【正文】 X47164。163。198。231。204。247。179。181。181。248。231。179。190。248。181。190。212。248。247。165。245。231。179。161。247。165。211。208。186。179。203。203。203。185。179。179。FR1180。185。201。182。178。178。178。178。178。206。210。197。204。188。212。219。170。236。171。204。236。SQ1181。185。203。A181。206。189。185。180。243。243。165。180。248。165。229。176。165。247。181。231。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 達(dá) 到 了 預(yù) 期 目 的 。 單 周 /連 續(xù) 工 作 方 式 的 程 序 設(shè) 計(jì)根 據(jù) 圖 示 的 單 周 /連 續(xù) 工 作 方 式 程 序 的 順 序 功 能 圖 ， 以 及 順 序 功能 圖 與 梯 形 圖 之 間 的 對 映 關(guān) 系 ， 可 設(shè) 計(jì) 出 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 單 周 /連 續(xù) 工作 方 式 程 序 的 梯 形 圖 ， 如 附 錄 A中 的 圖 示 。 PLC梯 形 圖 程 序 的 總 體 結(jié) 構(gòu)在 第 二 章 中 ， 對 電 鍍 行 車 控 制 對 象 工 作 方 式 選 擇 的 設(shè) 計(jì) 要 求 中 ， 還 提 出了 如 下 的 要 求 ：（ 1） 應(yīng) 具 有 對 上 述 三 種 工 作 方 式 的 自 由 選 擇 功 能 。179。177。208。204。181。公 用 程 序 是 電 鍍 行 車 在 大 多 數(shù) 工 作 方 式 下 都 要 執(zhí) 行 的 程 序 ， 這 部 分 程 序主 要 用 來 處 理 電 鍍 行 車 的 各 種 操 作 信 號 （ 如 預(yù) 開 和 預(yù) 停 等 操 作 信 號 ） 、 電鍍 行 車 起 動(dòng) 前 應(yīng) 具 備 的 各 種 初 始 信 號 、 由 連 續(xù) 的 工 作 方 式 轉(zhuǎn) 換 為 手 動(dòng) 或 單 周工 作 方 式 時(shí) ， 使 連 續(xù) 工 作 方 式 程 序 復(fù) 位 的 信 號 等 ， 并 將 處 理 結(jié) 果 作 為 電 鍍 行車 啟 動(dòng) 、 停 止 、 程 序 轉(zhuǎn) 換 或 故 障 報(bào) 警 等 的 一 個(gè) 依 據(jù) 。二 、 所 需 PLC輸 出 元 件 及 輸 出 點(diǎn) 的 統(tǒng) 計(jì)控 制 電 鍍 行 車 各 個(gè) 電 機(jī) 運(yùn) 行 的 接 觸 器 線 圈 為KM KM KM KM KM KM KM KM KM KM10， 它 們 共 占 用PLC的 10個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。 因 此 ， 電 鍍 行 車 電 動(dòng) 機(jī)的 主 電 路 、 局 部 照 明 電 路 、 向 PLC負(fù) 載 供 電 的 直 流 穩(wěn) 壓 電 源 如 附 錄 A中 的 圖 示 。（ 2） 應(yīng) 具 有 對 上 述 三 種 工 作 方 式 的 自 由 選 擇 功 能 。當(dāng) 2號 槽 1號 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進(jìn) 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 ， 則 應(yīng) 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號 槽 中 的 1～ 5號 位 送 到 3號 槽 的 1～ 5號 位 ， 以 對 產(chǎn) 品零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 。鉤 住 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。..186。180。210。180。178。211。161。161。211。186。219。219。 如 今大 、 中 型 、 甚 至 小 型 PLC都 配 有 A/D、 D/A轉(zhuǎn) 換 及 算 術(shù) 運(yùn) 算 功 能 ， 有 的 還 具 有PID功 能 。 大 部 分 都 可 以 用 單 片 機(jī) 系 統(tǒng) 或 單 片 機(jī) 加 通 用 機(jī) 系 統(tǒng) 來代 替 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng) ， 特 別 是 較 大 型 的 工 業(yè) 測 控 系 統(tǒng) 。分層次詳細(xì)闡述了整個(gè)高度自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的目標(biāo)及功能，使高度自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加清晰，層次更加分明，具有非常強(qiáng)的實(shí)用性。s control system, has used the redundant reliability, the high stability, the programming is simple, easy to use, moreover widely applies in the modern industry enterprise production line process control controller PLC. Multianalysis expulsion system equipment protection control motor schematic diagram, flow chart, PLC system exterior wiring diagram. Elaborated in detail in administrative levels the entire highly automation expulsion system39。