基于controllogix的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-04 00:49 本頁(yè)面
【正文】 課程設(shè)計(jì)（論文）題目：基于ControlLogix的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院（系）： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： （簽字）起止時(shí)間： 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)院（系）： 教研室： 注：成績(jī)：平時(shí)20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計(jì)算學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí)課程設(shè)計(jì)（論文）題目基于Controllogix的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù)實(shí)現(xiàn)功能以 Controllogix 網(wǎng)絡(luò)控制為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)機(jī)械手控制系統(tǒng)，機(jī)械手根據(jù)不同位置的傳感器檢測(cè)信號(hào)，確定物體的位置，然后實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以查看傳感器、機(jī)械手等信號(hào)信息，在硬件上組態(tài)輸入、輸出、主控制器模塊，在軟件上編寫梯形圖程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求分析系統(tǒng)功能，確定系統(tǒng)方案。在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)模擬的硬件接線，并在軟件平臺(tái)上進(jìn)行硬件組態(tài)。畫出基于 Controllogix 網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖。編寫梯形圖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。要求認(rèn)真獨(dú)立完成所規(guī)定的全部?jī)?nèi)容；所設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求正確、合理。按學(xué)校規(guī)定的格式，撰寫、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份；設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)在 4000 字以上。技術(shù)參數(shù)Controllogix 傳輸速率：5Mbps ；機(jī)械手控制精度 5%?。進(jìn)度計(jì)劃 布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案（1 天）對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行分析，構(gòu)建 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)（1 天）系統(tǒng)硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置（3 天）系統(tǒng)軟件組態(tài)及編寫功能程序并模擬調(diào)試（3 天）撰寫、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書（1 天）驗(yàn)收及答辯。 （1 天）指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī) 平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日摘 要機(jī)械手是一種能自動(dòng)定位控制并可重新編程改變的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)工件以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門,機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,機(jī)械手系統(tǒng)最核心的部分是執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng),其執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)完成。作為 AB 公司控制系統(tǒng)的下一代產(chǎn)品的 ControlLogix 系列 PLC 控制系統(tǒng)以其技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算功能，廣泛運(yùn)用于國(guó)內(nèi)許多冶金、化工企業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。關(guān)鍵詞：機(jī)械手；ControlLogix；自動(dòng)控制 目 錄第 1 章 緒論 ................................................1第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案 ......................................2 設(shè)計(jì)意義 .....................................................2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .................................................2第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ............................................3 PC 機(jī)監(jiān)控客戶端 ...............................................3 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡(luò) ...............................................3 CONTROLLOGIX控制器 .............................................3 氣動(dòng)機(jī)械手 ................
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