【正文】 并且這種進(jìn)步是書本上學(xué)不到的，只有通過不斷自我學(xué)習(xí)研究體會(huì)才有更高進(jìn)步。通過查閱大 量有關(guān)資料，并與其他人討論，交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，若遇到實(shí)在搞不明白的問題就會(huì)及時(shí)請教老師，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛。同時(shí)不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且還學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。 短短一個(gè)半周 的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，通過這次的課程設(shè)計(jì)鍛煉了我們的實(shí)踐能力，也是對我們以后的實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練。更重要的是，我在這一設(shè) 計(jì)過程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕言放棄。 武 漢理工大學(xué)《 儀表與過程控制系統(tǒng) 》課程設(shè)計(jì)說明書 21 課程設(shè)計(jì) 心得體會(huì) 通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。這也是我們從一個(gè)學(xué)生走向社會(huì)的一個(gè)轉(zhuǎn)折。我曾經(jīng)以 為時(shí)間是一個(gè)不快不慢的東西 ,但現(xiàn)在我感到時(shí)間過的是多么的飛快 ,大學(xué)四 年了 ,感覺就在一眨眼之間結(jié)束了我的大學(xué)生涯。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我 的幫助。 二、 也許我們有知識(shí)，有技術(shù)，但我們?nèi)鄙俚氖墙?jīng)驗(yàn)，實(shí)際動(dòng)手的經(jīng)驗(yàn)，所以我們步入社會(huì)后，要不斷的積累經(jīng)驗(yàn)，不斷的實(shí)踐，只有這樣我才能在掌握知識(shí)的同時(shí)把握更多的技術(shù)，這樣我們才能有更好的發(fā)展空間。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)里，給我僅是初步的經(jīng)驗(yàn)積累，對于邁向社會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我必須做出更大的努力。 在 課程 設(shè)計(jì)的過程中我總會(huì)遇到這樣那樣的問題，我有失落過，煩惱過，悲傷過，但我明白這又是我人生中的一大挑戰(zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換，這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于 兩年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)。通過這次課程 設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，無論是在以后的工作還是生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。通過這次課程 設(shè)計(jì)使我明白了自己 原來知識(shí)還比較欠缺。在沒有做這次課程設(shè)計(jì)以前覺得這設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 武 漢理工大學(xué)《 儀表與過程控制系統(tǒng) 》課程設(shè)計(jì)說明書 19 總結(jié)與 展望 隨著時(shí)間將近過去了一個(gè)多星期，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。 經(jīng)驗(yàn)法的優(yōu)點(diǎn)是不需要進(jìn)行專 門的實(shí)驗(yàn)、對生產(chǎn)過程影響?。蝗秉c(diǎn)是沒有相應(yīng)的計(jì)算公式可借鑒，初始參數(shù)的選擇完全依賴經(jīng)驗(yàn)、有一定的盲目性。 衰減曲線法也是在調(diào)節(jié)器投入運(yùn)行的情況下進(jìn)行，不需要系統(tǒng)在穩(wěn)定邊界 (臨界狀態(tài) )運(yùn)行，比較安全，而且容易掌握，能適用于各類控制系統(tǒng)。 穩(wěn)定邊界法適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng)，但不適用于比例度特別小的過程。 響應(yīng)曲線法只適用于允許被控參 數(shù)變化范圍較大的生產(chǎn)過程。對多數(shù)簡單控制系統(tǒng)來說，這樣的整定結(jié)果能滿足工藝要求。 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定 取設(shè)定 初 值 取采樣轉(zhuǎn)換值 NX 計(jì)算 e(k)=ui(k)ur 將 NX 和初值轉(zhuǎn)化為雙字節(jié)整數(shù) 計(jì)算 ?Pp=Kp*[e(k)e(k1)] 計(jì)算 ?Pi(k)=Ki*e（ k） P(k)=?P(k)+P（ k1） e(k1)← e(k) e(k2)← e(k1) 計(jì)算 ?Pd(k)=Kd*[e(k)2*e(k)+e（ k2） ] 返回 計(jì)算 ?P(k)=?Pp(k)+?Pi(k)+?Pd(k) 武 漢理工大學(xué)《 儀表與過程控制系統(tǒng) 》課程設(shè)計(jì)說明書 18 調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法有穩(wěn)定邊界法、衰減曲線法、響應(yīng)曲線法和經(jīng)驗(yàn)法。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等。如果這樣做，只會(huì)給其它工作增加復(fù)雜性，并給參數(shù)整定帶來困難。只有合適時(shí)才能得到比較滿意的過渡過程。 當(dāng) Td 偏大時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較長。 微分控制 Td 對控制性能的影響 ： 微分控制經(jīng)常與比例控制或積分控制聯(lián)合作用，構(gòu)成 PID 控制或 PD 控制。 （ 2） 對穩(wěn)態(tài)特性 的影響： 積分控制 Ti 能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。 Ti 太大，對系統(tǒng)性能的影響減小。 Ti 太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定。 積分控制 Ti 對控制性能的影響 ： 積分控制通常與比例控制或者微分控制聯(lián)合作用，構(gòu)成 PI 控制或 PID 控制。若 Kp 太小，又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢。 比例積分微分控制器 : ]0 )()(1)([)( ? ??? t dt tdeTddtteTiteKptu (73) 武 漢理工大學(xué)《 儀表與過程控制系統(tǒng) 》課程設(shè)計(jì)說明書 16 PID 參數(shù)對于調(diào)節(jié)過程的影響 比例控制系數(shù) Kp 對控制性能的影響 ： （ 1） 對動(dòng)態(tài)性能的影響： 比例控制 Kp 加大，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏速度加快， Kp 偏大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長。對于符合變化大、容易滯后大、控制品質(zhì)要求高的 控制對象均能適應(yīng)。在高頻干擾頻繁或存在周期性干擾的場合，不能使用微分調(diào)節(jié)。如：在主線窯頭重油換向室中 F1401 到 F1419 號(hào)槍的重油流量控制系統(tǒng) ；油泵房供油管流量控制系統(tǒng)；退火窯各區(qū)溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等 微分作用提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使系統(tǒng)比例系數(shù)增大，加快調(diào)節(jié)過程，減小動(dòng)態(tài)偏差和靜差。 比例積分控制器 : ??? t dtteTiteKptu 0 ])(1)([)( (72) 在工程中比例積分控制規(guī)律是應(yīng)用最廣泛的一種控制規(guī)律。對于一些調(diào)節(jié)通道容量滯后較小、負(fù)荷變化不大的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例積分調(diào)節(jié)可以取得很好的效果。它的動(dòng)態(tài)偏差最大、調(diào)節(jié)時(shí)間長，只能用于有自衡特性的簡單對象，很少單獨(dú)使用。如：金彪公用工程部下設(shè)的水泵房冷、熱水池水位控制；油泵房中間油罐油位控制等。 調(diào)節(jié)器規(guī)律的選擇 采用 P 控制規(guī)律能較快地克服擾動(dòng)的影響，它的作用于輸出值較快，但不能很好穩(wěn)定 武 漢理工大學(xué)《 儀表與過程控制系統(tǒng) 》課程設(shè)計(jì)說明書 15 在一個(gè)理想的數(shù)值，不良的結(jié)果是雖較能有效的克服擾動(dòng)的影響，但有余差出現(xiàn)。在一般情況下，過程控制系統(tǒng)中變送器的符號(hào)都認(rèn)為是“ +”，簡化后，即調(diào)節(jié)器符號(hào)為被控過程的符號(hào)與執(zhí)行器 (調(diào)節(jié)閥 )符號(hào)乘積的相反值。 調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇是在調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)方式確定之后進(jìn)行的，其確定原則是使整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。當(dāng)設(shè)定值不變時(shí)，隨著測量值的增加，調(diào)節(jié)器的輸出也增加，則稱為“正作用”方式；同樣，當(dāng)測量值不變，設(shè)定值減小時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出增加，稱為“反作用”方式。性能穩(wěn)定可靠，控制精度高，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。有輸入控制信號(hào) 420mA 及單相電源即可控制與轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對壓力流量溫度壓力等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡單，泄漏量少的優(yōu)點(diǎn)。采用德國 PSL202 型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，無需配伺服放大器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大， 抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高。調(diào)節(jié)閥開、關(guān)作用方式的選擇主要以不同生產(chǎn)工藝條件下，人員安全、生產(chǎn)安全、系統(tǒng)及設(shè)備安全的需要為首要依據(jù)。首先要根據(jù)生產(chǎn)過程的工藝參數(shù)和對控制系統(tǒng)的工藝要求，確定工作流量特性，然后根據(jù)工作流量特性相對于理想流量特性的畸變關(guān)系，求出對應(yīng)的理想流量特性，確定閥門的選型。 (2)調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇。如果調(diào)節(jié)閥口徑選得過小，當(dāng)系統(tǒng)受到較大的擾動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)閥工作在全開或全關(guān)的飽和狀態(tài)，使系統(tǒng)暫時(shí)處于失控工況，這對擾動(dòng)偏差的消除不利；同樣，調(diào)節(jié)閥口徑選得過大，閥門長時(shí)間處于小開度工作狀態(tài)，閥門的不平衡力較大，閥門調(diào)節(jié)靈敏度低，工作特性差，甚至?xí)a(chǎn)生振蕩或調(diào)節(jié)失靈的情況。 (1)調(diào)節(jié)閥工作區(qū)間的選擇。 6 執(zhí)行器設(shè)計(jì) 執(zhí)行器設(shè)計(jì)原則