plc課程設(shè)計--機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計-展示頁
2025-01-27 13:00本頁面
【正文】 自動取拿、移動和輸送功能。機械手機構(gòu)控制涉及了PLC、傳感器、電機驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備可以實現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度動作。左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅(qū)動絲杠螺母結(jié)構(gòu)完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。 輸入檢測單元每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān)，用于判斷當前動作是否到位。輸入輸出接口電路介紹 機械手實驗設(shè)備既是所謂控制對象，對于一般工業(yè)控制，其控制核心使用可編程控制器(PLC)。圖中上層電路板是驅(qū)動電路板，下層電路板左側(cè)是輸入接口電路板，右側(cè)是輸出接口電路板。板上設(shè)有光電隔離電路，將內(nèi)外電源隔離，以保護設(shè)備安全。各信號線對應(yīng)的行程開關(guān)如表1所示。它們的功能是將PLC輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖，繼電器A吸合、B釋放，對應(yīng)的電機正轉(zhuǎn)；繼電器A釋放、B吸合，對應(yīng)的
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