機(jī)械手抓物電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 14:53本頁(yè)面
【正文】 其當(dāng)前值來(lái)實(shí)現(xiàn)）。若模擬的效果跟實(shí)際系統(tǒng)的要求相一致，則表示該程序是正確的，下一步可直接進(jìn)入實(shí)際運(yùn)行。如有錯(cuò)誤應(yīng)根據(jù)錯(cuò)誤的現(xiàn)象集中有方向的對(duì)程序進(jìn)行調(diào)整，直到不再出現(xiàn)錯(cuò)誤為止。在程序的傳送過(guò)程中若出現(xiàn)通信錯(cuò)誤應(yīng)檢查PLC的電源是否打開(kāi)或PLC和電腦的接口是否已連接上。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件和軟件兩大部分，以軟件為主。在調(diào)試過(guò)程中，兩者應(yīng)協(xié)調(diào)一致。軟件調(diào)試時(shí)，應(yīng)首先調(diào)試子程序或功能模塊程序，然后調(diào)試初始化程序，最后調(diào)試主程序。調(diào)試時(shí)應(yīng)盡可能逼近實(shí)際系統(tǒng)，并考慮到各種可能出現(xiàn)的狀態(tài)，應(yīng)作多次反復(fù)的調(diào)試，發(fā)生問(wèn)題應(yīng)及時(shí)分析和調(diào)整。要學(xué)會(huì)根據(jù)錯(cuò)誤現(xiàn)象集中的檢查線路或程序，檢查線路開(kāi)關(guān)的連接是否與程序要求相符合，確保實(shí)驗(yàn)面板上的開(kāi)關(guān)接口都是好的，以及程序的編寫(xiě)是否正確，檢查完畢后再運(yùn)行程序進(jìn)行調(diào)試。程序的設(shè)計(jì)應(yīng)和調(diào)試相配合，由機(jī)械手的PLC控制程序設(shè)計(jì)可見(jiàn),對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),通常是先設(shè)計(jì)出整個(gè)控制系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)框圖,然后先分段進(jìn)行設(shè)計(jì),如機(jī)械手控制程序中的手動(dòng)操作程序和自動(dòng)操作程序等,每設(shè)計(jì)出一段程序,接著就進(jìn)行改段程序的調(diào)試。這樣即使程序有問(wèn)題,也便于分析和修改。待各段程序都設(shè)計(jì)調(diào)試通過(guò)后,再按整個(gè)控制程序的結(jié)構(gòu)框圖將各分段程序進(jìn)行組合,最后再進(jìn)行全程序的調(diào)試。一般而言,只要各分段程序調(diào)試通過(guò),則全程序的調(diào)試就很順利了。設(shè)計(jì)心得本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是坐標(biāo)式機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)基本是根據(jù)PLC及電氣的相關(guān)知識(shí)來(lái)完成的，考慮到可編程控制的諸多優(yōu)勢(shì)以及方便調(diào)試與修改，本設(shè)計(jì)選用了此方法來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。PLC的應(yīng)用是以PLC為程控中心，組成電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。PLC的程序設(shè)計(jì)是PLC應(yīng)用的最關(guān)鍵問(wèn)題，也是整個(gè)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。當(dāng)拿到一個(gè)課題時(shí)首先要對(duì)它進(jìn)行系統(tǒng)分析，熟悉系統(tǒng)控制對(duì)象確定控制范圍，然后制定控制方案，進(jìn)行PLC選型，接著對(duì)硬件和軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，所有這些確定后才能開(kāi)始真正的設(shè)計(jì)即編制程序。程序的編制一定要和硬件的設(shè)置對(duì)應(yīng)起來(lái)，否則就算編程正確也不能正確輸出。就一個(gè)課題而言它的要求只是個(gè)大概的控制情況，而在設(shè)計(jì)中一些具體的細(xì)節(jié)類(lèi)控制方案要靠自己去完善，有時(shí)候?yàn)榱朔奖阌^看運(yùn)行后的效果可以添加一些輔助元件，如指示燈之類(lèi)的輸出元件。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程實(shí)際是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的綜合考核。設(shè)計(jì)的完成不僅鞏固和提高了我的專(zhuān)業(yè)還使我們學(xué)到了許多書(shū)本上以外的東西，遇到問(wèn)題先自己分析考慮再和同學(xué)討論并向老師請(qǐng)教，在實(shí)際運(yùn)行時(shí)鍛煉了自己的動(dòng)手能力，調(diào)試過(guò)程也是發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤和改正錯(cuò)誤的過(guò)程，在實(shí)踐中不斷完善。當(dāng)真正調(diào)試成功時(shí)內(nèi)心的激動(dòng)是無(wú)法言表的，只有真正親身體驗(yàn)才能明白，使我們真正學(xué)到了知識(shí)掌握了知識(shí)。 參 考 文 獻(xiàn) [1] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004[2] 郭威,[J]. (3): 5962[3] [J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[4] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003[5] 肖清、[J].2009[6] [M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,1997[7][J].北京：科學(xué)出版社，2007[8] 鐘肇新,[M].廣州：華南理大學(xué)出版社，[9] [J].北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2003[10] 張萬(wàn)忠. PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[J].北京:人民郵電出
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