西門子plc課程設(shè)計(jì)：工業(yè)鏟車操作控制-word格式-文庫(kù)吧資料
2024-12-13 18:25本頁(yè)面
【正文】 15 第 八 章 科技文獻(xiàn)評(píng)價(jià) 科技文獻(xiàn)： 自動(dòng)供料機(jī)械手的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)人： 趙美寧，王佳 1 前言 某集團(tuán)有限公司加工 彈藥引信殼體，其傳統(tǒng)的加工工藝是通過車床車出外錐面再車內(nèi)孔，其缺點(diǎn)是不能充分的利用原材料，且加工費(fèi)時(shí)。在這里我要感謝老師對(duì)我們的幸苦付出，感謝他教了我們?nèi)绱硕嗟闹R(shí)。隨著我過工業(yè)發(fā)展的日新月異，工業(yè)的發(fā)展急需更多的人去開放使用 PLC， PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中已經(jīng)占據(jù)了非常重要的地位 ，所以學(xué)習(xí)好 PLC 對(duì)，使用好PLC 對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展 就顯得十分必要。 13 第 六 章 元器件清單 元器件 數(shù)量 備注 S7200PLC 1 臺(tái) CPU224 限位開關(guān) 7 個(gè) 按鈕 2 個(gè) 導(dǎo)線 若干 依情況而定 14 第 七 章 總結(jié) 在現(xiàn)在的工業(yè)中， PLC 在工業(yè)自動(dòng)化中現(xiàn)已經(jīng)成了必不可少的一部分， 所以能夠使用好 PLC 對(duì)于我們來說是非常重要的，這次西門子 PLC 課程設(shè)計(jì)就是一次絕好的鍛煉機(jī)會(huì)。 晶體管輸出電路中輸出器件為晶體管，晶閘管輸出電路中為晶閘管，而繼電器輸出電路中輸出器件為繼電器。 答：在 PLC 系統(tǒng)中，大量的開關(guān) 動(dòng)作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的，加上PLC 充分考慮了工業(yè)環(huán)境的電磁、粉塵、溫度等各種干擾，在硬件和軟件上采取了一系列措施，如在軟件上采用看門狗、軟件時(shí)鐘；在硬件上電源濾波、輸入輸出關(guān)電隔離等。預(yù)停按鈕的設(shè)計(jì)，可在按下預(yù)停按鈕后，是小車完成一個(gè)循環(huán)后，不再進(jìn)入下一次循環(huán)。最后返回初始位置。 （ 4） 設(shè)置預(yù)停按鈕，小車在工作中若按下預(yù)停按鈕，則小車完成一次循環(huán)后，停于初始位置 控制分析 根據(jù)鏟車的運(yùn)行規(guī)律，分析如下： 開啟系統(tǒng)后，小車應(yīng)停于初始位置， SQ1 壓合。 5 秒后鏟物結(jié)束，小車按規(guī)定路線經(jīng)過壓合 SQ2SQ3SQ4 前往目的地，壓合 SQ5 放下物品。初始時(shí)，小車停于原點(diǎn)，限位開關(guān) SQ1 壓合。 限位開關(guān) 鏟車 圖 21 工作順序圖 PLC 控制器 5 工業(yè)鏟車工作流程圖 本系 統(tǒng)要求鏟車動(dòng)作過程： 鏟起 → 向前 米 → 左轉(zhuǎn) 90 度后，向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后，向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后，后退 米 → 放下。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。 (三 ) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)， 則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段 。 3 的工作原理 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 擴(kuò)展接口擁有將擴(kuò)展單元與基本單元相連。如果沒有一個(gè)可靠的良好的電源系統(tǒng)是無法工作的，因此制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也非常重視。 路 輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量數(shù)字量三種，在我們接觸的信號(hào)中，開關(guān)量最為普遍。 可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。 的硬件結(jié)構(gòu) PLC 由中央處理器（ CPU） 、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、電源、擴(kuò)展
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1