plc課程設(shè)計(jì)--機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-18 13:00本頁面
【正文】 點(diǎn)啟動(dòng) 停止復(fù)位左轉(zhuǎn)到位右轉(zhuǎn)到位退回到位伸出到位上移到位下移到位手指張開到位手指夾緊到位輸出狀態(tài)輸出點(diǎn)擺動(dòng)電機(jī)左轉(zhuǎn)擺動(dòng)電機(jī)右轉(zhuǎn)水平電機(jī)伸出水平電機(jī)退回垂直電機(jī)上移垂直電機(jī)下移手指電機(jī)張開手指電機(jī)夾緊輸入I/O點(diǎn)輸出I/O點(diǎn)參 考 文 獻(xiàn)[1]王永華. ，2007[2]西門子(中國)[3]張鳳珊,2006[4],2006 附錄：程序主程序子程序 復(fù)位 14
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