plc課程設計-工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設計-文庫吧
2025-06-10 22:51 本頁面
【正文】 形作業(yè)法和L形作業(yè)法等。根據(jù)行走系結構可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式裝載機按其車架結構型式和轉向方式又可分為鉸接車架折腰轉向、整體車架偏轉車輪和差速轉向裝載機3種。根據(jù)作業(yè)過程的特點可分為間歇作業(yè)式（如單斗裝載機）和連續(xù)動作式（如螺旋式、圓盤式、轉筒式等）裝載機。第二章 工業(yè)鏟車仿真模型的設計與組裝工業(yè)鏟車的主要動作是鏟起、放下，并能作前進、后退、左轉、右轉的操作。鏟起和放下屬于縱向移動，行走和左右轉屬于橫向移動，所以應使用縱向和橫向兩種電動機。本設計共需要3臺電動機。其中貨物的鏟起或放下可由縱向電動機的正反轉實現(xiàn)，左輪的前進和后退由一臺電動機正反轉實現(xiàn)，右輪的前進和后退由另一臺電動機的正反轉實現(xiàn)，當要實現(xiàn)左轉的時候，可讓左輪的電動機不動，右輪的電動機正轉前進，反之，則右轉也是同樣的原理。 縱向傳動是通過縱向電動機的正向旋轉帶動栓著電磁鐵的鋼絲，使得鏟頭上下移動，便于貨物的鏟起和放下。前進可以是左右輪的兩個電動機同時正向轉動，后退則是同時反向轉動，左轉是左輪上的電動機不動，右輪電動機正向轉動；右轉是右輪上的電動機不動，左輪上的電動機正向轉動。第三章 控制系統(tǒng)設計開啟系統(tǒng)后，小車應停于初始位置，SQ1壓合。然后依次按SBSQSQSQSQ5完成以下動作（鏟起→ → 左轉90度后， → 右轉90度后， →右轉90度后， → 放下）。最后返回初始位置。系統(tǒng)設定限位開關壓合則做相應的90度旋轉，旋轉時間為五秒。預停按鈕的設計，可在按下預停按鈕后，是小車完成一個循環(huán)后，不再進入下一次循環(huán)。經過對控制過程和要求的詳細分析，明確了具體的控制任務就是鏟起、放下、行走、左轉和右轉等主要任務。確定了鏟車這些必須完成的動作后，再確定動作的順序：縱向電機正轉，電磁鐵由上向下移動，鏟爪抓物體，縱向電機反轉，由下向上移動，左右輪電機同時正轉，實現(xiàn)向前，左輪電機停止右輪電機正轉，實現(xiàn)向左轉，左輪電機正轉右輪電機停止，實現(xiàn)向右轉，左右輪電機同時反轉，實現(xiàn)后退。其工藝流程圖如下圖31 工業(yè)鏟車工藝流程圖如圖71所示為電控系統(tǒng)主電路。三臺電機分別為MMM3。接觸器KMKMKM5分別控制MMM3的正轉運行；接觸器KMKMKM6分別控制MMM3的反轉轉運行。FR1 、FRFR3分別為三臺電機的熱繼電器；FU為主電路的熔斷器，QS為電路主開關。
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