plc課程設(shè)計-工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
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【正文】 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：高等教育出版社，1994. [2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994. [3] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，. [4] [M].北京：. [5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[6] 張萬忠，（第二版）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，.[7] 西門子公司 SIMATIC S7200 系統(tǒng)手冊，2002.[8] 肖清，2010.。同時，該P(yáng)LC控制在改造老式起重機(jī)落后的控制系統(tǒng)的應(yīng)用也具有重要的實用意義?？煽毓璐壵{(diào)速雖各服了上述缺點，實現(xiàn)了額定速度以下的無級調(diào)速，提高了功率因數(shù)，減少了起制動沖擊，價格較低，但目前串級調(diào)速產(chǎn)品的控制技術(shù)仍停留在模擬階段，尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能和起制動性能，很好的保護(hù)功能及系統(tǒng)監(jiān)控功能，所以有時采用直流電動機(jī)，而直流電動機(jī)制造工藝復(fù)雜，使用維護(hù)要求高，故障率高。常在額定速度下進(jìn)行機(jī)械制動，對起重機(jī)的機(jī)構(gòu)沖擊大，制動閘，瓦磨損嚴(yán)重。(5)可控硅串級調(diào)速:(6) 直流調(diào)速。(3)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。傳統(tǒng)的起重機(jī)驅(qū)動方案一般采用:(1)直接起動電動機(jī)。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 第五章 科技文獻(xiàn)分析橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。感謝肖清老師給我們進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù)的機(jī)會，通過本次課設(shè)的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)自己還有許多地方需要進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)習(xí)。從開始的查閱圖書，網(wǎng)上搜索，詢問同學(xué)，到現(xiàn)在的完成整個設(shè)計，這中間有很多值得回味的地方，從中學(xué)會了示意圖和流程圖的繪制，并加深了對梯形圖的理解和設(shè)計能力。（2）PLC開關(guān)量輸出模塊若按負(fù)載使用的電源分類，可有哪幾種輸出模塊？若按輸出的開關(guān)器件分類，可有哪幾種輸出分類？答：按負(fù)載使用的電源分類可有：直流輸出模塊， 交流輸出模塊 ，交直流輸出模塊；若按輸出開關(guān)器件分類可有：場效應(yīng)晶體管輸出方式——直流輸出模塊，響應(yīng)速度最快（可帶高速小功率直流負(fù)載），可控硅輸出方式——交流輸出模塊（可帶高速大功率交流負(fù)載），繼電器輸出方式——交直流輸出模塊，響應(yīng)速度較慢，但工作最可靠（可帶較低速大功率交、直流負(fù)載）。第四章 設(shè)計總結(jié)（1）為什么PLC具有很強(qiáng)的抗干擾能力？試?yán)e軟件和硬件方面的措施予以說明。網(wǎng)絡(luò)20：小車后退的一步動作。 網(wǎng)絡(luò)18：小車右轉(zhuǎn)的幾步動作。 網(wǎng)絡(luò)16：延時時間到，小車達(dá)到初始位置。網(wǎng)絡(luò)14：延時時間到，小車前進(jìn)到SQ7點。網(wǎng)絡(luò)12：延時時間到，小車前進(jìn)。 網(wǎng)絡(luò)10：放下物品并延時5秒。
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