【正文】 按照擾動作用的大小進行控制, 所以控制是及時的。而對于控制系統(tǒng)的選擇為前饋—反饋系統(tǒng)。一個系統(tǒng)的液位是否穩(wěn)定，直接影響到了工業(yè)生產(chǎn)的安全與否、生產(chǎn)效率的高低、能源是否能夠得到合理的利用等一系列重要的問題。PLC的模擬量控制功能已經(jīng)廣泛應用于塑料擠壓成型機、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備，還廣泛地應用于輕工、機械、冶金、電力等行業(yè)[6]。論文的研究對實現(xiàn)現(xiàn)場無人操作有重要的意義，在實際中有廣泛的應用價值，可以在動力裝置子系統(tǒng)上運用，能使系統(tǒng)控制的經(jīng)濟性和可靠性得到很好的保證[4]。最好的方法是單片機系統(tǒng)嵌入PLC的功能，這樣可大大簡化單片機系統(tǒng)的研制時間，性能得到保障，效益也就有保證。PLC+DCS（分布式計算機控制系統(tǒng)）結(jié)合，采用集散控制多臺PLC分擔了系統(tǒng)功能，并將危險性分散，人機界面友好、操作方便，并通過輸入設(shè)備對工藝過程進行控制和調(diào)節(jié)，確保生產(chǎn)過程的安全可靠、高質(zhì)高效。第五，與外部設(shè)備連接方便，采用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動端子排，提供不同的端子功能適合于多種電氣規(guī)格。第二，編程簡單、使用方便目前大多數(shù)PLC采用繼電器控制形式的梯形圖編程方式，很容易被操作人員接受。(4) 從不同的觀點出發(fā)，可以設(shè)計不同的目標函數(shù)，其語言控制規(guī)則分別是獨立的，但是整個系統(tǒng)的設(shè)計可得到總體的協(xié)調(diào)控制。模糊控制(Fuzzy Control)是以模糊集合理論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機數(shù)字控制。在這個意義下，控制系統(tǒng)具有一定的適應能力。自適應控制和常規(guī)的反饋控制和最優(yōu)控制一樣，也是一種基于數(shù)學模型的控制方法，所不同的只是自適應控制所依據(jù)的關(guān)于模型和擾動的先驗知識比較少，需要在系統(tǒng)的運行過程中去不斷提取有關(guān)模型的信息，使模型逐步完善。如果補償作用完善可以使被控變量不產(chǎn)生偏差。微分作用無法消除余差，但是提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告（含文獻綜述、外文翻譯） 題 目 基于可編程控制的單容控制系統(tǒng)設(shè)計 姓 名 ~~~ 學 號 3090433035 專業(yè)班級 09自動化1班 指導教師 關(guān)宏偉 分 院 信息科學與工程學院 開題日期 2013年03月12日 第1章 文獻綜述基于可編程控制的單容系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器采用PID控制，利用給定信號與反饋信號作為偏差，偏差信號為PID調(diào)節(jié)器的輸入信號，調(diào)節(jié)器輸出信號控制調(diào)節(jié)閥開度，以此來調(diào)節(jié)液位高度。因此PID調(diào)節(jié)器是一種很理想的控制規(guī)律，它在比例的基礎(chǔ)上引入積分可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對于大部分控制問題PID調(diào)節(jié)器都能解決，但是當系統(tǒng)中的負荷或干擾變化比較劇烈或比較頻繁，或調(diào)節(jié)質(zhì)量要求更高時，僅采用單回路反饋的PID調(diào)節(jié)方案就不太合適了[1]。前饋控制是減少被控制動態(tài)偏差的最有效的方法之一。具體地說，可以依據(jù)對象的輸入輸出數(shù)據(jù)，不斷地辨識模型參數(shù)，這個過程稱為系統(tǒng)的在線辯識。