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水泵流量控制系統(tǒng)課程設計課程設計(完整版)

2025-07-23 18:49上一頁面

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【正文】 控制,是自動化技術最重要的組成部分之一。所以,流量監(jiān)測是控制生產(chǎn)和進行經(jīng)濟核算所必需的一個重要手段。課程設計的主要任務是設計工業(yè)生產(chǎn)過程經(jīng)常遇到的壓力、流量、液位及溫度控制系統(tǒng),使學生將理論與實踐有機地結合起來,有效的鞏固與提高理論教學效果。城市水廠凈水處理的目的就是去除原水中這些會給人類健康和工業(yè)生產(chǎn)帶來危害的懸浮物質、膠體物質、細菌及其他有害成分,使凈化后的水能滿足生活飲用及工業(yè)生產(chǎn)的需要。 經(jīng)混凝反應處理過的水通過道管流入沉淀池,進入凈水第二階段。消毒的加氯量(液氯)。當系統(tǒng)啟動后,水泵開始抽水,通過管道將水送到水箱,由HB返回信號,判斷是加大調節(jié)閥流量還是減小調節(jié)閥流量。這時可以選擇與質量指標有單值對應關系、易于測量的變量作為被控參數(shù),簡介反映產(chǎn)品質量、生產(chǎn)過程的實際情況。4)被控過程存在多個時間常數(shù),在選擇設備及控制參數(shù)時,應盡量使時間常數(shù)錯開,使其中一個時間常數(shù)比其他時間常數(shù)大很多,同時注意減小其他時間常數(shù)。水的流量是較易于控制的,通過調節(jié)閥就可以控制住,所以選擇水的流量作為本系統(tǒng)的控制變量。這些時間和純滯后必然造成測量滯后;對于氣動儀表,由于現(xiàn)場傳感器與控制室儀表間的信號通過管道傳遞,還存在一定的傳送滯后。(4)測量信號的處理1)測量信號校正與補償。根據(jù)本試驗裝置的特點,采用工業(yè)用的LDS10S型電磁流量傳感器,公稱直徑10mm,流量0~.03m3/h,420mA標準信號輸出。如果調節(jié)閥口徑選得過小,當系統(tǒng)受到較大的擾動時,調節(jié)閥工作在全開或全關的飽和狀態(tài),使系統(tǒng)暫時處于失控工況,這對擾動偏差的消除不利;同樣,調節(jié)閥口徑選得過大,閥門長時間處于小開度工作狀態(tài),閥門的不平衡力較大,閥門調節(jié)靈敏度低,工作特性差,甚至會產(chǎn)生振蕩或調節(jié)失靈的情況。采用德國PSL202型智能電動調節(jié)閥,無需配伺服放大器,驅動電機采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機,運行平穩(wěn),體積小,力矩大,抗堵轉,控制精度高。調節(jié)器正、反作用方式的選擇是在調節(jié)閥氣開、氣關方式確定之后進行的,其確定原則是使整個單回路構成負反饋系統(tǒng)。它的動態(tài)偏差最大、調節(jié)時間長,只能用于有自衡特性的簡單對象,很少單獨使用。在高頻干擾頻繁或存在周期性干擾的場合,不能使用微分調節(jié)。積分控制Ti對控制性能的影響:積分控制通常與比例控制或者微分控制聯(lián)合作用,構成PI控制或PID控制。微分控制Td對控制性能的影響:微分控制經(jīng)常與比例控制或積分控制聯(lián)合作用,構成PID控制或PD控制。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等。穩(wěn)定邊界法適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng),但不適用于比例度特別小的過程。在沒有做這次課程設計以前覺得這設計只是對這幾年來所學知識的單純總結,但是通過這次做設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。在這次畢業(yè)設計里,給我僅是初步的經(jīng)驗積累,對于邁向社會遠遠不夠的,我必須做出更大的努力。雖然這個設計做的也不太好,但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富,使我終身受益。