【正文】 未來數(shù)控機床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機床上，從而擴大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。圖4－2 系統(tǒng)預(yù)開程序 主軸電動機控制程序主軸電動機只做單方向旋轉(zhuǎn)，需要過載保護，過載保護由熱繼電器FR1()完成。搖臂松開到位后，液壓泵電動機M3停轉(zhuǎn)，搖臂上升電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動搖臂上升。S7300搖臂鉆床為適應(yīng)各種形式加工，要求主軸及進給有較大的調(diào)速范圍。以主軸箱的松開和夾緊為例：先將SA2扳到右側(cè)，觸點（5759）接通，（5763）斷開。所不同的是按下降按鈕SB4時為KM3線圈得電，搖臂升降電動機M2反轉(zhuǎn)，帶動搖臂下降。 、KM5實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并有熱繼電器FR2作長期過載保護。與此同時，另一油路系統(tǒng)推動拔叉緩慢運動，逐漸壓緊主軸正轉(zhuǎn)摩擦離合器，接通主軸電動機到主軸的傳動鏈，帶動主軸緩慢旋轉(zhuǎn)，稱為緩速，以利于齒輪的順利嚙合。此外，還有一臺冷卻泵電動機對刀具和工件進行冷卻。輸出接口具有一定的驅(qū)動負載能力，能適應(yīng)一般的控制要求。(5) 可靠性和維護性。(2) 控制速度：繼電器接觸式控制系統(tǒng)的控制邏輯是依靠觸電的動作來實現(xiàn)的，工作頻率低。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個一般PLC都會采取高速模塊。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。 PLC的基本特點高可靠性（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。?、茢?shù)控裝置所以數(shù)控機床的加工精度高，一致性好，加工質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控系統(tǒng)對輸入的加工程序進行譯碼、運算之后，想機床輸出各種信息和指令，控制其各部分按規(guī)定有序地動作（包括機床主運動的變速、啟停，進給運動的速度、方向和位移大小，以及其他諸如刀具選擇交換、工件夾緊松開和冷卻潤滑液的啟、停等）。它是用一臺大型通用計算機為數(shù)臺數(shù)控機床進行編程，并直接控制一群數(shù)控機床的系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：可編程控制器 數(shù)控機床 數(shù)字控制 順序控制 ABSTRACT Programmable controller (PLC) is widely used in nc machine tools and other industrial control. Part of CNC control can be divided into digital control and sequence control two parts.This paper describes the basic CNC position, working principle, classification and their respective characteristics. And the PLC for nc machine tools have also been introduced in detail, the PLC in the control nc machine design. Then Z3040 with radial drilling machine as an example, describes its design process, including control system circuit analysis, Z3040 radial drilling machine principle diagram, using PLC programming control of machine.Keywords: programmable controller；nc machine tools；digital control；sequence control； 1 緒論隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機電產(chǎn)品日趨精密復雜。該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號碼，或其他符號編碼指令（刀具移動軌跡信息）規(guī)定的程序。加工中心機床使工序集中在一臺機床上完成，減少了由于工序分散，工件多次安裝引起的定位誤差，提高了加工精度，同時也減少了機床的臺數(shù)與占地面積，壓縮了半成品的庫存量，減少了工序間的輔助時間，有效的提高了數(shù)控機床的生產(chǎn)效率和數(shù)控加工的經(jīng)濟效益。進給伺服系統(tǒng)由進給伺服驅(qū)動裝置、伺服電動機、進給傳動鏈及位置檢測反饋裝置等組成。⑷能完成復雜型面的加工。每個進給運動的執(zhí)行部件都配備一套伺服系統(tǒng)，有的伺服系統(tǒng)還有位置測量裝置，直接或間接測量執(zhí)行部件的實際位移量，并反饋給數(shù)控裝置，對加工的誤差進行補償。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟件、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。