lc課程設計--機械手電器控制系統(tǒng)設計-閱讀頁
2025-06-27 05:48本頁面
【正文】 轉；繼電器 A 釋放、 B 吸合，對應的電機反轉；繼電器 A、 B 同時釋放，電機停止運行；不允許二者都吸合。 plc 接線 電氣原理 圖 輸入模塊C P U模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開關選擇開關按鈕 PLC 技術與工程應用課程設計 I/O 分配表 左轉到位 右轉到位 縮回到位 伸出到位 上升到位 下降到位 松開到位 抓緊到位 啟動按鈕 復位按鈕 連續(xù)單步切換按鈕 停止 左轉 右轉 縮回 伸出 上升 下降 松開 抓緊 故障指示燈 連續(xù)指示燈 觸摸屏復位 觸摸屏啟動 觸摸屏停止 觸摸屏調試左行 觸摸屏調試右行 觸摸屏調試上行 觸摸屏調試下行 觸摸屏調試縮回 觸摸屏調試伸出 觸摸屏調試夾緊 觸摸屏調試放松 機械手電氣控制系統(tǒng)設計 5 3 軟件設計 程序流程圖 上 電 復 位開 始 按 鈕調 試 按 鈕伸 出 、 下 行手 指 夾 緊上 行 、 左 轉下 行手 指 張 開上 行 、 退 回右 轉單 步報 警調 試 程 序 注：本系統(tǒng)中沒有子程序所以不再說 明 梯形圖（見附錄） PLC 技術與工程應用課程設計 觸摸屏畫面 機械手電氣控制系統(tǒng)設計 7 4 程序調試 調試設備 情況 上機調試 程序，程序基本上能按照預想的步驟運行，單步連續(xù)切換按鈕使用起來功能實現(xiàn)的不好。 遇到的問題與解決方法 由于實際編程次數不多，沒有經驗，剛下手編程時遇到了很多問題，開始時程序的基本框架模糊不清所以，所以編程時沒有頭緒，多次失敗后漸漸明白了過來，慢慢的框架出來后，繼續(xù)向上增加附加的功能。PLC 技術與工程應用課程設計 5 心得體會 通過本次課程設計 我對 plc 設計過程有進一步了解，對 plc 產品的有關的控制知識有了深刻的認識。 同時在課程設計的時候我也發(fā)現(xiàn)了自己基礎知識掌握不牢，指令的運用不太熟悉的問題，而通過這次的課程設計，使我的專業(yè)知識集中的體現(xiàn)，看見自己的程序控制一個機器按照自己的想法運行，一種成就感油然而生，是我對這門課，這個專業(yè)更加的感
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