單容水箱控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-wenkub
2023-01-31 10:35:15 本頁(yè)面
【正文】 模塊。（4） 水泵：水泵是一種利用大氣壓強(qiáng)將低處的水汲往高處的機(jī)器,多半是以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。它首先是將交流電變?yōu)橹绷麟姡缓笥秒娮釉?duì)直流電進(jìn)行開(kāi)關(guān)，變?yōu)榻涣麟姟Ｕ{(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。因?yàn)槎€制，故工作時(shí)需串聯(lián)24V直流電源。（2） 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。調(diào)節(jié)并通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點(diǎn)，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場(chǎng)合。一般功率較大的變頻器用可控硅，并設(shè)一個(gè)可調(diào)頻率的裝置，使頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào)，用來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，使轉(zhuǎn)數(shù)在一定的范圍內(nèi)可調(diào)。抽水的電動(dòng)機(jī)泵通常把提升液體、輸送液體或使液體增加壓力 , 即把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)橐后w能量從而達(dá)到抽送液體目的的機(jī)器統(tǒng)稱為泵。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的被控量為上小水箱的液位高度，實(shí)驗(yàn)要求中水箱的液位穩(wěn)定在給定值。最后，由單片機(jī)的輸出模擬信號(hào)控制交流變頻器，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水位的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。這樣，當(dāng)水箱水位升高時(shí)，其出水量也在不斷增大。要對(duì)該對(duì)象進(jìn)行較好的計(jì)算機(jī)控制，有必要建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。 （11) 將偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）通過(guò)線性組合可以構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，故稱PID控制器。對(duì)于每一部分的設(shè)計(jì)總是按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護(hù)、總體檢查，反復(fù)修改與完善的步驟進(jìn)行。這次電氣原理圖的設(shè)計(jì)我主要負(fù)責(zé)變頻器的接線圖的設(shè)計(jì)。本軟件采用可視化設(shè)計(jì)方法，鼠標(biāo)拖拉操作風(fēng)格，使原本復(fù)雜難懂的系統(tǒng)管理任務(wù)變得十分輕松自如。然后再工作區(qū)選擇“新建”。然后設(shè)置串口號(hào)，依據(jù)計(jì)算機(jī)的通訊端口來(lái)選擇。 變量組態(tài)變量的類別分為：中間變量、數(shù)據(jù)庫(kù)變量、間接變量、系統(tǒng)變量。 圖321 定義變量對(duì)上述所做的步驟分別對(duì)SV，MV，p，i，d，等參數(shù)定義。 畫(huà)面組態(tài)針對(duì)單容水箱液位定值控制系統(tǒng)的畫(huà)面組態(tài)如圖331所示。輸入完成后單擊“確定”按鈕使當(dāng)前操作有效，或單擊“取消”按鈕放棄當(dāng)前操作。工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒(méi)有的一些操作。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫(huà)面\打開(kāi)”命令，從“打開(kāi)畫(huà)面”窗口選擇“Test”畫(huà)面。每一個(gè)回路中都有一個(gè)屬于自己的調(diào)節(jié)器和控制對(duì)象，即主回路中
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