PLC使用專用的指令或運動控制模塊，使運動控制與順序控制功能有機結(jié)合在一起。 2．程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。它的缺點是動作速度慢，可靠性差，采用微電腦技術(shù)的可編程順序控制器的出現(xiàn)，使得繼電接觸式控制系統(tǒng)更加遜色。由于PLC內(nèi)部有嚴格的同步，不會出現(xiàn)抖動問題，更不會出現(xiàn)觸點拉弧問題。PLC還配備了自檢和監(jiān)控功能，能自診斷出自身的故障，并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常見的機床。前者安裝在主軸箱內(nèi)，后者安裝在搖臂電器盒下部。該機床控制電路采用380V/100V隔離變壓器供電，但其二次繞組增設(shè)24V安全電壓供局部照明使用。按下停止按鈕SB8，接觸器KM1釋放，主軸電動機M1停轉(zhuǎn)。當搖臂上升到極限位置時，ST11(1517)動作，將電路斷開，則KM2斷電釋放，搖臂升降電動機M2停止旋轉(zhuǎn)。主軸箱夾緊的控制線路及工作原理與松開時相似，只要按松開按鈕SB7換成夾緊按鈕SB8，接觸器KM4換成KM5，M3由正向轉(zhuǎn)動變成反向轉(zhuǎn)動，指示燈HL2換成HL3即可。搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反轉(zhuǎn)。因此，考慮到經(jīng)濟，實用，穩(wěn)定等方面因素。轉(zhuǎn)換開關(guān)有三個位置，板到中間位置時立柱和主軸箱的松開與夾緊同時進行；板到左邊位置時，立柱被夾緊與放松；板到右邊位置時主軸箱單獨夾緊與放松。液壓泵電動機正、反轉(zhuǎn)需必要的互鎖。通過這次的畢業(yè)設(shè)計學習，我對自動化相關(guān)知識有了更加深入的了解，本設(shè)計涉及到了PLC、現(xiàn)代電氣控制、數(shù)控機床、等相關(guān)的專業(yè)知識，還使用到了很多軟件。 冷卻泵控制 冷卻泵電動機采用組合開關(guān)QS直接控制其啟停。這里不再贅述。按下SB1， ，低電壓繼電器KV（）得電并自鎖,其常開觸點KV()閉合接通了控制電路電源為機床工作做準備。在中國的市場上最具競爭力的有德國西門子公司、日本三菱系列、歐姆龍公司、AB公司所推出的PLC均為從小到大全系列的產(chǎn)品，可滿足各種各樣的需求。 冷卻泵控制電路冷卻泵電動機M4容量小，所以用組合開關(guān)QS直接控制其運行和停止。為了防止損壞液壓泵電動機，電路中使用了熱繼電器FR2。當搖臂上升到所需位置時，松開按鈕SB3，接觸器KM2和時間繼電器KT1同時斷電釋放，搖臂升降電動機M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。 Z3040搖臂鉆床控制線路主電路分析，由接觸器KM1控制，主軸的正反轉(zhuǎn)則由機床液壓系統(tǒng)操縱機構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實現(xiàn)，并由熱繼電器FR1作電動機長期過載保護。在主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)過程中，可轉(zhuǎn)動變速按鈕，改變主軸轉(zhuǎn)速或主軸進給量。當進行加工時，由特殊的夾緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。而PLC采用了面向操作者的語言編程，如梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等，對于使用者來說，無需了解復雜的計算機知識，而只要用較短時間去熟悉PLC的簡單指令系統(tǒng)及操作方法，就可以使用和編程。PLC根據(jù)給定的定時值，由軟件和硬件計數(shù)器來控制制定時間，定時精度高、定時時間不受環(huán)境的影響，并且一旦調(diào)好，不會變化?？删幊炭刂破鞑捎么鎯壿嫛呙柚芷诘拈L短主要取決于程序的長短。數(shù)控機床機械手的位置控制就是PLC的位置控制的典型應(yīng)用。PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。采用數(shù)控設(shè)備，有利于向計算機控制和管理生產(chǎn)方向發(fā)展，為實現(xiàn)制造和生產(chǎn)管理自動化創(chuàng)造了條件。數(shù)控機床是一種高效能自動化加工設(shè)備。這種編程方式不使用G/M代碼，而是借助圖形菜單，輸入整個圖形塊以及相應(yīng)參數(shù)作為加工指令，形成加工程序，與傳統(tǒng)加工時的思維方式類似。智能化技術(shù)主要體現(xiàn)在以下方面。課件之家精心整理資料歡迎你的欣賞目 錄摘 要 ……………………………………………………………………………………………1Abstract …………………………………………………………………………………………21 緒論 …………………………………………………………………………………………3 數(shù)控機床的發(fā)展 …………………………………………………………………………… 3 數(shù)控機床原理和特點 ………………………………………………………………………4 數(shù)控機床的結(jié)構(gòu) ……………………………………………………………………………62 PLC的概述 ………………………………………………………………………………6 PLC的基本特點 …………………………………………………………………………7 PLC的工作原理 ……………………………………………………………………………8 …