二 、 可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域隨 著 微 電 子 技 術(shù) 的 快 速 發(fā) 展 ， PLC的 制 造 成 本 不 斷 下 降 ， 而 功 能 卻 大 大加 強(qiáng) 。 該 設(shè) 備 采 用 遠(yuǎn) 距 離 控 制 ， 起 吊 物 品 是 有待 進(jìn) 行 電 鍍 或 表 面 處 理 的 各 種 產(chǎn) 品 零 件 。 3186。180。 208。185。179。182。219。219。186。211。161。161。211。上 升 到 位 后 ， 大 車 向 后 ， 小 車 向 左 ， 拖 動(dòng) 吊 鉤 到 傳 送 帶 A的 2號 位 的 上方 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 4號 槽 的 1號 位 的 上方 。（ 3） 在 電 鍍 產(chǎn) 品 零 件 的 過 程 中 ， 如 遇 到 任 何 一 步 不 能 正 常 完 成 ， 應(yīng) 能使 電 鍍 行 車 立 即 自 動(dòng) 停 車 。 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) PLC輸 入 /輸 出 元 件 確 定一 、 所 需 PLC輸 入 元 件 及 輸 入 點(diǎn) 的 統(tǒng) 計(jì)預(yù) 開 按 鈕 SB1 啟 動(dòng) 按 鈕 SB12和 預(yù) 停 按 鈕 SB13， 占 用 PLC的 3個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。電 鍍 行 車 各 電 機(jī) 運(yùn) 行 過 程 指 示 燈 為HL HL HL HL HL HL HL HL HL HL10， 它 們 共 占 用PLC的 10個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。 因 此 這 部 分 程 序 主 要 用 于 電 鍍 行 車 控 制 對 象 及 其PLC控 制 系 統(tǒng) 在 組 裝 或 檢 修 完 成 后 投 入 生 產(chǎn) 前 的 試 車 ， 以 及 工 人 交 接 班 時(shí) 對行 車 的 檢 查 。172。182。197。204。196。M151動(dòng) 作 可 為 電 鍍 行 車 起 動(dòng) 作 好 準(zhǔn) 備 ， Y17動(dòng) 作 可 接 通 電 鈴 BE的 電 源 ， 向人 們 發(fā) 出 電 鍍 行 車 將 要 開 車 的 音 響 預(yù) 告 信 號 。 信號顯示及故障報(bào)警程序設(shè)計(jì)對 信 號 顯 示 及 故 障 報(bào) 警 程 序 的 設(shè) 計(jì) 要 求 是 ：（ 1） 在 任 何 工 作 方 式 下 ， 信 號 顯 示 系 統(tǒng) 都 能 顯 示 電 鍍 行 車 運(yùn) 行 的 過 程 。181。203。171819U4V4W4 M43~FR4KM8208。 181。181。180。208。SB1180。203。180。189。197。179。253。165。231。187。196。236。207。211。SQ3181。B208。211。185。191。178。182。SQ8181。179。191。216。216。216。216。216。216。208。205。205。248。243。176。243。248。211。165。KM8181。185。181。180。177。181。187。185。198。180。203。199。207。208。201。207。207。212。185。185。185。199。181。KI2181。181。188。196。180。197。X47X7計(jì)數(shù)C1Y13吊鉤下降C1復(fù)位C1Y10小車左行一小步X43+X44+X45+X46+X47計(jì)數(shù)C1Y12吊鉤上升C1復(fù)位C1大車后退等待步X32+X34+X35+X36207。182。KACOM1COM2COM3COM4COM5COM6COM7COM8KM2KM2 KM1KM1FR1KM4KM4 KM3KM3FR2KM6KM6 KM5KM5FR3KM6KM5 YB1KM8KM8 KM7KM7FR4KM8KM7 YB2KM10KM10 KM9KM9FR5KM9KM10KAKA KI1KI2KI3 KM11KM12KM13KM10KM9 YB323 N373839 40COM937 38X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41X42X43X44X45X46X47X50X51Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y24Y25Y26Y27Y30Y31Y32Y33Y34Y35Y36Y37Y40Y41HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL12HL13HL14182。185。187。181。188。202。202。202。180。203。185。202。205。179。202。189。A186。180。199。193。180。YB3181。213。189。201。181。161。247。165。165。165。231。231。231。231。204。208。216。207。212。207。212。212。212。179。SQ9208。182。178。191。185。211。208。185。182。180。185。187。226。170。171。248。245。180。211。SB5180。176。189。A186。180。BU202。