【正文】 0 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。4）當(dāng)電梯停于 1 樓，3 樓、4 樓同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到 3 樓，待 3 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。2）當(dāng)電梯停于 1 樓，2 樓呼叫，則上行，待 2 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。具體如圖 11：圖 11 主電路 I/O 分配 輸入/輸出點(diǎn)分配輸入編址 輸出編址一層上呼按鈕 U1 轎箱上升 KM1 二層上呼按鈕 U2 轎箱下降 KM2 三層上呼按鈕 U3 電梯開門 二層下呼按鈕 D2 電梯關(guān)門 三層下呼按鈕 D3 一層上呼指示 四層下呼按鈕 D4 二層上呼指示 一層內(nèi)選按鈕 S1 三層上呼指示 二層內(nèi)選按鈕 S2 二層下呼指示 三層內(nèi)選按鈕 S3 三層下呼指示 四層內(nèi)選按鈕 S4 四層下呼指示 重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì)7開門按鈕 四層內(nèi)選指示 關(guān)門按鈕 三層內(nèi)選指示 一層行程開關(guān) SQ1及下行極限開關(guān)二層內(nèi)選指示二層行程開關(guān) SQ2 一層內(nèi)選指示 三層行程開關(guān) SQ3 四層指示 四層行程開關(guān) SQ4及上行極限開關(guān)三層指示超重檢測(cè) 二層指示 夾人檢測(cè) 一層指示 開到位 關(guān)到位 電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)（FR） 表 11 輔助繼電器點(diǎn)分配輔助繼電器編址一上呼 一_層行程開關(guān) 二上呼 二_層行程開關(guān) 三上呼 三_層行程開關(guān) 二下呼 四_層行程開關(guān) 三下呼 超_重檢測(cè) 四下呼 夾_人檢測(cè) 到_第一層選擇 開_到位 到_第二層選擇 關(guān)_到位 到_第三層選擇 開門按鈕輔助 到_第四層選擇 定上行 開_門按鈕 定下行 關(guān)_門按鈕 過(guò)載保_護(hù) 表 12 輸入電路設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及輸入編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸入電路：重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì)8圖 12圖 13重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì)9圖 14 輸出電路設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及輸出編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸出電路：圖 15重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì)10圖 16在輸出電路中涉及到設(shè)備的保護(hù)等方面因素，利用了電流繼電器來(lái)保護(hù)其控制系統(tǒng)的運(yùn)行安全及設(shè)備的保護(hù)。 PLC 的型號(hào)選擇綜合輸入、輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的西門子 CPU224 型的 PLC 四層電梯控制系統(tǒng)的模擬系統(tǒng)完全能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。5)電梯顯示其在哪一層共有四個(gè)。3)電梯上下行指示信號(hào)，共四個(gè)。輸出信號(hào)1)內(nèi)呼指示信號(hào)內(nèi)呼指示信號(hào)有四個(gè)，分別用來(lái)表示 1~4 層樓層內(nèi)呼的指令被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號(hào)消失。5)超重檢測(cè)、夾人檢測(cè)和過(guò)載保護(hù)考慮到電梯運(yùn)行的安全，電梯的負(fù)荷是有限的，故有一超重檢測(cè)的傳感器和過(guò)載保護(hù)裝置；在關(guān)門時(shí)也可能出現(xiàn)夾人的現(xiàn)象，所以有一夾人檢測(cè)的傳感器，因此一共需要 3 個(gè)輸入。4)模擬電梯到位按鈕 由于條件有限，所以本文海設(shè)置了到位按鈕。3)電梯門控制信號(hào)大部分電梯都具有開門按鈕、關(guān)門按鈕，以方便手動(dòng)開關(guān)門。2)位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?4 個(gè)傳感器產(chǎn)生。 設(shè)計(jì)分析、PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)計(jì)算根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，應(yīng)該包括以下兩大部分：輸入信號(hào)1)轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕主要是轎廂內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵 1~4，各層門廳外呼按鈕，除一層只設(shè)置上升按鈕，四層只設(shè)置下降按鈕外，其他層均設(shè)置上升和下降兩個(gè)按鈕。6. 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕軍不起作用。4. 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他呼梯信號(hào)，則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。2. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門自動(dòng)打開，延時(shí) 3 秒后自動(dòng)關(guān)門。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向，順向截梯和反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開、關(guān)門，停梯信號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)論文 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)42 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求所設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)共有四層。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。 電梯的工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。重慶科技學(xué)院專科生畢業(yè)論文 緒論3(8)安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 (7)電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 (6)電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。 (5)重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。 (4)門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 (3)轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 (2)導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)?！　?）輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM、EEPROM 寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)　 電梯硬件的分析 電梯的組成 (1)曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。電源輸入類型有：交流電源（220VAC 或 110VAC） ，直流電源（常用的為 24VAC）　 底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體?！?電源模塊PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。除了上述通用 IO 外，還有特殊 I/O 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。常用的 I/O 分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。I/O分為開關(guān)量輸入（DI） ，開關(guān)量輸出（DO） ，模擬量輸入