【正文】 工況，這對(duì)擾動(dòng)偏差的消除不利；同樣，調(diào)節(jié)閥口徑選得過(guò)大，閥門(mén)長(zhǎng)時(shí)間處于小開(kāi)度工作狀態(tài)，閥門(mén)的不平衡力較大，閥門(mén)調(diào)節(jié)靈敏度低，工作特性差，甚至?xí)a(chǎn)生振蕩或調(diào)節(jié)失靈的情況。(1)調(diào)節(jié)閥工作區(qū)間的選擇。6執(zhí)行器設(shè)計(jì)過(guò)程控制使用最多的是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥組成的執(zhí)行器。避免了渦輪流量計(jì)非線(xiàn)性與死區(qū)大的致命缺點(diǎn)，確保實(shí)驗(yàn)效果能達(dá)到教學(xué)要求。根據(jù)本試驗(yàn)裝置的特點(diǎn)，采用工業(yè)用的LDS10S型電磁流量傳感器，公稱(chēng)直徑10mm，流量0~.03m3/h,420mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況確定是否進(jìn)行線(xiàn)性化處理。3)測(cè)量信號(hào)的線(xiàn)性化處理。2)測(cè)量噪聲的抑制。(4)測(cè)量信號(hào)的處理1)測(cè)量信號(hào)校正與補(bǔ)償。純滯后使測(cè)量信號(hào)不能及時(shí)反映被控變量的變化，從而使控制品質(zhì)降低，所以在選定測(cè)量傳感器的安裝位置時(shí)，一定要注意盡量減小純滯后。在可能的情況下，現(xiàn)場(chǎng)與控制室之間的信號(hào)盡量采用電信號(hào)傳遞，必要時(shí)可用氣電轉(zhuǎn)換器將氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以減小傳送滯后。必要時(shí)，可以在測(cè)量元件之后引入微分環(huán)節(jié)，利用它的超前作用來(lái)補(bǔ)償測(cè)量元件引起的動(dòng)態(tài)誤差。這些時(shí)間和純滯后必然造成測(cè)量滯后；對(duì)于氣動(dòng)儀表，由于現(xiàn)場(chǎng)傳感器與控制室儀表間的信號(hào)通過(guò)管道傳遞，還存在一定的傳送滯后。因此，在傳感器與變送器的選擇時(shí)，應(yīng)按照生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，首先確定傳感器與變送器合適的測(cè)量范圍與精度等級(jí)。下面介紹傳感器、變送器選擇的一些原則及使用中應(yīng)注意的一些事項(xiàng)。傳感器、變送器完成對(duì)被控參數(shù)以及其他一些參數(shù)、變量的檢測(cè)，并將測(cè)量信號(hào)傳送至控制器。水的流量是較易于控制的，通過(guò)調(diào)節(jié)閥就可以控制住，所以選擇水的流量作為本系統(tǒng)的控制變量。由設(shè)計(jì)任務(wù)和以上分析可知，本系統(tǒng)要求維持出口水流量恒定，并且出口流量也是易于檢測(cè)的，所以選擇出口水流量作為該系統(tǒng)的被控變量。一般不宜選擇生產(chǎn)負(fù)荷作為控制變量，因?yàn)樯a(chǎn)負(fù)荷直接關(guān)系到產(chǎn)品的產(chǎn)量或者用戶(hù)的需求，不允許控制。控制器、調(diào)節(jié)閥和測(cè)量變送器(三者均為系統(tǒng)控制通道中的環(huán)節(jié))的時(shí)間常數(shù)應(yīng)遠(yuǎn)小于被控過(guò)程中最大的時(shí)間常數(shù)(這個(gè)時(shí)間常數(shù)一般難以改變)。4)被控過(guò)程存在多個(gè)時(shí)間常數(shù)，在選擇設(shè)備及控制參數(shù)時(shí)，應(yīng)盡量使時(shí)間常數(shù)錯(cuò)開(kāi)，使其中一個(gè)時(shí)間常數(shù)比其他時(shí)間常數(shù)大很多，同時(shí)注意減小其他時(shí)間常數(shù)。3)為使干擾對(duì)被控參數(shù)的影響小，應(yīng)使干擾通道的放大系數(shù)盡可能小、時(shí)間常數(shù)盡可能大。2)控制變量一般應(yīng)比其他干擾對(duì)被控參數(shù)的影響靈敏。選取被控參數(shù)的基本原則是首先考慮選擇對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量、安全生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和環(huán)境保護(hù)具有決定性作用、可直接測(cè)量的工藝參數(shù)為被控參數(shù)；當(dāng)直接參數(shù)不易測(cè)量，或其測(cè)量之后很大時(shí)，應(yīng)選擇一個(gè)易于測(cè)量，與直接參數(shù)有單值關(guān)系的簡(jiǎn)接參數(shù)作為被控參數(shù)；同時(shí)兼顧工藝上的合理性和所用儀表的性能及經(jīng)濟(jì)性。這時(shí)可以選擇與質(zhì)量指標(biāo)有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于測(cè)量的變量作為被控參數(shù)，簡(jiǎn)介反映產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況。一種是選擇能直接反映生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)量和質(zhì)量，又易于測(cè)量的參數(shù)作為被控參數(shù)，稱(chēng)為直接參數(shù)法。本次設(shè)計(jì)為流量回路控制，即為閉環(huán)控制系統(tǒng)，如下圖31。3立方米/小時(shí)；若不需要，則通過(guò)電磁閥使流量保持或減小。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，水泵開(kāi)始抽水，通過(guò)管道將水送到水箱，由HB返回信號(hào)，判斷是加大調(diào)節(jié)閥流量還是減小調(diào)節(jié)閥流量。