【正文】 Visual 中文版編程實(shí)例詳解，電子工業(yè)出版社， 1999 4．門檻創(chuàng)作室編著。 整個(gè)自控程序流程框圖如下表 示： 頁碼： 25 頁碼： 26 4 .2. 7 S7200 PLC 自由口通信編程原理及實(shí)現(xiàn) S7200PLC 采用用戶自定義的自由口通信協(xié)議與外界通過串行口交換信息，由 SMB2(自由口接收字符緩沖器 )中斷方式接收數(shù)據(jù)，用戶編程取出該字符存于緩沖區(qū)（ VB200VB209） ,經(jīng)分析后，程序?qū)⒎祷財(cái)?shù)據(jù)重寫入發(fā)送緩沖區(qū)（ VB200VB210），由 XMT 命令從端口送出。各個(gè)子 PLC 與計(jì)算機(jī)之間構(gòu)成 RS485 網(wǎng)絡(luò)，由計(jì)算機(jī)控制各個(gè)罐的反沖洗順序及反沖洗開始時(shí)間。對(duì)指定的輸出點(diǎn)或輔助繼電器強(qiáng)制 ON/OFF。 設(shè) 置 以 下 全 局 變 量， 存 放 標(biāo) 志 字 符 串， 發(fā) 送 及 接 收 程 序 中 均 使 用。 每 次 運(yùn) 行 該 軟 件 時(shí)， 先 用 GetSettings 函 數(shù) 調(diào) 出 這 些 參 數(shù)， 并 對(duì) Commport,Settings,Handshaking 等 屬 性 賦 值， 來 進(jìn) 行 通 信 參 數(shù) 設(shè) 置。 例 如， 應(yīng) 在 讀 取 到 DSRHolding 屬 性 值 為TRUE 時(shí) 再 向 MODEM 發(fā) 出 命 令。 (9) InBufferCount 屬 性 頁碼： 19 語 法 : [=Value] 作 用： 返 回 接 收 緩 沖 區(qū) 中 已 傳 到 但 還 未 取 走 的 字 符 個(gè) 數(shù)。 值 : Variant 型 變 量。 （ 二） 打 開 / 關(guān) 閉 端 口 (4) PortOpen 屬 性 語 法 : [=Value] 頁碼： 18 作 用： 打 開 或 關(guān) 閉 端 口。 0 沒 有 握 手 協(xié) 議。可以從 的聯(lián)機(jī)幫助中找到它的全部資料。 編程步驟： ，既設(shè)置 SMB30； ； 指令簡單，例 如 XMT 99,0 既可以完成最多 255 個(gè)字節(jié)（字節(jié)數(shù)由VB99 內(nèi)設(shè)置的數(shù)決定）的發(fā)送；而接收則要由中斷程序完成，每收到一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)則產(chǎn)生一次中斷，接受到的數(shù)據(jù)保存在接收緩存器（ SMB2)內(nèi)，中斷服務(wù)程序內(nèi)您必須立即處理此數(shù)據(jù)，因?yàn)橄乱粋€(gè)接收的字節(jié)也要放在 SMB2 中，也就是說接收緩存器的大小只有一個(gè)字節(jié)。 在故障處理子程序中，設(shè)置各聯(lián)鎖、互鎖的基本條件。 在濾罐監(jiān)控系統(tǒng)群控子程序中，系統(tǒng)采用統(tǒng)一調(diào)配。接受方按校驗(yàn)規(guī)則求得結(jié)果為 0，表明傳送正確。另外在幀中設(shè)置了 FCS 校驗(yàn)段，這正是針對(duì)多點(diǎn)鏈路可靠性相對(duì)較低而設(shè)置的?；谏鲜鲈颍旅婕薪榻B命令幀與響應(yīng)幀格式及主要命令幀與響應(yīng)幀。 當(dāng)上位采用輪詢方式，分配總線 使用權(quán)，建立起主站預(yù)謀依從站 頁碼： 12 的關(guān)系后，采用有應(yīng)答方式進(jìn)行通信。因?yàn)樯衔贿B接單元中以按OMRPN 的專用新協(xié)議配置好了通信程序，而在上位機(jī)中卻沒有這樣的通信程序。 RS422 總線的主干線電纜總長不得超過 500m,下引分支電纜不得超過 10m。因?yàn)橄到y(tǒng)中有上位機(jī)，而且數(shù)據(jù)通信都發(fā)生在上、 下位機(jī)之間，所以稱為上位機(jī)連接系統(tǒng)。把程序編為只有在 RUN 方式下允許自由口通信，則可以在開關(guān)打到 TERM 位置使用編程器對(duì) PLC 進(jìn)行監(jiān)視或控制。