【正文】 什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。在本次課程設(shè)計(jì)完成過(guò)程中，確實(shí)遇到了一些困難。在 PID 調(diào)節(jié)中主要有比例環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)，微分環(huán)節(jié)，在此設(shè)計(jì)中只是用到了比例環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)。 微分(D)控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率) 成正比關(guān)系。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。以下為系統(tǒng)初始化程序：圖 始化程序. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手在程序設(shè)計(jì)中，要考慮到系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的一些突發(fā)問(wèn)題，必須要有正確的控制：故障控制開(kāi)關(guān)，急?？刂崎_(kāi)關(guān)，故障復(fù)位控制開(kāi)關(guān)。 由于模擬量單元及 PID 調(diào)節(jié)都需要編制初始化及中斷程序，本程序可分為三部分：主程序、子程序和中斷程序。根據(jù)以上的分析，本設(shè)計(jì)中選用電磁流量傳感器 SHLDG、電磁流量轉(zhuǎn)換器. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手SHLDZ—1 實(shí)現(xiàn)流量的檢測(cè)、顯示和變送。要使電機(jī)常處于高效區(qū)運(yùn)行，則所選用的電機(jī)必須與系統(tǒng)用水量的變化幅度相匹配?？焖匐娏飨拗茖?shí)現(xiàn)了無(wú)跳閘運(yùn)行，磁通電流控制改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，低頻時(shí)也可以輸出大力矩。變頻器是本系統(tǒng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件，通過(guò)頻率的改變實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，從而改變出水量。圖 實(shí)物圖主機(jī)CPU224 所示。 主機(jī) CPU224本機(jī)集成14 輸入/10 輸出共24 個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。 CPU 226：本機(jī)集成24 輸入/16 輸出共40 個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。6 個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器，2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器?？蛇B接2 個(gè)擴(kuò)展模塊。可使用仿真器（選件）對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶程序。可用作負(fù)載電源。 (2) 當(dāng)管道水流量減小時(shí)，流量變送器反饋的水流量信號(hào)減小，偏差變大，PLC 的輸出信號(hào)變大，變頻器的輸出頻率變大，所以水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大，供水量增大，最終水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到另一個(gè)新的穩(wěn)定值。 (3) 控制機(jī)構(gòu)：本系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)包括控制器(PLC)和變頻器兩個(gè)部分。在硬件設(shè)計(jì)上，只需確定 PLC 的硬件配置和 I/O 的外部接線，當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)，可以方便地通過(guò) PC 機(jī)來(lái)改變存貯器中的控制程序，所以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方便。本文主要介紹了流量的 PLC 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成、列出流量的梯形圖，并給出了系統(tǒng)組成框圖，分析流量邏輯關(guān)系，提出 PLC 的編程方法。本文提出一種對(duì)液體流量進(jìn)行實(shí)時(shí)精確控制的設(shè)計(jì)方案。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。進(jìn)度計(jì)劃 （1）布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)組成和功能分析（2 天）（2）系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（3 天）（3）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究（2 天）（4）撰寫(xiě)、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（2 天）（5）答辯（1天）指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手注：成績(jī)：平時(shí)20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計(jì)算. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手摘 要隨著科技的飛速發(fā)展，自控系統(tǒng)的應(yīng)用正在不斷深入，同時(shí)代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制檢測(cè)技術(shù)日益更新。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué)電氣控制與PLC技術(shù) 課程設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于PLC的流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院（系）： 電氣工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化112 學(xué) 號(hào)： 110302032 學(xué)生姓名： 王毅 指導(dǎo)教師： （簽字）起止時(shí)間： ~ . . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室： 自動(dòng)化學(xué) 號(hào) 110302032 學(xué)生姓名 王毅 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化112課程設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)課題完成的功能：本課程設(shè)計(jì)要求以管道流量作為被控對(duì)象，采用西門(mén)子 S7200 型 PLC 作為控制核心，實(shí)現(xiàn)流量大小的控制運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)可謂無(wú)所不能。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 該方案以 PLC 控制為基礎(chǔ)，由上位機(jī)、PL C、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥組成。能夠給一些初學(xué)者點(diǎn)建議，能夠?qū)α髁康幕驹怼⒒揪幊趟悸酚写笾碌牧私?。同時(shí)由于 PLC 的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，因此系統(tǒng)的可靠性大大提高?？刂破魇钦麄€(gè)流量控制系統(tǒng)的核心。反之，當(dāng)管道水流量增加時(shí)，通過(guò)流量閉環(huán)，減小水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速到另一個(gè)新的穩(wěn)定值。CPU 221～226 各有2 種類(lèi)型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。（3）各型號(hào)的優(yōu)缺點(diǎn). . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手 CPU 221：本機(jī)集成6 輸入/4 輸出共10 個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力?？蛇B接7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248 路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35 路模擬量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168 路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35 路模擬量I/O 點(diǎn)。 各模塊編址. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手 I/O 口分配及總電路圖程序中的輸入/ 所示。變頻器的選擇必須根據(jù)電機(jī)的功率和電流進(jìn)行選擇。M