【正文】 我們即將走向社會(huì)，我們必須對(duì)自己的職業(yè)生涯進(jìn)行規(guī)劃。 MCGS 用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶(hù)窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類(lèi)型和功能的對(duì)象。兩部分互相獨(dú)立。 電梯門(mén)關(guān)好后 ，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對(duì)位置而定。電梯每到一個(gè)隔磁板，門(mén)區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。也可以按關(guān)門(mén)按鈕（ CLOSE），使電梯提前關(guān)門(mén)。 （ 2） 按“ 1”樓下呼梯開(kāi)關(guān) ,電梯應(yīng)由四樓降到一樓接人。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕電梯門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)電梯門(mén)關(guān)閉； 自 動(dòng)返基站，當(dāng)電梯在 30S 內(nèi)無(wú)人呼梯，電梯自動(dòng)回到基站待命。 這與繼電器控制系統(tǒng) “ 并行 ” 工作有質(zhì)的區(qū)別。 運(yùn)行模式 PLC 工作方式與特點(diǎn)：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串在行”工作方式 （ 1）掃描周期： PLC 的工作方式是一個(gè)不斷 循環(huán)的順序掃描工作方式。 b. 停止模式當(dāng)處于停止工作模式時(shí)， PLC 只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。組內(nèi)的各點(diǎn)必須使用同一電壓類(lèi)型和同一電壓等級(jí)，各組可使用不同電壓類(lèi)型和等級(jí)的負(fù)載。直流輸入模塊的電源一般由機(jī)內(nèi) 24v 電源提供，輸入信號(hào)接通時(shí)輸入電流一般小于 10mA；交流輸入模塊的電源一般由用戶(hù)提供。 用戶(hù)存儲(chǔ)器：存放用戶(hù)編制的控制程序，一般用 RAM 實(shí)現(xiàn)或固化到只讀存儲(chǔ)器中。除了大多數(shù) PLC 使用的梯形圖語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（ BASIC、 C 語(yǔ)言 9 等）等。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng) .以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 PLC 的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。這樣，使 PLC 得功能大大增強(qiáng)。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng) 工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。 A 安裝期將減少 30％以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶(hù)也因從訂梯到使用電梯周期費(fèi)用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引方式。按電梯使用壽命及 15 年前電梯安裝數(shù)量看，預(yù)計(jì) 2020 年將有 15000 至 20200 臺(tái)電梯需要更新。此外，機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、地鐵等大型公共設(shè)施建設(shè)對(duì)自動(dòng)扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十 分可觀。目前我國(guó)節(jié)能電梯技術(shù)在某些方面已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，但是節(jié)能電梯的普及率還很低，可節(jié)電 30%以上的無(wú)齒輪電梯普及率不及 10%，可以能源再生的造能電梯普及率不及 2%。通過(guò)控制中心的設(shè)置還可以顯示日期、時(shí)間、問(wèn)候語(yǔ)、樓層指南、廣告等，甚至還可以與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和尋呼系統(tǒng)聯(lián)接發(fā)布天氣預(yù)報(bào)、新聞等。 國(guó)外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠(yuǎn)程化，集成化，可視化也已有了先進(jìn)的技術(shù)！例如： （ 1）集垂直運(yùn)輸與水平運(yùn)輸?shù)膹?fù)合運(yùn)輸系統(tǒng)。此種方法一直沿用到近代直到瓦 特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在 1800 年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來(lái)。如今，世界各國(guó)的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿(mǎn)足人們的對(duì)現(xiàn)代建筑交通日益增長(zhǎng)的需求。 電梯是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它 有一個(gè)裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于 15176。據(jù)估計(jì)，截至 2020 年，全球在用電梯約 635 萬(wàn)臺(tái)，其中垂直電梯約 610 萬(wàn)臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約 25 萬(wàn)臺(tái)。 3 第二章 電梯概述 電梯在漢語(yǔ)詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力的升降機(jī) ,代替步行上下的樓梯。第一臺(tái)升降機(jī)并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺(tái)“安全”升降梯的發(fā)明者。而交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的特點(diǎn)是：（ A）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣；（ B）配以變頻控制可以實(shí)現(xiàn)更大限度的節(jié)能；（ C）沒(méi)有 齒輪，于是沒(méi)有齒輪振動(dòng)和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤(rùn)滑問(wèn)題，減少了維護(hù)工作，降低了油污染；（ D）由于失電時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng) 4 的安全可靠性。