【正文】 控制，是自動(dòng)化技術(shù)最重要的組成部分之一。所以，流量監(jiān)測(cè)是控制生產(chǎn)和進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算所必需的一個(gè)重要手段。課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程經(jīng)常遇到的壓力、流量、液位及溫度控制系統(tǒng)，使學(xué)生將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，有效的鞏固與提高理論教學(xué)效果。城市水廠凈水處理的目的就是去除原水中這些會(huì)給人類健康和工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)危害的懸浮物質(zhì)、膠體物質(zhì)、細(xì)菌及其他有害成分，使凈化后的水能滿足生活飲用及工業(yè)生產(chǎn)的需要。 經(jīng)混凝反應(yīng)處理過(guò)的水通過(guò)道管流入沉淀池，進(jìn)入凈水第二階段。消毒的加氯量（液氯）。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，水泵開始抽水，通過(guò)管道將水送到水箱，由HB返回信號(hào)，判斷是加大調(diào)節(jié)閥流量還是減小調(diào)節(jié)閥流量。這時(shí)可以選擇與質(zhì)量指標(biāo)有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于測(cè)量的變量作為被控參數(shù)，簡(jiǎn)介反映產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況。4)被控過(guò)程存在多個(gè)時(shí)間常數(shù)，在選擇設(shè)備及控制參數(shù)時(shí)，應(yīng)盡量使時(shí)間常數(shù)錯(cuò)開，使其中一個(gè)時(shí)間常數(shù)比其他時(shí)間常數(shù)大很多，同時(shí)注意減小其他時(shí)間常數(shù)。水的流量是較易于控制的，通過(guò)調(diào)節(jié)閥就可以控制住，所以選擇水的流量作為本系統(tǒng)的控制變量。這些時(shí)間和純滯后必然造成測(cè)量滯后；對(duì)于氣動(dòng)儀表，由于現(xiàn)場(chǎng)傳感器與控制室儀表間的信號(hào)通過(guò)管道傳遞，還存在一定的傳送滯后。(4)測(cè)量信號(hào)的處理1)測(cè)量信號(hào)校正與補(bǔ)償。根據(jù)本試驗(yàn)裝置的特點(diǎn)，采用工業(yè)用的LDS10S型電磁流量傳感器，公稱直徑10mm，流量0~.03m3/h,420mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。如果調(diào)節(jié)閥口徑選得過(guò)小，當(dāng)系統(tǒng)受到較大的擾動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)閥工作在全開或全關(guān)的飽和狀態(tài)，使系統(tǒng)暫時(shí)處于失控工況，這對(duì)擾動(dòng)偏差的消除不利；同樣，調(diào)節(jié)閥口徑選得過(guò)大，閥門長(zhǎng)時(shí)間處于小開度工作狀態(tài)，閥門的不平衡力較大，閥門調(diào)節(jié)靈敏度低，工作特性差，甚至?xí)a(chǎn)生振蕩或調(diào)節(jié)失靈的情況。采用德國(guó)PSL202型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，無(wú)需配伺服放大器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高。調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇是在調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)方式確定之后進(jìn)行的，其確定原則是使整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。它的動(dòng)態(tài)偏差最大、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，只能用于有自衡特性的簡(jiǎn)單對(duì)象，很少單獨(dú)使用。在高頻干擾頻繁或存在周期性干擾的場(chǎng)合，不能使用微分調(diào)節(jié)。積分控制Ti對(duì)控制性能的影響：積分控制通常與比例控制或者微分控制聯(lián)合作用，構(gòu)成PI控制或PID控制。微分控制Td對(duì)控制性能的影響：微分控制經(jīng)常與比例控制或積分控制聯(lián)合作用，構(gòu)成PID控制或PD控制。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等。穩(wěn)定邊界法適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng)，但不適用于比例度特別小的過(guò)程。在沒(méi)有做這次課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得這設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)里，給我僅是初步的經(jīng)驗(yàn)積累，對(duì)于邁向社會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我必須做出更大的努力。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕言放棄。并且這種進(jìn)步是書本上學(xué)不到的，只有通過(guò)不斷自我學(xué)習(xí)研究體會(huì)才有更高進(jìn)步。