【正文】 24呼梯盒； 25層樓指示燈； 26隨行電纜； 27轎壁； 28轎內(nèi)操縱箱； 29開門機； 30井道傳感器； 31電源開關(guān)； 32控制柜； 33曳引電機； 34制動 第三章 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng) 、電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的定義及構(gòu)成 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)分為兩大類：交流驅(qū)動系統(tǒng)和直流驅(qū)動系統(tǒng)，由以下幾部分組成。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動作來完成的。它的作用在于：因機械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。每次停靠時電梯自動進行減速、平層、開門。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，當(dāng)進入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號就被登記。 (3) 集選控制電梯 該電梯是一種乘客自己操作或有時也可以有專職司機操作的自動電梯。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎 廂到來，電梯停靠時立即自動開門，乘客進入轎廂后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯就自動關(guān)門，自動行駛到該站。 電梯的分類 按用途分類： (1) 客梯 代號 K 為運行乘客而設(shè)計的電梯 ,有完善的安全裝置 (2) 貨梯 代號 H 為運送貨物而設(shè)計的電梯 ,通常有人操作 ,有必備的安全裝 置 . (3) 客貨梯 代號 L 主要用作運送乘客 ,但也可運送貨物 ,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同 . (4) 病床電梯 代號 B 為運送病床而設(shè)計的電梯 ,具有轎廂長而窄的特點 . (5) 住宅電梯 代號 Z 供住 宅樓使用的電梯 ,一般采用下集選控制方式 ,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單 . 6) 雜物電梯 代號 W 供圖書館 ,辦公樓 ,飯店運送圖書 ,文件 ,食品等 .不容許人員進入電梯 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,無乘人必備的安全裝置 . (7) 船舶電梯 代號 C 用于船舶上的電梯 ,能在船舶搖晃中正常工作 . (8) 觀光電梯 代號 G 轎廂壁透明供乘客觀光之用 . 按驅(qū)動系統(tǒng)分類： (1) 交流電梯 曳引電動機是交流電機 . 當(dāng)電機是單速時 ,稱為交流單速電梯 當(dāng)電機是雙速時 ,稱為交流雙速電梯 當(dāng)電機具有調(diào)壓調(diào)速裝置時 ,稱為交流調(diào)速電梯 . 當(dāng)電機具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時 ,稱為變頻調(diào)速電梯 . (2) 直流電梯 曳引電動機是直流電機 分為直流有齒和直流無齒電梯 (3) 液壓電梯 靠液壓傳動的電梯 ,分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式 . (4) 齒輪齒條式電梯 (一般為工程電梯 ) 按操作控制方式分類 (1) 門外按鈕控制小型雜物電梯 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()裝卸貨 物。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的傾角小于 15 度的鋼性導(dǎo)軌之間。對于高度在 20 層以下的民用建筑，可以通過改變曳引機的安裝方式去除電梯機房的設(shè)計，從而降低建筑總高度、保持整體造型、節(jié)省建筑成本。為實現(xiàn)公共場所的無障礙通行，大量的體 育場館、地鐵、機場、商場、寫字樓、賓館等需要加裝自動扶梯和自動人行道。 (3)新型自動扶梯導(dǎo)軌。 (2)大型超載重電梯用導(dǎo)軌。 (1)超高速電梯。 如今，電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的交通工具，隨著時代的發(fā)展，科技的進步，人們對電梯在運行時的平穩(wěn)性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等 一系列靜、動態(tài)性能提出了更高的要求?？删幊炭刂破鳎?PLC）既保留了傳統(tǒng)繼電氣控制系統(tǒng)的簡單易懂，而且具備控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口連接、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。 1976 年微處理機開始用于電梯，使 電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。 1971 年集成電路被應(yīng)用于電梯。 1963 年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。 1955 年出現(xiàn)了小型計算機 (真空管 )控制電梯。 1900 年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡單的升降機械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動在很低速度下運行 。在古代希臘，于公元前 236 年出現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。如我國公元前 1700 多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。程 序編制完成之后，利用 PLC 與計算機專用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。 STEP 7Micro/WIN 32 是西門子公司專門為 S7200 系列 PLC 設(shè)計在個人計算機 Windows 操作系統(tǒng)下運行的編程軟件，它的功能強大，使用方便，簡單易學(xué)，可用梯形圖（ LAD）、語句表（ STL）和功能塊圖三種編程語言編制程序，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán) 境保護設(shè)備等等。 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。 擁有 6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間 ， 4 個獨立的 30kHz 高速計數(shù)器， 2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出 以及 1 個 RS485 通訊 /編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強大的指令集使 S7200 成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。它的最大特點就是直觀、清晰。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()語言，也是現(xiàn)在最常用的編程語言。 PLC 共有 5 種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖（ LD， Ladder Diagram）、功能塊圖（ FBD， Function Block Diagram），和順序功能圖（ SFC，Sequential Function Chart），兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本（ ST， Structured Text）和指令表 (IL， Instruction List)。利用編程語言，按照不同的控制要求編寫不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計和改變幾點起的硬件接線線路，這就是所謂的“可編程序”。 編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。提供操作者以監(jiān)視機器 /過程工作必需的信息。通常所說的 SCADA 系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以 采用 PLC 作現(xiàn)場機。 現(xiàn)代 PLC 大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232或 RS485 接口，可進行遠(yuǎn)程 I/O 控制，多臺 PLC 可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。 具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換功能，通過 I/O 模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。包括基本數(shù)學(xué)運算、比較、對字節(jié)的運算、 PID 運算、濾波等。 包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。 PLC 的功能 數(shù)據(jù)采集與輸出。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()PLC 不需要專門的機房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行使用時只需將現(xiàn) 場的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和 故障指示裝置便于用戶了解運行情況和查找故障。 （ 2）豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強電或弱電等有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如： 按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥 直接連接；另外為了提高操作性能 ，它還有多種人 機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部 網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴大。 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為 10~20ms。這時，才是 PLC 的真正輸出。在此期間， CPU 按照Opinos adugethry39。 即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映 象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 （ 2） 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 （ 1） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會 對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路， 并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所 規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。這樣在對于 I/O 響應(yīng)要求不高的場合， PLC 與 繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 PLC 的 CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點（包括其常開或常閉觸點）不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()故障時內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。 內(nèi)部 電源 ——開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機型還可以向外提供 DC24V 穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場的開關(guān)信號、外部傳感器供電。一臺編程器可開發(fā)、監(jiān)護許多臺 PLC 的工作。 編程器 ——PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的工具 作用：用于用戶程序的編制、編 輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視 通