【正文】 mod_T_code(0)=1。 break。 //輸出 ， 刀架正轉(zhuǎn) 。 車床刀架用 T 指令換刀的 C語言 PLC處理程序如下： if ((X[2]0x80)==0) //若電機過熱（ 0） { *sys_ext_alm()|=4。 1. 過程分析 以四工位自動刀架為例 ， 刀架電動機采用三相交流 380V供電 ，正轉(zhuǎn)時驅(qū)動刀架正向旋轉(zhuǎn) ， 各刀具按順序依次經(jīng)過加工位置 （ 如圖 620所示 ） ， 刀架電動機反轉(zhuǎn)時 ， 刀架自動鎖死 ， 保證刀具能夠承受切削力 。 31. AND 停止按鈕未按下。 16. AND 無報警。 如：初始狀態(tài) 、 工作方式 （ 循環(huán)掃描 /周期掃描 ） 、掃描周期 （ 4） 設(shè)計調(diào)試點易于調(diào)試 PLC程序的設(shè)計往往不是一次可以完成 ， 常常需要分步反復(fù)調(diào)試和實驗 ， 因此 ， 在 PLC設(shè)計中 ， 與一般的軟件設(shè)計類似 ， 需要利用中間寄存器設(shè)計跟蹤標記和斷點 ， 以方便調(diào)試 。 PLC程序設(shè)計的基本思路是按照設(shè)備的要求設(shè)計 輸入和輸出信號的邏輯關(guān)系， 在輸入某些信號時得到預(yù)期的輸出信號，從而實現(xiàn)預(yù)期的工作過程。 (b)指令條數(shù) =6（ I/O） +2（ Tm+Ctr） 。 若目前有 A、 B兩個過程，出于安全的目的，當 A動作后將限制 B的動作，稱 A對 B有安全互鎖；若 B對 A也有安全互鎖，稱 A、 B之間為雙向安全互鎖，簡稱 A、 B之間安全互鎖。 因此，就需要增加一些具有專門控制功能的指令來解決基本指令無法處理的那些控制問題。 1. 梯形圖 (2） 梯形圖與繼電器邏輯電路（ RLC）在操作上的差別 梯形圖與繼電器電路的控制邏輯相似，但其工作順序與繼電器電路不同。 這種編程語言與電路圖相呼應(yīng) ， 簡單 、 形象 、 直觀 、 易編程 、容易掌握 ， 是目前應(yīng)用最廣泛的編程語言之一 。其硬件和軟件部分是被作為 ? CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與 CNC系統(tǒng)其他功能統(tǒng)一設(shè) ? 計、制造的。 數(shù)控機床 PLC控制 PLC的分類 、 組成及其工作方式； 常用的編程語言； 應(yīng)用 PLC時需要掌握的電氣基本知識； 數(shù)控機床 PLC系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試； 機床數(shù)控中 PLC控制應(yīng)用實例 。因此，系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊， ? 且 PLC所具有的功能針對性強，技術(shù)指標合理、實用，尤 ? 其適用于單機數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場合； ? 內(nèi)裝型 PLC具有如下特點： ? (3）在系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)上，內(nèi)裝型 PLC可與 CNC共用 CPU，也可以單獨使用一個 CPU；硬件控制電路可與 CNC裝置其它電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加電路板，當 CNC裝置需要附加 PLC功能時，再將此附加電路板安裝到 CNC裝置上；內(nèi)裝型PLC一般不單獨配置輸入 /輸出接口電路，而是使用 CNC系統(tǒng)本身的輸入 /輸出電路； PLC所用電源由 CNC裝置提供，不需另備電源； ? （ 4）采用內(nèi)裝型 PLC結(jié)構(gòu)， CNC系統(tǒng)可以具有某些高級控制功能。 常見的編程語言 （ STL） ? 指令語句表簡稱語句表（ statement list 簡寫為 STL），類似于計算機的匯編語言，它是用語句助記符來編程的。 在 RLC中，邏輯控制的結(jié)果取決于繼電器線圈、觸點和其它機電器件的動作時間。這些專門指令就是 “ 功能指令 ” 。 安全互鎖 1. 急停 當出現(xiàn)緊急情況時 ， 可以按下急停按鈕以避免故障和事故進一步擴大 ， 因此 ， 急停按鈕必須能停止各運動部件 ， 如進給軸 、主軸 、 刀架等 ， 常用的方法是 ， 通過急停按鈕關(guān)閉所有的動力電源 ， 只保留控制電源；也可以用急停按鈕關(guān)閉各運動部件驅(qū)動器的使能信號來實現(xiàn) ， 但如果驅(qū)動器失控這種方法則失效 。 