在本次過(guò)程控制系統(tǒng)中控制器為計(jì)算機(jī)，采用的算法為PID控制規(guī)律，調(diào)節(jié)器為電磁閥，測(cè)量變送為HB、FT兩個(gè)組成，被控對(duì)象為流量PV。流程圖如圖21所示。消毒后的水由清水池經(jīng)送水泵房提升達(dá)到一定的水壓，在通過(guò)輸、配水管網(wǎng)送給千家萬(wàn)戶(hù)。消毒的加氯量（液氯）。消毒并非把微生物全部消滅，只要求消滅致病微生物。 （3）過(guò)濾處理 過(guò)濾一般是指以石英砂等有空隙的粒狀濾料層通過(guò)黏附作用截留水中懸浮顆粒，從而進(jìn)一步除去水中細(xì)小懸浮雜質(zhì)、有機(jī)物、細(xì)菌、病毒等，使水澄清的過(guò)程。水流入沉淀區(qū)后，沿水區(qū)整個(gè)截面進(jìn)行分配，進(jìn)入沉淀區(qū)，然后緩慢地流向出口區(qū)。 經(jīng)混凝反應(yīng)處理過(guò)的水通過(guò)道管流入沉淀池，進(jìn)入凈水第二階段。 混合過(guò)程要求在加藥后迅速完成。汕頭市使用的是堿式氯化鋁。 （1）混凝反應(yīng)處理 原水經(jīng)取水泵房提升后，首先經(jīng)過(guò)混凝工藝處理，即： 原水 + 水處理劑 → 混合 → 反應(yīng) → 礬花水 自藥劑與水均勻混合起直到大顆粒絮凝體形成為止，整個(gè)稱(chēng)混凝過(guò)程。城市水廠(chǎng)凈水處理的目的就是去除原水中這些會(huì)給人類(lèi)健康和工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)危害的懸浮物質(zhì)、膠體物質(zhì)、細(xì)菌及其他有害成分，使凈化后的水能滿(mǎn)足生活飲用及工業(yè)生產(chǎn)的需要。 要求完成的主要任務(wù) （1）、了解被控對(duì)象及自來(lái)水廠(chǎng)的生產(chǎn)工藝（2）、繪制水泵流量控制系統(tǒng)方案圖（3）、確定系統(tǒng)所需檢測(cè)元件、執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)儀表技術(shù)參數(shù)（4）、撰寫(xiě)系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理及調(diào)節(jié)過(guò)程說(shuō)明書(shū)2 自來(lái)水廠(chǎng)生產(chǎn)工藝 生產(chǎn)工藝 眾所周知，由于自然因素和人為因素，原水里含有各種各樣的雜質(zhì)。 設(shè)計(jì)的意義本次課程設(shè)計(jì)是為《過(guò)程控制儀表》課程而開(kāi)設(shè)的綜合實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)以前學(xué)的《傳感與檢測(cè)技術(shù)》、《自動(dòng)控制原理》、《儀表與過(guò)程控制系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》等前期課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的綜合應(yīng)用，使學(xué)生加深對(duì)過(guò)去已修課程知識(shí)的理解，運(yùn)用本課程所學(xué)的基本理論和方法，同時(shí)綜合計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，傳感與檢測(cè)技術(shù)，解決生產(chǎn)過(guò)程控制領(lǐng)域的實(shí)際問(wèn)題，為學(xué)生今后從事過(guò)程控制領(lǐng)域的工和學(xué)習(xí)作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。對(duì)自來(lái)水廠(chǎng)用泵將水打入水槽（泵1和泵2同時(shí)用），以備下一道工藝生產(chǎn)需要，進(jìn)行設(shè)計(jì)將流量控制在500177。課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程經(jīng)常遇到的壓力、流量、液位及溫度控制系統(tǒng)，使學(xué)生將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，有效的鞏固與提高理論教學(xué)效果。我本次進(jìn)行的課程設(shè)計(jì)是儀表與過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，題目是水泵流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一個(gè)閉環(huán)流量控制系統(tǒng)，使流量能滿(mǎn)足要求，從而保證總質(zhì)量和生產(chǎn)的前提下，使連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)地進(jìn)行下去?？刂破鞯妮斎胗山o定與反饋的偏差決定，控制器的輸出控制調(diào)節(jié)閥，從而控制被控對(duì)象。閉環(huán)相比開(kāi)環(huán)可以減小誤差，滿(mǎn)足需要。所以，流量監(jiān)測(cè)是控制生產(chǎn)和進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算所必需的一個(gè)重要手段。為了有效地進(jìn)行生產(chǎn)操作和工藝控制，經(jīng)常需要測(cè)量介質(zhì)（液體、氣體和蒸汽等）的流量。連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，流量是一個(gè)很重要的參數(shù)。過(guò)程控制的主要任務(wù)是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的有關(guān)的參數(shù)進(jìn)行控制。過(guò)程控制通常是指連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制，是自動(dòng)化技術(shù)最重要的組成部分之一。學(xué)生確定選題，明確設(shè)計(jì)要求1月3日開(kāi)始查閱資料，了解系統(tǒng)生產(chǎn)工藝和控制