基于controllogix的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-22 00:49本頁(yè)面
【正文】 RSLogix 5000 Enterprise Series\ RSLogix5000”打開(kāi) RSLogix5000 軟件，啟動(dòng)界面。圖 RSLogix 5000 主界面1）從 File 菜單選擇 New，顯示 New Controller 對(duì)話框。2) 從 Type 的下拉菜單中選擇 1756L62ControlLogix Controller。3) 在 Revision 的下拉菜單中 15。4）在 Name 欄中鍵入字母和數(shù)字組合作為處理器的名字如 Training。5）從 Chassis Type 下拉菜單中選擇 1756A10 10Slot ControlLogix Chassis。6）在 Slot Number 欄內(nèi)選擇 0，與機(jī)架中的控制器模塊的位置匹配。7) 在 Create In 欄內(nèi)鍵入文件保存路徑或點(diǎn)擊 Browse 鍵定位地址目錄 。圖 New Controller 對(duì)話框8)確認(rèn)輸入與圖 所示吻合，然后點(diǎn)擊 OK，由此創(chuàng)建了一個(gè)控制器文件。圖 創(chuàng)建后的 RSLogix 5000 主界面在試驗(yàn)部分，將在 MainProgram 的文件夾中為主例程編寫(xiě)梯形圖邏輯，然后添加一個(gè)輸入輸出指令。從 Controller Organizer,雙擊 Main Routine 圖標(biāo)，在梯形圖編輯器中出現(xiàn)一條空語(yǔ)句。對(duì)本生產(chǎn)線機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件配置和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，編寫(xiě) PLC 梯形圖，經(jīng)調(diào)試，系統(tǒng)上電后，機(jī)械手部分可以流暢運(yùn)行，完成取物、抓取、放置、運(yùn)送、分揀等自動(dòng)生產(chǎn)線工藝流程，完全符合控制要求。說(shuō)明系統(tǒng)的軟硬件組態(tài)正確，控制思想明確，控制方法可靠。第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.回顧起此次基于 Controllogix 的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在接近一個(gè)星期的日子里，不僅鞏固了課上所學(xué)過(guò)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的。本文介紹了羅克韋爾公司生產(chǎn)的 ControlLogix 系列 PLC 控制系統(tǒng)在機(jī)械手控制中的設(shè)計(jì)應(yīng)用，說(shuō)明了機(jī)械手的動(dòng)作原理，設(shè)計(jì)要求以及控制的方法，這一系統(tǒng)主要完成貨物通過(guò)檢測(cè)元件，將貨物按照不同的顏色，材質(zhì)分類，然后通過(guò)機(jī)械手，氣動(dòng)裝置將貨料分揀出來(lái)送回倉(cāng)庫(kù)的過(guò)程，同時(shí)將程序編寫(xiě)出來(lái)，并進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試。結(jié)合生產(chǎn)企業(yè)的應(yīng)用環(huán)境，在機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于ControlLogix 系列 PLC 為主控的機(jī)械手控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)需要完成的任務(wù)特點(diǎn)，確定了硬件構(gòu)架和軟件體系。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證該機(jī)械手操作方便、性能穩(wěn)定，可以彌補(bǔ)操作工效率低、成本高等缺陷。另外該系統(tǒng)有很好的開(kāi)放性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)需要方便地增、減功能部件，進(jìn)行自主創(chuàng)新。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。參考文獻(xiàn)[1] [J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2022[2] PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電工技術(shù),2022[3] 熊幸明, PLC 控制[J].微計(jì)算機(jī)信息,2022[4] 應(yīng)群民, A—B 可編程序控制器[J].機(jī)電工程,1999[5] 劉成云,吳謹(jǐn),[J].微計(jì)算機(jī)信息,2022[6] 袁森,肖軍, PLC 的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械,2022 [7] 丁筱玲, 在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用[J].山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2022[8] PLC 技術(shù)相結(jié)合在機(jī)械手設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].液壓與氣動(dòng),2022[9] PLC 控制系統(tǒng)[J].機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用,2022[10] PLC 氣動(dòng)機(jī)械手的控制系統(tǒng)[J].兵工自動(dòng)化,20
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