式中 Tm為定時器總數(shù) ， Ctr為計數(shù)器總數(shù) 。因此， 簡單而常用的方法是 以過程為目標 ， 分析每個過程的啟動條件和限制條件，根據(jù)這些條件編寫該過程的 PLC程序，完成了所有過程的 PLC程序即完成了整個 PLC程序。 (5） 模塊化設(shè)計 數(shù)控機床的 PLC一般要完成許多功能 ， 模塊化設(shè)計便于我們對各個功能進行單獨調(diào)試 ， 當改變某一功能的控制程序時 ， 也不會對 PLC的其它功能產(chǎn)生影響 。 17. ANI 刀具未松開。 32. ANI 正轉(zhuǎn)無輸出。每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關(guān) 。 //則顯示 2號外部報警：刀架電動機過熱 。 break。 //退出 。 //置 T指令完成標記 。 // 0， 刀架電動機停止旋轉(zhuǎn) 。 //否則清除 3號外部報警 。 switch(T_stage) //讀取換刀順序標記 { case 0: //換刀第 0步 Y[0]|=0x40。 T_NO ：定義所選刀號的局部變量 （ 字符型 ） 。 可見每隔 1小時， C0即輸出 10秒鐘 ，用 C0的常開點控制 即實現(xiàn)了控制的要求。 30. ANI 刀具未松開。 15. OR 或 。 2. PLC程序設(shè)計的一般原則 （ 3） 了解 PLC自身的特點 不同的廠家的 PLC都各有特點 ， 在應(yīng)用中也會不同 ，因此要了解 PLC自身的特點才能正確使用并發(fā)揮 PLC應(yīng)有的能力 。 PLC程序設(shè)計 程序設(shè)計是 PLC應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題。 選擇方法主要憑經(jīng)驗估算 ， 其估算法有下列兩種： （ a） PLC內(nèi)存容量 （ 指令條數(shù) ） 約等于 I/O總點數(shù)的 10— 15倍 。 下面是在軟硬件設(shè)計中一般需要注意的安全互鎖功能 。 在為數(shù)控機床編輯順序程序時，對于上述譯碼、定時、計數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、轉(zhuǎn)移、代碼轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)四則運算、信息顯示等控制功能，僅用執(zhí)行一位操作的基本指令編程，實現(xiàn)起來將會十分困難。 梯形圖和語句表 梯形圖和語句表是 PLC中最常用的兩種編程語言， 下面將對這 兩種 編程語言作一闡述 。 觸點和線圈等的圖形符號就是編程語言的指令符號 。一般作為 CNC裝 ? 置的基本功能提供給用戶； ?（ 2）內(nèi)裝型 PLC的性能指標是根據(jù)從屬的 CNC系統(tǒng)的規(guī)格、性能、 ? 適用機床的類型等確定的。 主要內(nèi)容 可編程控制器是計算機技術(shù)與自動控制技術(shù)有機結(jié)合的一種通用工業(yè)控制器 。如梯形圖編輯和傳送功能，在 CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。不同的機型有不同的語句助記符，但都要比匯編語言簡單得多，很容易掌握，也是目前用得最多的編程方法。 而梯形圖則是沿從上到下，從左到右，一個梯級一個梯級順序地進行工作；當執(zhí)行至順序程序結(jié)束時，又返回開頭重復(fù)執(zhí)行。功能指令一般包括，定時器指令、計數(shù)器指令、順序結(jié)束指令、譯碼指令、旋轉(zhuǎn)指令及乘除運算等。 急停的安全互鎖必須在電氣設(shè)計中實現(xiàn) 。 有時可在其基礎(chǔ)上增加 20%的裕量 。 其中某個過程可以僅涉及一個輸出接口，例如冷卻電機的啟動 /停止；也可以涉及多個輸出接口，例如加工中心換刀的過程。 （ 6） 盡量減少程序量 減少程序量可以減少程序運行的時間 ， 提高 PLC的響應(yīng)速度 ， 這對于循環(huán)掃描的 PLC尤為重要 。 18. AND 停止按鈕未按下。 33. ANI 主軸未制動。 1 2 3 4 刀架電動機 加工位 工件 主軸 車床刀架示意圖 車床刀架 換刀動作由 T指令或手動換刀按鈕起動 ， 換刀過程如下： （ a） 刀架電動機正轉(zhuǎn)； （ b） 檢測到所選刀位的有效信號后 ， 停止刀架電動機 ， 并延時（ 100ms） ； (c)延時結(jié)束后 刀架電動機反轉(zhuǎn)鎖死刀架