利用接收和發(fā)送中斷可簡化程序?qū)νㄐ诺目刂?，在最簡單的情況下，可僅用發(fā)送功能把信息傳送到打印機(jī)和顯示器等裝置。它支持多點(diǎn)連接，允許創(chuàng)建多達(dá) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，并且傳輸距離可以達(dá)到 1200m 或者在網(wǎng)絡(luò)中增加另外 32 個(gè)模塊。這個(gè)系統(tǒng)包括上位機(jī)，所以稱為上位機(jī)連接系統(tǒng)，而且這個(gè)系統(tǒng)是依靠 HostLink單元互連起來的，所以也稱為 HostLink 系統(tǒng)。完成一次掃描稱為一個(gè)掃描周期，如圖 2 所示： 第4步第1步第2步：讀入輸出：處理信息：自診斷：寫輸出:執(zhí)行用戶程序第3步第3步第4步第5步第1步第2步 圖 2 頁碼： 8 第 3 章 OMRON 系列 PLC 的通信協(xié)議 3． 1 OMRON 系列 PLC 的通信系統(tǒng)概況 3． 1． 1 組成 OMRON 系列提供下列通信系統(tǒng) （ 1） 下位連接系統(tǒng) 下位連接系統(tǒng)又稱遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)。豐富的外圍設(shè)備，可連接顯示器或操作面板等 除此之外， CPU241 還具有以下更豐富的功能： 高速處理功能：包括高速計(jì)數(shù)、中斷功能 工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng) 頁碼： 4 第 2 章 德國西門子 S7200PLC 2． 1 S7200 產(chǎn)品 企業(yè)生產(chǎn)、發(fā)展要求設(shè)備自動(dòng)化程度高，并以提高產(chǎn)品質(zhì)量，追求高效率和降低成本為目標(biāo)，而設(shè)備操作方便，設(shè)備維護(hù)簡單、長期穩(wěn)定無故障是極其重要的關(guān)鍵。本系統(tǒng)為12 臺(tái)濾罐為群控組，其組成圖見圖 1： 計(jì)算機(jī) 運(yùn)行V B自 編軟件圖1 系統(tǒng)在硬件配置上充分考慮到運(yùn)行環(huán)境的特點(diǎn)和系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，在上 位機(jī)采用一臺(tái) IBM586 進(jìn)行群控，各濾罐采用目前使用較廣的 PLC 控制， PLC 采用西門子公司生產(chǎn)的 S7200。 目前在許多的水廠，為滿足日益這增加的供水要求，通常安裝了多臺(tái)濾罐，對(duì)這些濾罐需要采用一種管理多臺(tái)濾罐協(xié)調(diào)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，并增強(qiáng)對(duì)濾罐運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視，即監(jiān)控系統(tǒng)來提高濾罐的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性，實(shí)行智能化管理和控制。當(dāng)然由于本人的閱 歷還淺薄，知識(shí)結(jié)構(gòu)還不夠牢固，這套系統(tǒng)還有許多需要改進(jìn)的地方，誠懇希望大家批評(píng)指正。 3） 實(shí)時(shí)采集外呼信號(hào)，強(qiáng)制改變?yōu)V罐的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)外呼信號(hào)予以響應(yīng)。八種基本單元和多種擴(kuò)展單元（開關(guān)量、模擬量） 四則運(yùn)算和比較功能 編程可使用手持式編程器或裝有 STEP7micro 編程軟件的編程器或IBM PC 兼容機(jī) 2個(gè) 7KHZ。由于 PLC 之間通過 PCLink 單元互連，所以同位連接系統(tǒng)又稱 PCLink 系統(tǒng) 。為了控制所連接的設(shè)備，使用了軟件握手（即在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中插入控制符）。