基于controllogix的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-22 00:49本頁面
【正文】 RSLogix 5000 Enterprise Series\ RSLogix5000”打開 RSLogix5000 軟件，啟動界面。圖 RSLogix 5000 主界面1）從 File 菜單選擇 New，顯示 New Controller 對話框。2) 從 Type 的下拉菜單中選擇 1756L62ControlLogix Controller。3) 在 Revision 的下拉菜單中 15。4）在 Name 欄中鍵入字母和數(shù)字組合作為處理器的名字如 Training。5）從 Chassis Type 下拉菜單中選擇 1756A10 10Slot ControlLogix Chassis。6）在 Slot Number 欄內(nèi)選擇 0，與機架中的控制器模塊的位置匹配。7) 在 Create In 欄內(nèi)鍵入文件保存路徑或點擊 Browse 鍵定位地址目錄 。圖 New Controller 對話框8)確認(rèn)輸入與圖 所示吻合，然后點擊 OK，由此創(chuàng)建了一個控制器文件。圖 創(chuàng)建后的 RSLogix 5000 主界面在試驗部分，將在 MainProgram 的文件夾中為主例程編寫梯形圖邏輯，然后添加一個輸入輸出指令。從 Controller Organizer,雙擊 Main Routine 圖標(biāo)，在梯形圖編輯器中出現(xiàn)一條空語句。對本生產(chǎn)線機械手控制系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件配置和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，編寫 PLC 梯形圖，經(jīng)調(diào)試，系統(tǒng)上電后，機械手部分可以流暢運行，完成取物、抓取、放置、運送、分揀等自動生產(chǎn)線工藝流程，完全符合控制要求。說明系統(tǒng)的軟硬件組態(tài)正確，控制思想明確，控制方法可靠。第 5 章 課程設(shè)計總結(jié)課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.回顧起此次基于 Controllogix 的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計，我仍感慨頗多，從理論到實踐，在接近一個星期的日子里，不僅鞏固了課上所學(xué)過的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的。本文介紹了羅克韋爾公司生產(chǎn)的 ControlLogix 系列 PLC 控制系統(tǒng)在機械手控制中的設(shè)計應(yīng)用，說明了機械手的動作原理，設(shè)計要求以及控制的方法，這一系統(tǒng)主要完成貨物通過檢測元件，將貨物按照不同的顏色，材質(zhì)分類，然后通過機械手，氣動裝置將貨料分揀出來送回倉庫的過程，同時將程序編寫出來，并進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試。結(jié)合生產(chǎn)企業(yè)的應(yīng)用環(huán)境，在機器人系統(tǒng)特點基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于ControlLogix 系列 PLC 為主控的機械手控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)需要完成的任務(wù)特點，確定了硬件構(gòu)架和軟件體系。經(jīng)多次實驗，驗證該機械手操作方便、性能穩(wěn)定，可以彌補操作工效率低、成本高等缺陷。另外該系統(tǒng)有很好的開放性和可擴展性，可以根據(jù)需要方便地增、減功能部件，進(jìn)行自主創(chuàng)新。雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。參考文獻(xiàn)[1] [J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2022[2] PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計[J].電工技術(shù),2022[3] 熊幸明, PLC 控制[J].微計算機信息,2022[4] 應(yīng)群民, A—B 可編程序控制器[J].機電工程,1999[5] 劉成云,吳謹(jǐn),[J].微計算機信息,2022[6] 袁森,肖軍, PLC 的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計[J].煤礦機械,2022 [7] 丁筱玲, 在機械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用[J].山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2022[8] PLC 技術(shù)相結(jié)合在機械手設(shè)計中的應(yīng)用[J].液壓與氣動,2022[9] PLC 控制系統(tǒng)[J].機械制造行業(yè)應(yīng)用,2022[10] PLC 氣動機械手的控制系統(tǒng)[J].兵工自動化,20
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