶運(yùn)輸機(jī)的起動(dòng)和停止。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送,也可組成空間輸送線路,輸送線路一般是固定的。伴隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,經(jīng)濟(jì)效益提高的要求,糧庫(kù)中多采用帶式運(yùn)輸機(jī)將一個(gè)糧庫(kù)糧食運(yùn)往另一個(gè)糧庫(kù)。2 0世紀(jì)30年代隨著德國(guó)褐煤露天礦連續(xù)開(kāi)采工藝的發(fā)展,帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展。輸送帶保證壽命達(dá)20年。吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機(jī)。多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá)208km,由17條帶式輸送機(jī)組成,最寬的帶式輸送機(jī)帶寬為4m。(4) 節(jié)能研究,帶式輸送機(jī)本身是輸送機(jī)中耗能最省的,但在大型礦山、冶金、電力和專(zhuān)用港口等企業(yè)中帶式輸送機(jī)用量很大,成為企業(yè)中的一個(gè)耗能大部門(mén),因而進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。將PLC的狀態(tài)發(fā)EMAIL給手機(jī)或計(jì)算機(jī),可以通過(guò)因特網(wǎng)瀏覽器對(duì)軟元件進(jìn)行監(jiān)控/測(cè)試。用于設(shè)置Q62DA、Q64DA、 Q68DAV和Q68DAI 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的初始化及自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。用來(lái)設(shè)定QD70P4 或QD70P8 定位模塊的初始化數(shù)據(jù)。用于設(shè)置Q64TCTT、Q64TCTTBW、 Q64TCRT 或Q64TCRTBW 溫度控制模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。不用考慮各種通信協(xié)議的不同,只要經(jīng)簡(jiǎn)單處理即可實(shí)現(xiàn)通信。 FX2N系列PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)FX2N采用一體化的箱體式結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)非常緊湊。FX2N系列PLC由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。這些編程用的繼電器,它的工作圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題;觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。輸出繼電器的線圈由程序控制,輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用,其余常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。如下圖21中M300,它只起到一個(gè)自鎖的功能。(T)在PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)脈沖的累積形式,當(dāng)所記時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí),其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。如果是積算定時(shí)器,它的符號(hào)接線如下圖23所示:圖23積算定時(shí)器定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001接通時(shí),T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),當(dāng)該值與設(shè)定值K345相等時(shí),定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào):C0C99,共100點(diǎn)。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit(最高位為正、負(fù)符號(hào)位),也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存儲(chǔ)30bit數(shù)據(jù)(最高位為正、負(fù)符號(hào)位)。它用作監(jiān)控可編程控制器的運(yùn)行狀態(tài),如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀態(tài)的編號(hào)等,其在電源接通時(shí)被清零,隨后被系統(tǒng)程序?qū)懭氤跏贾?。供料由電閥YV控制,電動(dòng)機(jī)MMMM4分別用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)輸線PDPDPDPD4。至此, M1~M4與YV 按控制要求全部實(shí)現(xiàn)
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