單容水箱控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 的調(diào)節(jié)器稱主調(diào)節(jié)器，控制對(duì)象為下水箱，作為系統(tǒng)的被控對(duì)象，下水箱的液位為系統(tǒng)的主控制量。主調(diào)節(jié)器起定值控制作用，它的控制任務(wù)是使主參數(shù)等于給定值（無余差），故一般宜采用PI調(diào)節(jié)器。（2） 設(shè)定給定值，先手動(dòng)輸出，此時(shí)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路會(huì)給中水箱打水，等中、下水箱的液位相對(duì)穩(wěn)定，且下水箱的液位趨于給定值時(shí)，把主調(diào)節(jié)器切換為自動(dòng)。通過對(duì)此水箱液位的串級(jí)控制系統(tǒng)反復(fù)調(diào)試，最終得到趨于平穩(wěn)的曲線，如圖4 2所示。通過這次實(shí)驗(yàn)，我了解了水箱液位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理。取值過小，則會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性變壞。微分環(huán)節(jié)能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，其作用主要是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。12參考文獻(xiàn)[1]邵裕森,(第2版).北京:。清華大學(xué)出版社。[3]、1999。這次實(shí)驗(yàn)是我們小組每一個(gè)成員親自參加的一次組態(tài)王應(yīng)用練習(xí)實(shí)驗(yàn)，它幫助我們更加深刻的了解和掌握了一些關(guān)于組態(tài)王的應(yīng)用知識(shí)和方法。越小，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快，但過小，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。比例環(huán)節(jié)P用于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。我們一步步按照老師的指導(dǎo)和要求，一步步調(diào)試、實(shí)驗(yàn)、摸索，最終完成了這次實(shí)驗(yàn)任務(wù)。（4） 通過反復(fù)對(duì)主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較滿意的動(dòng)、靜態(tài)性能。調(diào)試：（1） 按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置好副調(diào)節(jié)器的比例度，調(diào)節(jié)主調(diào)節(jié)器的比例度，使系統(tǒng)的輸出響應(yīng)出現(xiàn)4：1的衰減度，記下此時(shí)的比例度和周期。串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：改善了過程的動(dòng)態(tài)特性、能及時(shí)克服進(jìn)入副回路的各種二次擾動(dòng)，提高了系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力、提高了系統(tǒng)的魯棒性、具有一定的自適應(yīng)能力。 圖41運(yùn)行系統(tǒng)畫面通過對(duì)P、I、D的不斷調(diào)節(jié)改變，同時(shí)觀察測(cè)量值曲線的趨勢(shì)變化，以達(dá)到趨于穩(wěn)定的曲線，從而完成對(duì)系統(tǒng)的初步調(diào)試。 單容水箱控制系統(tǒng)調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。（2） 畫面編輯命令。 圖332 新畫面在對(duì)話框中可定義畫面的名稱、大小、位置、風(fēng)格，及畫面在磁盤上對(duì)應(yīng)的文件名。 圖322 參數(shù)定義PV是測(cè)量值，SV是設(shè)定值，MV是輸出值。此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理工作。 圖312 設(shè)備地址
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