更重要的是,我在這一設計過程中,學會了堅持不懈,不輕言放棄。并且這種進步是書本上學不到的,只有通過不斷自我學習研究體會才有更高進步。短短一個半周的課程設計已經(jīng)結束了,通過這次的課程設計鍛煉了我們的實踐能力,也是對我們以后的實際工作能力的具體訓練。我曾經(jīng)以為時間是一個不快不慢的東西,但現(xiàn)在我感到時間過的是多么的飛快,大學四年了,感覺就在一眨眼之間結束了我的大學生涯。 也許我們有知識,有技術,但我們缺少的是經(jīng)驗,實際動手的經(jīng)驗,所以我們步入社會后,要不斷的積累經(jīng)驗,不斷的實踐,只有這樣我才能在掌握知識的同時把握更多的技術,這樣我們才能有更好的發(fā)展空間。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。衰減曲線法也是在調節(jié)器投入運行的情況下進行,不需要系統(tǒng)在穩(wěn)定邊界(臨界狀態(tài))運行,比較安全,而且容易掌握,能適用于各類控制系統(tǒng)。調節(jié)器參數(shù)的工程整定方法有穩(wěn)定邊界法、衰減曲線法、響應曲線法和經(jīng)驗法。當Td偏大時,超調量較大,調節(jié)時間較長。Ti太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定。對于符合變化大、容易滯后大、控制品質要求高的控制對象均能適應。對于一些調節(jié)通道容量滯后較小、負荷變化不大的調節(jié)系統(tǒng),比例積分調節(jié)可以取得很好的效果。在一般情況下,過程控制系統(tǒng)中變送器的符號都認為是“+”,簡化后,即調節(jié)器符號為被控過程的符號與執(zhí)行器(調節(jié)閥)符號乘積的相反值。有輸入控制信號420mA及單相電源即可控制與轉實現(xiàn)對壓力流量溫度壓力等參數(shù)的調節(jié),具有體積小,重量輕,連線簡單,泄漏量少的優(yōu)點。(2)調節(jié)閥的流量特性選擇。避免了渦輪流量計非線性與死區(qū)大的致命缺點,確保實驗效果能達到教學要求。2)測量噪聲的抑制。必要時,可以在測量元件之后引入微分環(huán)節(jié),利用它的超前作用來補償測量元件引起的動態(tài)誤差。傳感器、變送器完成對被控參數(shù)以及其他一些參數(shù)、變量的檢測,并將測量信號傳送至控制器??刂破?、調節(jié)閥和測量變送器(三者均為系統(tǒng)控制通道中的環(huán)節(jié))的時間常數(shù)應遠小于被控過程中最大的時間常數(shù)(這個時間常數(shù)一般難以改變)。選取被控參數(shù)的基本原則是首先考慮選擇對產(chǎn)品產(chǎn)量和質量、安全生產(chǎn)、經(jīng)濟運行和環(huán)境保護具有決定性作用、可直接測量的工藝參數(shù)為被控參數(shù);當直接參數(shù)不易測量,或其測量之后很大時,應選擇一個易于測量,與直接參數(shù)有單值關系的簡接參數(shù)作為被控參數(shù);同時兼顧工藝上的合理性和所用儀表的性能及經(jīng)濟性。3立方米/小時;若不需要,則通過電磁閥使流量保持或減小。消毒后的水由清水池經(jīng)送水泵房提升達到一定的水壓,在通過輸、配水管網(wǎng)送給千家萬戶。水流入沉淀區(qū)后,沿水區(qū)整個截面進行分配,進入沉淀區(qū),然后緩慢地流向出口區(qū)。 (1)混凝反應處理 原水經(jīng)取水泵房提升后,首先經(jīng)過混凝工藝處理,即: 原水 + 水處理劑 → 混合 → 反應 → 礬花水 自藥劑與水均勻混合起直到大顆粒絮凝體形成為止,整個稱混凝過程。對自來水廠用泵將水打入水槽(泵1和泵2同時用),以備下一道工藝生產(chǎn)需要,進行設計將流量控制在500177。閉環(huán)相比開環(huán)可以減小誤差,滿足需要。過程控制的主要任務是對生產(chǎn)過程的有關的參數(shù)進行控制。 武漢理工大學《儀表與過程控制系統(tǒng)》課程設計說明書學 號:課 程 設 計題 目水泵流量控制系統(tǒng)設計學 院自動化學院專 業(yè)自動化班 級皇馬姓 名皇馬
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