課程設(shè)計(jì)-基于matlab控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型-免費(fèi)閱讀
【正文】 期望閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)選Tτ=20s，Dahlin控制器：。b. 無(wú)紋波系統(tǒng)單位階躍信號(hào)：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φe(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對(duì)階躍輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，q=1，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿(mǎn)足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)求得，則。四、 實(shí)驗(yàn)步驟1. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件仿真2. 觀(guān)察記錄輸出的結(jié)果，與理論計(jì)算值相比較3. 自行選擇參數(shù)，練習(xí)仿真方法，觀(guān)察不同的仿真結(jié)果五、 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析記錄輸出的數(shù)據(jù)和圖表并分析。 雙線(xiàn)性變換%39。%模型建立num=[3] %傳遞函數(shù)分子den=[1,3] %傳遞函數(shù)分母T= %采樣周期gs=tf(num,den) %傳遞函數(shù)模型建立gz=c2d(gs,T,39。 基于Matlab的控制系統(tǒng)模型一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉Matlab的使用環(huán)境，學(xué)習(xí)Matlab軟件的使用方法和編程方法2. 學(xué)習(xí)使用Matlab進(jìn)行各類(lèi)數(shù)學(xué)變換運(yùn)算的方法3. 學(xué)習(xí)使用Matlab建立控制系統(tǒng)模型的方法二、 實(shí)驗(yàn)器材x86系列兼容型計(jì)算機(jī)，Matlab軟件三、 實(shí)驗(yàn)原理1. 香農(nóng)采樣定理對(duì)一個(gè)具有有限頻譜的連續(xù)信號(hào)f(t)進(jìn)行連續(xù)采樣，當(dāng)采樣頻率滿(mǎn)足時(shí)，采樣信號(hào)f*(t)能無(wú)失真的復(fù)現(xiàn)原連續(xù)信號(hào)。zoh39。prewarp39。六、 總結(jié)實(shí)驗(yàn)三 數(shù)字PID控制和最少拍控制系統(tǒng)仿真一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)數(shù)字PID系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和使用Matlab進(jìn)行仿真的方法2. 學(xué)習(xí)最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和使用Matlab進(jìn)行仿真的方法二、 實(shí)驗(yàn)器材x86系列兼容型計(jì)算機(jī)，Matlab軟件三、 實(shí)驗(yàn)原理系統(tǒng)如圖所示，建立相應(yīng)的數(shù)字PID系統(tǒng)和最少拍系統(tǒng)并進(jìn)行仿真。單位斜坡信號(hào)：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φe(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對(duì)階躍輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，q=2，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿(mǎn)足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)，求得，則。建立系統(tǒng)模型仿真比較在不同的期望閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間系統(tǒng)的輸出以及數(shù)字控制器的輸出。系統(tǒng)模型：期望閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)選Tτ=5s，Dahlin控制器：。單位加速度信號(hào)：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φe(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對(duì)階躍輸入進(jìn)行設(shè)
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