由于一個(gè)字符幀的位數(shù)最多只有 12 位，因此雙方之間的時(shí)鐘頻率即便有偏差，也不致因積累造成錯(cuò)位。對(duì)自由口方式由幾個(gè)專用的存儲(chǔ)器位： SMB30 被用于定義自由口通信的波特率等參數(shù)，接收到每個(gè)字符被裝入 SMB2,如果檢測(cè)到奇偶錯(cuò)，則 被置位，當(dāng)發(fā)送結(jié)束時(shí) 被置位。奇偶校驗(yàn)標(biāo)志（如果允許）在接收字符事件所指定的中斷程序運(yùn)行前方入 。共分為三類，即光纜上位連接系統(tǒng)、 RS232C總線上位連接系統(tǒng)及 RS422 總線上位連接系統(tǒng)。 3． 2． 2 通信參數(shù)的設(shè)置 要使上位機(jī)與上位連接單元之間正確交換數(shù)據(jù)，應(yīng)當(dāng)確保： ①波特率一致。它以上位機(jī)作為該工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它所有連入該網(wǎng)的 PLC 皆為從站。 2． 上位連接系統(tǒng)的通信協(xié)議（ OMRON） OMROM 專用協(xié)議是 3 層協(xié)議，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層。 （ 2）多點(diǎn)（ 1:N） 通信系統(tǒng) 在多點(diǎn)（ 1： N） 通信系統(tǒng)，命令幀、響應(yīng)幀小于一幀的格式如圖(a)所示，命令幀、響應(yīng)幀大于一幀的格式如圖 (b)所示。 被校驗(yàn)數(shù) 設(shè)（ 1=00110001）表示 1 的 ASCII 碼。其中 1 級(jí)命令 37 條， 2 級(jí)命令 4 條， 3級(jí)命令 2 條。在模擬的水管閥門上添加模擬電動(dòng)機(jī)的正 反轉(zhuǎn)。 頁碼： 16 而自由協(xié)議則可以由用戶定義通訊協(xié)議，將 CPU 與任意通訊協(xié)議公開的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，如上位計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、變頻器等。如有關(guān)串行端口器的基本知識(shí)等。 例 入 用 9600,N,8,1 表 示 傳 輸 速 率 為19200 bps, 沒 有 奇 偶 校 驗(yàn) 位， 8 位 數(shù) 據(jù) 位， 1 位 停 止 位。 既 由 信 號(hào) 線 RTS/CTS 自 動(dòng) 進(jìn) 行 流 量 控 制。 傳 輸 緩 沖 區(qū) 的 字 節(jié) 數(shù)。 (8) InputMode 屬 性 語 法 : [=Value] 作 用： 設(shè) 置 或 返 回 接 收 數(shù) 據(jù) 的 數(shù) 據(jù) 類 型。 當(dāng) InputMode 屬 性 值 為 1（ 二 進(jìn) 制 模 式） 時(shí) , 變 量 中 含 Byte 型 數(shù) 組 數(shù) 據(jù)。 可 參 看 有 關(guān) 資 料 . 四 通 信 軟 件 參 數(shù) 設(shè) 置 在 自 己 編 寫 的 通 信 軟 件 中， 應(yīng) 包 含 進(jìn) 行 通 信 參 數(shù) 設(shè) 置 的 功 能。 這 與 一 般 的 數(shù) 據(jù) 庫 應(yīng) 用 程 序 是 一 樣 的?？傊?， 學(xué)習(xí)怎樣使用 及 MSCOMM 控件來開發(fā)自己的通信軟件是十分有用的。 PLC 根據(jù)指令將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)接收完數(shù)據(jù)檢驗(yàn)正確后予以肯地回答（ ACK）。過濾時(shí)間計(jì)算公式為： T 過濾 =30*C0+T101/10/60(分鐘 ) 當(dāng) C0=120 和 T101=0 時(shí)，系統(tǒng)過濾時(shí)間為： T 過濾 =120*30=3600（分鐘 ）=60小時(shí)，即過濾時(shí)間到，計(jì)算