plc技術(shù)與工程應(yīng)用機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-11-12 01:59本頁(yè)面
【正文】 電機(jī)與控制技術(shù) .北京：中國(guó)鐵道出版社 .2020 [4] 朱獻(xiàn)清 鄭靜 .電氣制圖 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [5] 王永華 .現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [6] 西門子公司 .MICROMASTER 用戶手冊(cè)。再次 向 教育指導(dǎo)我的老師及同學(xué)表示誠(chéng)摯的感謝！ 鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)，在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)老師給予批評(píng)和指正。這就需要我們?cè)O(shè)計(jì)者考慮問(wèn)題是要仔細(xì)、周密，不能有絲毫的大意。 課程 設(shè)計(jì)中既動(dòng)腦又動(dòng)手，是一個(gè)理論與實(shí)際結(jié)合的過(guò)程。 經(jīng)過(guò)這次的努力，使我順利的完成了 此次課程 設(shè)計(jì)。 運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把 理 論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。 因?yàn)槔碚撝R(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇到了不少問(wèn)題，如：遺忘以前學(xué)過(guò)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛(ài)的 老師 致以最崇高的敬禮 和深深的感謝！ 通過(guò)此次設(shè)計(jì)，一方面讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯(cuò)誤之處；另一方面又積累豐富的知識(shí)，吸取別人好的方法和經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜問(wèn)題的解決能力，摸索出一套解決綜合問(wèn)題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 老 師為 設(shè)計(jì) 課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見(jiàn)，為 課程設(shè)計(jì) 的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。” 問(wèn)題：“如何解決對(duì)工件數(shù)目的計(jì)數(shù)？ 法案：“進(jìn)行標(biāo)志位設(shè)置，使用傳送指令、加數(shù)指令、上沿觸發(fā)指令，以循環(huán)動(dòng)作的最后一步限位開(kāi)關(guān)閉合作為觸發(fā) 進(jìn)行加數(shù)，把所得加數(shù)和送給 VB0. PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 12 心得體會(huì) 機(jī)械臂的 PLC控制課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)通過(guò)了 2周的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)課程設(shè)計(jì)過(guò)程有進(jìn)一步了解，對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí)。 遇到的問(wèn)題與解決方法 問(wèn)題：“怎樣使機(jī)械手的工作狀態(tài)清晰而簡(jiǎn)單呈現(xiàn)出來(lái)？” 法案：“采用功能圖進(jìn)行程序的編寫與調(diào)試。于是我這次選擇了利用順序功能圖進(jìn)行編程，摒棄了之前的程序，經(jīng)過(guò)對(duì)程序的一改再改之后，又一次對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試并下載到可編程控制器中進(jìn)行模擬檢測(cè)，結(jié)果仍然取得了不盡如人意的結(jié)果。這樣方案一就以失敗而告終。啟動(dòng)后發(fā)現(xiàn)程序并不能按照實(shí)驗(yàn)要求的步驟進(jìn)行運(yùn)行，甚至沒(méi)有可運(yùn)行的跡象，這樣起初設(shè)計(jì)的單步程序和連續(xù)運(yùn)行程序就失敗了，也就不符合設(shè)計(jì)中的要求動(dòng)作依次有序進(jìn)行操作的要求，所以務(wù)必要對(duì)其進(jìn)行修正。 4. 運(yùn)行機(jī)械手設(shè)備，打開(kāi)上位機(jī)上的監(jiān)控系統(tǒng)，觀察課目設(shè)計(jì)程序，并監(jiān)控機(jī)械手設(shè)備是否正常情況下工作。 2. 根據(jù)課目設(shè)計(jì)要求，編寫程序。若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅； 《 2》 、 連續(xù)運(yùn)行模式下，統(tǒng)計(jì)傳輸工件的個(gè)數(shù)，存儲(chǔ)于 PLC 的 V 型數(shù)據(jù)區(qū)，以備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容 《 1》 、 編制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保護(hù)程序。 （ 3） S7200PLC 的順控指令不支持直接輸出故用了 常 ON 繼電器作為線圈通的條件來(lái)解決這一缺陷。 控制程序設(shè)計(jì)思路 該課程設(shè)計(jì)中的實(shí)驗(yàn)程序采用功能圖其具體的步驟和編寫思路如下 ： 圖 機(jī)械手的順序功能圖 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 9 順序功能圖簡(jiǎn)要說(shuō)明 ： （ 1） 由于單步 /連續(xù)運(yùn)行的原因，使用了分支選擇電路，使機(jī)械臂按照不同的操作方法進(jìn)行物料的抓取與放置 。 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 5 表 2. 輸出信號(hào)線與電動(dòng)機(jī)動(dòng) 作對(duì)應(yīng)關(guān)系表 輸出信號(hào)線序號(hào) （自左到右） 對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī) 備注 1 擺動(dòng)電機(jī)左轉(zhuǎn) 2 擺動(dòng)電機(jī)右轉(zhuǎn) 3 水平電機(jī)伸出 4 水平電機(jī)退回 5 垂直電機(jī)上移 6 垂直電機(jī)下移 7 手指電機(jī)張開(kāi) 8 手指電機(jī)夾緊 四 系統(tǒng)組成圖 圖 機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)總組成圖PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 6 有關(guān)機(jī)械手的 I/O 系統(tǒng)變量定義及分配表 《 1》 、 機(jī)械手 I/O 變量分配 表 3 機(jī)械手的 I/O 系統(tǒng)變量分配表 名稱 輸入點(diǎn)編號(hào) 說(shuō)明 左限位 左轉(zhuǎn)到位開(kāi)關(guān) 右限位 右轉(zhuǎn)到位開(kāi)關(guān) 退回 退回到位開(kāi)關(guān) 伸出 伸出到位開(kāi)關(guān) 上行 上行到位開(kāi)關(guān) 下行 下行到
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1