【正文】 或使液體增加壓力 , 即把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)橐后w能量從而達(dá)到抽送液體目的的機(jī)器統(tǒng)稱為泵。因?yàn)槎€制，故工作時(shí)需串聯(lián)24V直流電源。（6） 模擬量輸出模塊。本設(shè)計(jì)采用的是工業(yè)控制中最常用的PID控制規(guī)律，內(nèi)環(huán)與外環(huán)的控制算法采用PID算法，PID算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，控制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，外環(huán)PID的輸出作為內(nèi)環(huán)的輸入，內(nèi)環(huán)跟隨外環(huán)的輸出。在這里將完成通信口、單元的創(chuàng)建及配置，模擬量、開關(guān)量、電度、保護(hù)定值、SOE事件、操作等成員的運(yùn)行參數(shù)設(shè)定。在“變量名”處輸入變量名pv，如圖321所示。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。用計(jì)算機(jī)記錄此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。使我們更加深刻地體會(huì)到對(duì)于這門課程還有多東西沒有完全掌握也認(rèn)識(shí)到這門課程的重要性，使我們受益匪淺。若過大，將使系統(tǒng)靜態(tài)誤差難以消除，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。據(jù)此，按經(jīng)驗(yàn)表查得PI的參數(shù)對(duì)主調(diào)節(jié)器進(jìn)行參數(shù)整定。（3） 畫面制作：每次打開一個(gè)原有畫面或建立一個(gè)新畫面時(shí)，圖形編輯工具箱都會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)。單擊“完成”，就可以看到整個(gè)設(shè)置的參數(shù)。正確選用原理線路中每一個(gè)電器元件，并制訂元器件目錄清單。這里研究的被控對(duì)象只有一個(gè)，那就是單容水箱。（4） 水泵：水泵是一種利用大氣壓強(qiáng)將低處的水汲往高處的機(jī)器,多半是以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。（2） 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的被控量為上小水箱的液位高度，實(shí)驗(yàn)要求中水箱的液位穩(wěn)定在給定值。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。本軟件采用可視化設(shè)計(jì)方法，鼠標(biāo)拖拉操作風(fēng)格，使原本復(fù)雜難懂的系統(tǒng)管理任務(wù)變得十分輕松自如。 圖321 定義變量對(duì)上述所做的步驟分別對(duì)SV，MV，p，i，d，等參數(shù)定義。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“Test”畫面。通過對(duì)此水箱液位的串級(jí)控制系統(tǒng)反復(fù)調(diào)試，最終得到趨于平穩(wěn)的曲線，如圖4 2所示。12參考文獻(xiàn)[1]邵裕森,(第2版).北京:。越小，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快，但過小，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。調(diào)試：（1） 按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置好副調(diào)節(jié)器的比例度，調(diào)節(jié)主調(diào)節(jié)器的比例度，使系統(tǒng)的輸出響應(yīng)出現(xiàn)4：1的衰減度，記下此時(shí)的比例度和周期。（2） 畫面編輯命令。 圖312 設(shè)備地址設(shè)置單擊“下一步”，