基于單片機(jī)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-30 18:49 本頁(yè)面
【正文】 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）材料題 目： 基于單片機(jī)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 劉韜 學(xué)生學(xué)號(hào)： 0808020119 系 別： 電氣信息工程系 專 業(yè)： 自動(dòng)化 屆 別： 2012屆 指導(dǎo)教師： 苗磊 填 寫(xiě) 說(shuō) 明本材料包括淮南師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告以及畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表三部分內(nèi)容。本材料填寫(xiě)順序依次為：（1）指導(dǎo)教師下達(dá)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)；（2）學(xué)生根據(jù)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)的要求，在文獻(xiàn)查閱的基礎(chǔ)上撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，送交指導(dǎo)教師審閱并簽字認(rèn)可；（3）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作后期，學(xué)生填寫(xiě)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）主要內(nèi)容，連同畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全文一并送交指導(dǎo)教師審閱，指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生實(shí)際完成的論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)；（4）指導(dǎo)教師將此表連同學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全文一并送交評(píng)閱教師評(píng)閱。指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師對(duì)學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的成績(jī)?cè)u(píng)定均采用百分制。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄不包括在此表中。一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)要求完成的主要任務(wù)及達(dá)到的目標(biāo)本課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其要完成的主要任務(wù)為：1. 了解目前機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀；2. 選用步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)二維搬運(yùn)物體的功能。3. 設(shè)計(jì)控制硬件電路圖，編寫(xiě)控制程序。要達(dá)到的目標(biāo)：了解步進(jìn)電機(jī)的控制原理，掌握基于單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制電路，掌握機(jī)械手的位置檢測(cè)方式。工作進(jìn)度要求(1) 2011/12/12011/12/30查閱相關(guān)資料，完成任務(wù)書(shū)以及開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)；(2) 2012/1/12012/4/30查閱、收集資料，開(kāi)展理論和實(shí)驗(yàn)研究，撰寫(xiě)畢業(yè)論文；(3) 2012/5/12012/5/30修改、完善畢業(yè)論文，并將定稿后的論文按照統(tǒng)一格式打印。指導(dǎo)教師簽名： 2011年12月28日二、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告課題研究目的 機(jī)械手技術(shù)涉及到電子、機(jī)械學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越重要
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