比如說，當系統(tǒng)在設(shè)計階段，由于對象特性的初始信息比較缺乏，系統(tǒng)在剛開始投入運行時可能性能不理想，但是只要經(jīng)過一段時間的運行，通過在線辯識和控制以后，控制系統(tǒng)逐漸適應，最終將自身調(diào)整到一個滿意的工作狀態(tài)。模糊控制同常規(guī)的控制方案相比，主要特點有：(1)模糊控制只要求掌握現(xiàn)場操作人員或有關(guān)專家的經(jīng)驗、知識或操作數(shù)據(jù)，不需要建立過程的數(shù)學模型，所以適用于不易獲得精確數(shù)學模型的被控過程，或結(jié)構(gòu)參數(shù)不很清楚等場合。 它是處理推理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中不精確和不確定性問題的一種有效方法，同時也構(gòu)成了智能控制的重要組成部分。一些PLC還根據(jù)具體問題設(shè)計了如步進梯形指令等，進一步簡化了編程。第六，功能完善、通用性強、體積小、能耗低、性能價格比高[3]。單片機可以構(gòu)成各種各樣的應用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統(tǒng)的一個特例。 FCS控制系統(tǒng)隨著核能科學的發(fā)展，核動力裝置系統(tǒng)越來越復雜，需要自動控制的子系統(tǒng)也越來越多，傳統(tǒng)的模擬信號傳輸，已經(jīng)很難滿足自動化發(fā)展的要求，數(shù)字化儀控系統(tǒng)在核動力裝置上的運用將成為主流，現(xiàn)場總線控制能很好地滿足數(shù)字化儀控的要求。 PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。 為了解決人工控制的控制準度低、控制速度慢、靈敏度低等一系列問題。隨著現(xiàn)在工業(yè)控制的要求越來越高，一般的自動化控制已經(jīng)也不能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)控制的需求，所以我們就又引入了可編程邏輯控制（又稱PLC）。一般的控制系統(tǒng)都屬于反饋控制, 這種控制作用總是落后于擾動作用。這種控制方式的優(yōu)點是：既有前饋控制對主要擾動進行補償，又有閉環(huán)負反饋消除其他的小的擾動[5]。 設(shè)計方案21水箱液位實驗裝置圖系統(tǒng)包括電磁流量計，電動調(diào)節(jié)閥，一個液位測量儀表。水箱量程0250毫米，管道外徑20毫米，內(nèi)徑16毫米。這是由于前饋控制是一種開環(huán)控制，無法檢驗補償效果。在該系統(tǒng)中，將反饋控制不易克服的主要干擾進行前饋控制而對其他干擾則進行反饋控制，這樣，既發(fā)揮了前饋校正及時的特點，又保持了反饋控制能克服多種干擾并對被控變量給予檢驗的優(yōu)點。比例控制作用可使系統(tǒng)快速達到穩(wěn)定，但是不能消除系統(tǒng)余差，比例系數(shù)增大，余差會減小，但隨著比例系數(shù)的增大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性會逐漸下降。 根據(jù)要求，為了保證控制精度，將水箱液位作為被控對象。可達到更好的控制精度。其中傳感器壓面設(shè)有惠斯頓電橋，當增加壓力時，電橋各橋臂電阻值發(fā)生變化，通過信號處理電路，轉(zhuǎn)換成電壓變化，最終將其轉(zhuǎn)換成標準（4~20）mA信號輸出，所以設(shè)計采用KYB18G01M1P1C2 型擴散硅壓力變送器壓力液位變送器采KYB18G01M1P1C2型，量程：0～10Kpa ，輸出信號：4~20mA DC, 輸出：4～20maDC許負載電阻為0~750歐姆，基本誤差：%。主要從被控流體的種類、腐蝕性和粘度、流體的溫度、壓力、最大和最小流量及正常流量時的壓差等因素來確定?？刂崎y的流量特性，考慮對系統(tǒng)的補償及管路阻力情況來確定。如事故情況下控制閥處于關(guān)閉位置時危害較小，則選用氣開式，反之，應選用氣閉式。有輸入控制信號420mA及單相電源即可控制運轉(zhuǎn)實現(xiàn)對壓力、流量、溫度、液位等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連