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)等功能，還有的可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進(jìn)行維修應(yīng)答和采取維修措施。房地產(chǎn)市場(chǎng)快速發(fā)展，對(duì)電梯的需求繼續(xù)擴(kuò)大。雖然國(guó)家對(duì)電梯壽命目前沒(méi)有提出強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，但是按國(guó)外電梯使用壽命的慣例，一般日本系列電梯設(shè)計(jì)壽命為 15 年，歐美電梯設(shè)計(jì)壽命為 25 年。 （ 1）環(huán)保：綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì)。 （ 2）藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。從 PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。其中PLC 特有的編程語(yǔ)言 — 梯形圖一直沿用至今。而且，為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用邏輯處理芯片。 三． PLC 大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力 為滿(mǎn)足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來(lái)不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模 塊、通信和人機(jī)接口模塊等。隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝 更快、效率更高。 FX2 可編程控制器使用的微處理器是 16 位的 8096 單片機(jī)。 五 開(kāi) 關(guān)量輸入接口電路 各種輸入接口均采取了抗干擾措施。匯點(diǎn)式：全部輸入點(diǎn)（輸出點(diǎn)）共用一個(gè)公共點(diǎn)。：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。 :按先上后下，先左后右的步序，對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像寄存器中的結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。一般為幾十 — 100ms. 引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間、掃描方式引起的滯后。 電梯設(shè)計(jì)所需的設(shè)備 THPLCDT 型四層電梯實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型一臺(tái) 安裝了 OMRON CXProgrammer 編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái) 西門(mén)子 S7— 200 PLC 主機(jī)一臺(tái) PLC 電源一臺(tái)、導(dǎo)線若干、配線工具若干 電梯設(shè)計(jì)的控制要求 開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層； 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí) 3S 后自動(dòng)關(guān)門(mén)； 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí) 3S 后自動(dòng)關(guān)門(mén)； 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下 降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。 四層電梯控制系統(tǒng)I/O 分配表見(jiàn)表 。 圖 電梯的按鈕屏的示意圖 17 ： 表 輸入表 表 輸出表 名稱(chēng) 元件名 地址編碼 名稱(chēng) 元件名 地址編碼 一層位置開(kāi)關(guān) SQ1 三層上行呼梯 SB7 二層位置開(kāi)關(guān) SQ2 二層下行呼梯 SB8 三層位置開(kāi)關(guān) SQ3 三層下行呼梯 SB9 四層位置開(kāi)關(guān) SQ4 四層下行呼梯 SB10 一層指令開(kāi)關(guān) SB1 開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) SQ5 二層指令開(kāi)關(guān) SB2 關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) SQ6 三層指令開(kāi)關(guān) SB3 上極限位開(kāi)關(guān) SQ7 四層指令開(kāi)關(guān) SB4 下極限位開(kāi)關(guān) SQ8 一層上行呼梯 SB5 開(kāi)門(mén)按鈕 SQ9 二層上行呼梯 SB6 關(guān)門(mén)按鈕 SQ10 名稱(chēng) 元件名 地址編碼 名稱(chēng) 元件名 地址編碼 上行指示 L1 一層上行呼梯 L7 下行指示 L2 二層上行呼梯 L8 上行驅(qū)動(dòng) KM1 線圈 三層上行呼梯 L9 下行驅(qū)動(dòng) KM2 線圈 二層下行呼梯 L10 一層指令登記 L3 三層下行呼梯 L11 二層指令登記 L4 四層下行呼梯 L12 三層指令登記 L5 開(kāi)門(mén)模擬 L13 四層指令登記 L6 關(guān)門(mén)模擬 L14 18 PLC 的外部接線圖 L 1 L 2K M 1K M 2 L 3 L 4 L 5 L 6L 7L 8L 9L 1 0 L 1 1 L 1 2 L 1 3 L 1 4F U 2F U 2 F U 21 LQ 0 . 0Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 3Q 0 . 4Q O . 5Q 0 . 6 Q 0 . 7 Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5Q 1 . 6Q 1 . 7S Q 1 S Q 2 S Q 3S Q 4S B 1 S B 2 S B 3 S B 4 S B 5 S B 6 S B 7 S B 8 S B 9 S B 1 0I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7 I 1 . 0I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2 I 0 . 3I 0 . 4S 7 2 0 0 / C P U 2 2 6L 7I 1 . 1