【正文】 恩師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)給我留下深刻的印象，使我受益匪淺。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。超載時(shí)電梯不關(guān)門(mén)，也就不會(huì)啟動(dòng)運(yùn)行。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。（2）自動(dòng)門(mén)機(jī) 用來(lái)完成電梯的開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，首要的控制目標(biāo)就是：確保生產(chǎn)的安全可靠，能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，保證產(chǎn)品高質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善信息管理等。它是由繼電氣控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，它繼承了繼電氣控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關(guān)系的表達(dá)方法，梯形圖預(yù)計(jì)電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。2)PLC的軟件PLC的軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶(hù)程序（應(yīng)用軟件）組成。5)除了具有輸入輸出16～256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。從1949年建國(guó)以來(lái)全國(guó)共生產(chǎn)安裝了6l萬(wàn)多臺(tái)電梯。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。這種電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際運(yùn)行的電梯中，運(yùn)行結(jié)果表明：電梯控制系統(tǒng)安全性和可靠性高，日常保養(yǎng)維護(hù)和故障檢修方便，運(yùn)行成本低。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們R常生活的一個(gè)不可缺少的組成部分。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。(5)指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖22所示。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。當(dāng)電梯上下運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)打開(kāi)，其線(xiàn)圈應(yīng)通電。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。（3）電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)停層開(kāi)門(mén)：電梯停層時(shí)，到平層位置，實(shí)現(xiàn)電梯開(kāi)門(mén)（4）電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中重新開(kāi)門(mén)：在電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中，若有人或物夾在兩門(mén)中間，需重新開(kāi)門(mén)，通過(guò)開(kāi)門(mén)按鈕SB1實(shí)施重新開(kāi)門(mén)。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如：，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制有微機(jī)完成。附錄 電梯系統(tǒng)原理圖附錄圖1：電梯系統(tǒng)原理圖27。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。如圖44所示：圖44 內(nèi)選指令的登記與消除 外呼信號(hào)的登記與消除乘客或司機(jī)在廳門(mén)外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制1）電梯的開(kāi)門(mén)控制（1）投入運(yùn)行前的開(kāi)門(mén)：將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入SA2內(nèi)，如圖34所示，旋至開(kāi)梯位置，則中間繼電器KA2得電吸合，其動(dòng)合觸點(diǎn)KA2(12)閉合，接通PLC電源，使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)?；九c底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個(gè)按鈕組成。KM9接通時(shí)，電阻R2與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)，壓下SQ8時(shí)，R2部分被短接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)調(diào)速。在電梯運(yùn)行過(guò)程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯相應(yīng)該外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。s/步。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、只立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了74％先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線(xiàn)修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。 controller system。自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開(kāi)發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今已30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬(wàn)臺(tái)。對(duì)每一個(gè)主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。用戶(hù)程序是用戶(hù)根據(jù)控制要求，用PLC的編程語(yǔ)言（如梯形圖）編制的應(yīng)用程序。3 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 電梯硬件框圖及控制要求分析根據(jù)論文設(shè)計(jì)的要求和依據(jù)論文要求選擇的電氣元件，如圖31所示：電梯模型交流電機(jī)變頻器S7200PLC樓層顯示通訊電纜PLC編程軟件圖31 電梯系統(tǒng)硬件框圖所涉及的電梯模型共有五層，電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；15所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。另一個(gè)方面就是要對(duì)PLC的硬件配置的考慮，可以從CPU的能力、I/O系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、響應(yīng)速度或其它考慮。只有當(dāng)電梯?？吭谀硨诱緯r(shí)，此層廳門(mén)才允許開(kāi)啟（由門(mén)機(jī)拖動(dòng)轎門(mén)，轎門(mén)帶動(dòng)廳門(mén)完成）；也只有當(dāng)廳門(mén)，轎門(mén)全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)。當(dāng)層的層樓繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對(duì)我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。在你們的幫助下，我才順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，謝謝你們。在此成文之際，謹(jǐn)向尹老師致以最衷心的感謝！在寫(xiě)論文期間，從開(kāi)始便得到了尹老師的熱心指導(dǎo)和幫助，在百忙中為我提出建議和設(shè)計(jì)方案。為了完成這個(gè)課題，我用了兩個(gè)月的時(shí)間來(lái)再次學(xué)習(xí)PLC及電氣自動(dòng)化。司機(jī)將開(kāi)關(guān)電梯鑰匙插入SA2，旋到關(guān)梯位置，使KA2失電釋放，PLC停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。（7）轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱(chēng)選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。如圖34所示：圖34 門(mén)機(jī)、抱閘、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路 電梯的主要電氣設(shè)