短短一個(gè)半周的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)鍛煉了我們的實(shí)踐能力，也是對(duì)我們以后的實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練。我曾經(jīng)以為時(shí)間是一個(gè)不快不慢的東西,但現(xiàn)在我感到時(shí)間過(guò)的是多么的飛快,大學(xué)四年了,感覺(jué)就在一眨眼之間結(jié)束了我的大學(xué)生涯。 也許我們有知識(shí)，有技術(shù)，但我們?nèi)鄙俚氖墙?jīng)驗(yàn)，實(shí)際動(dòng)手的經(jīng)驗(yàn)，所以我們步入社會(huì)后，要不斷的積累經(jīng)驗(yàn)，不斷的實(shí)踐，只有這樣我才能在掌握知識(shí)的同時(shí)把握更多的技術(shù)，這樣我們才能有更好的發(fā)展空間。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。衰減曲線法也是在調(diào)節(jié)器投入運(yùn)行的情況下進(jìn)行，不需要系統(tǒng)在穩(wěn)定邊界(臨界狀態(tài))運(yùn)行，比較安全，而且容易掌握，能適用于各類控制系統(tǒng)。調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法有穩(wěn)定邊界法、衰減曲線法、響應(yīng)曲線法和經(jīng)驗(yàn)法。當(dāng)Td偏大時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)。Ti太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定。對(duì)于符合變化大、容易滯后大、控制品質(zhì)要求高的控制對(duì)象均能適應(yīng)。對(duì)于一些調(diào)節(jié)通道容量滯后較小、負(fù)荷變化不大的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例積分調(diào)節(jié)可以取得很好的效果。在一般情況下，過(guò)程控制系統(tǒng)中變送器的符號(hào)都認(rèn)為是“+”，簡(jiǎn)化后，即調(diào)節(jié)器符號(hào)為被控過(guò)程的符號(hào)與執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)符號(hào)乘積的相反值。有輸入控制信號(hào)420mA及單相電源即可控制與轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力流量溫度壓力等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡(jiǎn)單，泄漏量少的優(yōu)點(diǎn)。(2)調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇。避免了渦輪流量計(jì)非線性與死區(qū)大的致命缺點(diǎn)，確保實(shí)驗(yàn)效果能達(dá)到教學(xué)要求。2)測(cè)量噪聲的抑制。必要時(shí)，可以在測(cè)量元件之后引入微分環(huán)節(jié)，利用它的超前作用來(lái)補(bǔ)償測(cè)量元件引起的動(dòng)態(tài)誤差。傳感器、變送器完成對(duì)被控參數(shù)以及其他一些參數(shù)、變量的檢測(cè)，并將測(cè)量信號(hào)傳送至控制器。控制器、調(diào)節(jié)閥和測(cè)量變送器(三者均為系統(tǒng)控制通道中的環(huán)節(jié))的時(shí)間常數(shù)應(yīng)遠(yuǎn)小于被控過(guò)程中最大的時(shí)間常數(shù)(這個(gè)時(shí)間常數(shù)一般難以改變)。選取被控參數(shù)的基本原則是首先考慮選擇對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量、安全生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和環(huán)境保護(hù)具有決定性作用、可直接測(cè)量的工藝參數(shù)為被控參數(shù)；當(dāng)直接參數(shù)不易測(cè)量，或其測(cè)量之后很大時(shí)，應(yīng)選擇一個(gè)易于測(cè)量，與直接參數(shù)有單值關(guān)系的簡(jiǎn)接參數(shù)作為被控參數(shù)；同時(shí)兼顧工藝上的合理性和所用儀表的性能及經(jīng)濟(jì)性。3立方米/小時(shí)；若不需要，則通過(guò)電磁閥使流量保持或減小。消毒后的水由清水池經(jīng)送水泵房提升達(dá)到一定的水壓，在通過(guò)輸、配水管網(wǎng)送給千家萬(wàn)戶。水流入沉淀區(qū)后，沿水區(qū)整個(gè)截面進(jìn)行分配，進(jìn)入沉淀區(qū)，然后緩慢地流向出口區(qū)。 （1）混凝反應(yīng)處理 原水經(jīng)取水泵房提升后，首先經(jīng)過(guò)混凝工藝處理，即： 原水 + 水處理劑 → 混合 → 反應(yīng) → 礬花水 自藥劑與水均勻混合起直到大顆粒絮凝體形成為止，整個(gè)稱混凝過(guò)程。對(duì)自來(lái)水廠用泵將水打入水槽（泵1和泵2同時(shí)用），以備下一道工藝生產(chǎn)需要，進(jìn)行設(shè)計(jì)將流量控制在500177。閉環(huán)相比開環(huán)可以減小誤差，滿足需要。過(guò)程控制的主要任務(wù)是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的有關(guān)的參數(shù)進(jìn)行控制。 武漢理工大學(xué)《儀表與過(guò)程控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書學(xué) 號(hào)：課 程 設(shè) 計(jì)題 目水泵流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院自動(dòng)化學(xué)院專 業(yè)自動(dòng)化班 級(jí)皇馬姓 名皇馬