plc課程設(shè)計(jì)-工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-10 22:51:08 本頁(yè)面
【正文】 左輪的電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，右輪的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn)，反之，則右轉(zhuǎn)也是同樣的原理。根據(jù)作業(yè)過(guò)程的特點(diǎn)可分為間歇作業(yè)式（如單斗裝載機(jī)）和連續(xù)動(dòng)作式（如螺旋式、圓盤式、轉(zhuǎn)筒式等）裝載機(jī)。鏟車種類很多。裝載機(jī)也可以進(jìn)行輕度的鏟掘工作，通過(guò)換裝相應(yīng)的工作裝置，還可進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。目錄第一章 緒論 1第二章 工業(yè)鏟車仿真模型的設(shè)計(jì)與組裝 3 3 3第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 4 4 5 6 7 I/O分配表 8 PLC的選型 9 9 10 梯形圖 11 17第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) 19 19 19第五章 科技文獻(xiàn)分析 20參考文獻(xiàn) 21 第一章 緒論P(yáng)LC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。裝卸機(jī)的動(dòng)力強(qiáng)，靈活性好，操作簡(jiǎn)單。有徐工150裝載機(jī)，常林150裝載機(jī)，柳工50、852裝載機(jī)，廈工50，95裝載機(jī)1，成工50裝載機(jī)，常見(jiàn)的作業(yè)方式有I形作業(yè)法、V形作業(yè)法和L形作業(yè)法等。第二章 工業(yè)鏟車仿真模型的設(shè)計(jì)與組裝工業(yè)鏟車的主要?jiǎng)幼魇晴P起、放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作。 縱向傳動(dòng)是通過(guò)縱向電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)栓著電磁鐵的鋼絲，使得鏟頭上下移動(dòng)，便于貨物的鏟起和放下。最后返回初始位置。確定了鏟車這些必須完成的動(dòng)作后，再確定動(dòng)作的順序：縱向電機(jī)正轉(zhuǎn)，電磁鐵由上向下移動(dòng)，鏟爪抓物體，縱向電機(jī)反轉(zhuǎn)，由下向上移動(dòng)，左右輪電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向前，左輪電機(jī)停止右輪電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)，左輪電機(jī)正轉(zhuǎn)右輪電機(jī)停止，實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)，左右輪電機(jī)同時(shí)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)后退。FR1 、FRFR3分別為三臺(tái)電機(jī)的熱繼電器；FU為主電路的熔斷器，QS為電路主開(kāi)關(guān)。、SB339。（1）按下開(kāi)始按鈕，小車開(kāi)始鏟起物品。
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