191。203。PLC181。187。187。203。總 結(jié) 在 電 鍍 行 車 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 中 ， 實(shí) 現(xiàn) 了 兩 個(gè) 目 的 ： （ 1） 對 我 們 即將 進(jìn) 入 社 會(huì) 的 畢 業(yè) 生 進(jìn) 行 了 現(xiàn) 場 工 程 師 的 綜 合 訓(xùn) 練 ， 著 重 訓(xùn) 練 我 們 查 閱 資 料的 能 力 、 工 程 制 圖 的 能 力 、 計(jì) 算 機(jī) 運(yùn) 用 能 力 、 元 件 選 擇 能 力 、 軟 件 開 發(fā) 使 用能 力 以 及 文 字 表 達(dá) 的 能 力 。 系 統(tǒng) 選 擇 手 動(dòng) 工 作 方 式 運(yùn) 行 時(shí) ， X3的 常 開 觸 點(diǎn) 接 通 ， 用 區(qū) 間 復(fù)位 指 令 ZRST使 M1～ M23復(fù) 位 ， 同 時(shí) 初 始 步 M0復(fù) 位 ， 為 以 后 由 手 動(dòng) 轉(zhuǎn) 到 單 周或 連 續(xù) 作 好 準(zhǔn) 備 。185。221。235。189。195。 PLC I/O元 件 分 配 表一 、 PLC輸 入 元 件 分 配 表可 將 PLC電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 中 PLC的 所 有 輸 入 元 件 分 配 到 PLC的 各 個(gè) 輸入 點(diǎn) 上 ， 如 表 3. 1所 示 。用 于 檢 測 電 鍍 行 車 大 車 運(yùn) 行 位 置 的 行 程 開 關(guān) 為SQ SQ SQ SQ SQ SQ SQ SQ SQ9， 它 們 共 占 用 PLC的 9個(gè)輸 入 點(diǎn) 。（ 3） 當(dāng) 任 何 一 臺 電 動(dòng) 機(jī) 的 過 載 保 護(hù) 動(dòng) 作 時(shí) ， 信 號 顯 示 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 顯 示 發(fā)生 過 載 故 障電 動(dòng) 機(jī) ， 故 障 報(bào) 警 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 發(fā) 出 音 響 故 障 信 號 。（ 6） 將 吊 籃 從 3或 5號 槽 送 到 傳 送 帶 B， 以 將 經(jīng) 鍍 鋅 或 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘處 理 過 的 產(chǎn) 品 零 件 運(yùn) 走 。（ 2） 將 吊 籃 從 1號 槽 送 到 2號 槽 ， 以 對 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 清 洗 。 電 鍍 行 車 的 工 作 原 理要 求 本 電 鍍 行 車 對 產(chǎn) 品 零 件 的 傳 送 過 程 如 下 ：（ 1） 將 吊 籃 從 傳 送 帶 A送 到 1號 槽 ， 以 對 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 除 銹 處 理 。175。181。236。191。248。197。..186。180。210。180。178。 1～ 5號 槽 內(nèi) 依 次 裝 有 酸 液 、 清 水 、 鋅 液 、 鉻液 、 鎳 鎘 液 ， 可 分 別 用 來 對 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 除 銹 、 清 洗 、 鍍 鋅 、 鍍 鉻 和 鍍 鎳 鎘等 處 理 （ 但 在 同 一 時(shí) 間 內(nèi) ， 只 需 對 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 或 鍍 鉻 或圖 電 鍍 車 間 平 面 示 意 圖鍍 鎳 鎘 處 理 ） 。在 主 流 PLC往 大 型 化 、 集 成 化 、 多 功 能 化 、 網(wǎng) 絡(luò) 化 發(fā) 展 的 同 時(shí) ， 還 有 很多 分 支 在 并 列 發(fā) 展 。 由 于 存 在 繼 電 器 抖 動(dòng) 、 打 弧 、 吸 合 不 良 等 現(xiàn) 象 ， 因 此 控 制 系 統(tǒng) 壽命 短 ， 可 靠 性 差 。目錄摘 要 .........................................................................................2ABSTRACT ...............................................................................3第 1 章 前 言 .......................................................................4 電鍍行車控制系統(tǒng)的種類 ................................................4 電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 ....................................5第 2 章 電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案 .................................6 電鍍行車概述 ....................................................................6 對電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ..................................10第