【正文】 （論文） 13 群控電梯控制流程圖 電梯群控是建立在單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的，所以在設(shè)計(jì)電梯群控優(yōu)先調(diào)度時(shí)，必須以單臺(tái)電梯控制邏輯為基礎(chǔ)。 STEP 7 主要完成以下任務(wù)：工程管理、硬件配置與參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)配置、編程、測試、啟動(dòng)、維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷等。 系統(tǒng) I/O 分配及硬件接線圖 系統(tǒng) I/O 分配 根據(jù)本課題要求，群控電梯系統(tǒng) 需要輸入 信號(hào) 22 個(gè) ,輸出 信號(hào) 24 個(gè) ,因此 西門 子S7300 PLC 滿足 條件 ，其 中 CPU 選型 為 CPU315 ， 輸入 信號(hào) 模 塊的 型號(hào)為DI16xDC24VDI18xDC24V ，輸出 信號(hào) 模 塊 的 型 號(hào) 為 DO16xDC24V/ ，DO18xDC24V/。 PLC 輸出點(diǎn)數(shù)共 24 個(gè)：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)共 4 個(gè)，兩臺(tái)電梯轎廂開門和關(guān)門共 4 個(gè)，共享外呼指示燈輸出共 6 個(gè)，兩臺(tái)電梯內(nèi)呼指示燈共 8 個(gè)，兩臺(tái)電梯速度運(yùn)行 2 個(gè)。因其有編程易學(xué)、 靈活方便 、 維修便利 、 通信功能強(qiáng) 、體積小、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中顯得越來越重要。具體接線如圖 34 所示 xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 圖 34 變頻器與 PLC 接線 為使 電梯控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電梯上、下運(yùn)行，而且能實(shí)現(xiàn)到達(dá)指定樓層有個(gè)速度變換的過程，即當(dāng)某樓層有呼叫信號(hào)時(shí)，電梯轎廂高速運(yùn)行，第一次檢測到指定樓層的定位傳感器時(shí)，轎廂低速運(yùn)行，第二次檢測到信號(hào)后，轎廂停止。 因其有諸多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于到電梯升降、食品生產(chǎn)工程、機(jī)械零配件生產(chǎn)等領(lǐng)域。即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí) ， 這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng) 仍然 可 以 確保高驅(qū)動(dòng)性能。 另外，變頻器調(diào)速還具有靜態(tài)穩(wěn)定性好、運(yùn)行效率高、調(diào)速范圍廣、經(jīng)濟(jì)效益高、性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如今，變頻器得到了更大的推廣。 位置檢測裝置在電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中是用來檢測轎廂的運(yùn)動(dòng)位置以及樓層顯示，以便完成電梯高低速轉(zhuǎn)換過程及準(zhǔn)確平層?？?，即有樓層呼叫信號(hào)時(shí)，電梯轎廂高速運(yùn)行，第一次檢測到指定樓層的定位傳感器時(shí)，轎廂低速運(yùn)行，第二次檢測到信號(hào)后，轎廂停止xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 準(zhǔn)確平層。三相交流異步電動(dòng)機(jī) 具有工作狀態(tài)穩(wěn)定 、 結(jié)構(gòu)簡單易修理、體積小易安裝 、 維修 方便等優(yōu)點(diǎn) ，因此，在很多工業(yè)場所都有著很重要的作用。 圖 31 直流減速電機(jī) 圖 32 三相交流異步電動(dòng)機(jī) 群控電梯系統(tǒng)的曳引系統(tǒng)的動(dòng)力源來源于 三相交流異步電動(dòng)機(jī) （如圖 32 所示）。 在本設(shè)計(jì)中直流減速電機(jī)的輸入電壓和轉(zhuǎn)速分別為 24V、 10 轉(zhuǎn)每分鐘 。 直流減速電機(jī)（如圖 31 所示）俗稱齒輪減速電機(jī)，主要是它在普通直流電機(jī)基礎(chǔ)上添加了配套齒輪減速箱。 第六： 當(dāng)電梯停車時(shí)，電梯首先停在指定的樓層，然后等兩秒，緊接著五秒之后關(guān)門，然后運(yùn)行到下一個(gè)呼叫層。 第四： 無論是 1號(hào)電梯還是 2號(hào)電梯 ,當(dāng) 轎內(nèi) 有 呼叫信號(hào) ，電梯都必須啟動(dòng)運(yùn)行，在運(yùn)xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 行的時(shí)候，有其他呼叫，也要遵循相應(yīng)的調(diào)度原則。 根據(jù)實(shí)驗(yàn)室的條件，和對本課題所研究的程度，這次 編制的程序主要遵循以下控制 的規(guī)律 : 第一： 兩臺(tái) 四層 電梯都 要遵循 集選規(guī)則， 當(dāng)電梯呼叫信號(hào)很多時(shí)，首先電梯進(jìn)行呼叫登記和保持，然后電梯開始對自己運(yùn)行 同 方 向的信號(hào) 呼叫 逐一應(yīng)答，當(dāng)同 方 向 呼叫信號(hào)召喚 應(yīng)答完畢后 ， 電梯 才能 自動(dòng)換向 ，去響應(yīng)其它的反向呼叫信號(hào) 。 兩臺(tái)五層電梯模型通過 PLC 進(jìn)行控制，按照 PLC 設(shè)定的程序完成一系列動(dòng)作。 上位機(jī) WinCC 通過 MPI 協(xié)議和控制核心 PLC 進(jìn)行通訊連接。 、輸出單元 輸入、輸出單元主要控制內(nèi)容：電梯廳外、內(nèi)呼叫；開、關(guān)門； 曳引 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) ；樓層定位等。其群控電梯具有的功能如下： (1)電梯能按照要求運(yùn)行； (2)PLC 與組態(tài)軟件 WinCC 之間能夠?qū)崿F(xiàn)通訊連接； (3)WinCC 的組態(tài)畫面能夠監(jiān)控群控電梯的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)。從 STEP7300 與組態(tài)軟件的通訊連接和變量導(dǎo)入等問題的進(jìn)行考慮，采用西門子 WinCC 作為群控電梯監(jiān)控是非常合適的。 xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第二章 群控電梯控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 群控電梯控制要求 本課題主要是基于 S7300 與 WinCC 的群控電梯監(jiān)控，根據(jù)實(shí)驗(yàn)室條件，上位機(jī) PLC控制 2 臺(tái)四層電梯遵循“優(yōu)先原則”來運(yùn)；另外，下位機(jī) WinCC 與 PLC 通訊連接，對電梯基本參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。 第 六 章 是總體得出結(jié)論。 第 五 章是上位機(jī) WinCC 監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì) 部分。 第三章是 群控電梯系統(tǒng)硬件配置與選型的介紹，其中包 括直流減速電機(jī)、曳引電動(dòng)機(jī)、位置檢測裝置、 PLC 的選型及變頻器選型和參數(shù)設(shè)定。 章節(jié)安排 第一章是緒論， 其中主要 介紹了 本課題研究的背景和意義，課題設(shè)計(jì)步驟，最后介紹了本課題主要研究的內(nèi)容。 （ 2） 設(shè)置運(yùn)行畫面：這個(gè)畫面主要是在群控電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)，畫面作用主要是監(jiān)控電梯運(yùn)行狀態(tài)，看畫面是否與實(shí)際電梯運(yùn)行狀態(tài)一致。 （ 4） 實(shí)驗(yàn)室調(diào)試，能夠按照設(shè)定要求，實(shí)現(xiàn)一臺(tái) PLC 控制兩臺(tái)四層電梯 （ 5） 用 WINCC 作為系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，并且能夠控制好這兩臺(tái)電梯 下位機(jī) PLC 部分主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 下位機(jī)主要能實(shí)現(xiàn)以下內(nèi)容：電梯廳內(nèi)、外呼叫；通用變頻器的控制；當(dāng)發(fā)生意外的時(shí)候，電梯的各個(gè)部件能發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)層層阻擋，避免它直接下降；當(dāng)無人操作的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)返回到一樓，正常運(yùn)行時(shí)，電梯會(huì)遵循 PLC 設(shè)定的原則運(yùn)行。這樣，需要我們不斷研究，將兩臺(tái)電梯的運(yùn)輸能力與乘客需求狀態(tài)有機(jī)地結(jié)合起來，然后合理地調(diào)配電梯資源，這樣兩臺(tái)電梯既能更好地滿足人們的需求，還能有效節(jié)約不少能源。 在建筑物內(nèi)，電梯雖然是主要運(yùn)輸工具，但是也是主要的耗能設(shè)備，當(dāng)電梯處于工作狀態(tài)時(shí)，電梯電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)或者停止時(shí)，啟動(dòng)、停止電流遠(yuǎn)大于額定電流，消耗電能功率和電流平方成正比，因此，只要盡量減少電梯啟停次數(shù)，可以有效減少電梯電能的不必要的浪費(fèi)。 Double elevator coordinated control。Finally, the connection to the PLC configuration software WinCC munication data exchange, lift the monitor screen design and testing results show that the two elevator group control works well, the host function and the basic parameters of the elevator running realtime monitoring. Keywords: Elevator group control technology。 關(guān)鍵詞： 電梯群控 PLC 雙電梯聯(lián)動(dòng)控 制 Wincc II Based on Siemens PLC elevator control group control Abstract The elevator is an important contemporary socialrise building transportation equipment, to improve operating efficiency and energy saving, elevator group control technology and more attention， In this paper, two fivestory elevator control object model to explore the elevator group control design based on , this paper analyzes the structure of the elevator system operation principle on the basis of its various parts, hardware selection and wiring pleted。最后，通過組態(tài)軟件 WinCC 與 PLC 通訊連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，設(shè)計(jì)了電梯監(jiān)控畫面與組態(tài)。本文以兩臺(tái)五層電梯模型為控制對象，探討基于 PLC 的群控電梯設(shè)計(jì)。 保密的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )在解密后遵守此規(guī)定。 本人學(xué)號(hào)（ 9位）： 本人簽名： 日期： xxx 理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )使用授權(quán)說明 本人完全了解 xxx理工學(xué)院有關(guān)收集、保留和使用畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的規(guī)定，即：本科生在校期間進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬 xxx理工學(xué)院。對本文的研 究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 題 目 基于西門子 PLC 群控電梯 設(shè)計(jì) 學(xué) 院 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院