單容水箱控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 10:35本頁(yè)面
【正文】 文件名。 畫(huà)面組態(tài)針對(duì)單容水箱液位定值控制系統(tǒng)的畫(huà)面組態(tài)如圖331所示。 圖322 參數(shù)定義PV是測(cè)量值，SV是設(shè)定值，MV是輸出值。 圖321 定義變量對(duì)上述所做的步驟分別對(duì)SV，MV，p，i，d，等參數(shù)定義。此對(duì)話(huà)框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理工作。 變量組態(tài)變量的類(lèi)別分為：中間變量、數(shù)據(jù)庫(kù)變量、間接變量、系統(tǒng)變量。 圖312 設(shè)備地址設(shè)置單擊“下一步”，設(shè)置通訊參數(shù)，不需要改變?nèi)魏螀?shù)。然后設(shè)置串口號(hào)，依據(jù)計(jì)算機(jī)的通訊端口來(lái)選擇。選擇下一步，然后設(shè)置邏輯名稱(chēng)下水箱，如圖311所示。然后再工作區(qū)選擇“新建”。新建工程項(xiàng)目。本軟件采用可視化設(shè)計(jì)方法，鼠標(biāo)拖拉操作風(fēng)格，使原本復(fù)雜難懂的系統(tǒng)管理任務(wù)變得十分輕松自如。 圖21 變頻器接線圖 通信組態(tài)通信組態(tài)軟件是隨SCADANT系統(tǒng)一起發(fā)行的重要組件，是項(xiàng)目開(kāi)始的第一步。這次電氣原理圖的設(shè)計(jì)我主要負(fù)責(zé)變頻器的接線圖的設(shè)計(jì)。按系統(tǒng)框圖結(jié)構(gòu)將各部分聯(lián)成一個(gè)整體。對(duì)于每一部分的設(shè)計(jì)總是按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護(hù)、總體檢查，反復(fù)修改與完善的步驟進(jìn)行。 電氣原理圖的設(shè)計(jì)根據(jù)選定的拖動(dòng)方案及控制方式設(shè)計(jì)系統(tǒng)的原理框圖，擬訂出各部分的主要技術(shù)要求和主要技術(shù)參數(shù)。 （11) 將偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）通過(guò)線性組合可以構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，故稱(chēng)PID控制器。其常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖13所示。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。根據(jù)它的這一特性，我們可以用階躍響應(yīng)測(cè)試法進(jìn)行建模。要對(duì)該對(duì)象進(jìn)行較好的計(jì)算機(jī)控制，有必要建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。由此可見(jiàn)，單容水箱系統(tǒng)是一個(gè)自衡系統(tǒng)。這樣，當(dāng)水箱水位升高時(shí)，其出水量也在不斷增大。為了能更好的選取控制方法和參數(shù)，有必要知道被控對(duì)象—上水箱的結(jié)構(gòu)和特性。最后，由單片機(jī)的輸出模擬信號(hào)控制交流變頻器，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水位的計(jì)算機(jī)
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