plc小車行駛的plc控制系統(tǒng)_課程設(shè)計(已改無錯字)
2023-04-15 18:59:56 本頁面
【正文】 合來控制小車的左行、右行與停止 。 根據(jù)控制任務和設(shè)計要求所設(shè)計的方案流程如圖 2 所示 圖 2 自動行駛小車控制系統(tǒng)方案流程圖 在圖 2 ，本次設(shè)計的核心思想， 通過 PLC 控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達到小車的前進和后退，并在一定條件下停止運行， 實現(xiàn)足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。 （ 2） 主電路設(shè)計 輯是一項必要并且非常重要的任務。本文設(shè)計的電動機正反轉(zhuǎn)的思想 PLC 電動機正轉(zhuǎn) 電動機反轉(zhuǎn) 小車前進 小車后退 小車停轉(zhuǎn) 15 3 所示 圖 3 控制系統(tǒng)的主電路 PLC 選型及 I/O 接線圖 根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有 :啟、停按鈕信號 。1 號位、 2 號位、3 號位限位開關(guān)信號 。連續(xù)運行開關(guān)信號和原位點限位開關(guān)信號。系統(tǒng)的輸出信號有 :運行指示 和原位點指示輸出信號 。前進、后退控制電機接觸器驅(qū)動信號。共需實際輸入點數(shù) 7 個，輸出點數(shù) 4 個。選用日本三菱公 司 F20M 產(chǎn)品，其輸入點數(shù) 12，輸出 點數(shù) 8。小車行駛控制系統(tǒng) PLC I/O 接線圖如圖 3 所示 : 16 圖 4 PLC I/O 接線圖 可將控制系統(tǒng)所有輸入和輸出元件分別分配到 PLC 各個輸入輸出點5 表 5 控制程序設(shè)計 小車運行控制過程如下 : (1) 小車處于原位 壓下原位限位開關(guān) SQO， X401 接通 Y430， 17 原位指示燈亮。 (2) 小車行駛至 1 號位返回原位 按下啟動按鈕 SB1， Y431 被X400 觸點接通并 自鎖，運行指示燈亮并保持整個運行過程。此時Y431 的常開觸點接通移位寄 存器的數(shù)據(jù)輸入端 IN， M100 置 1(其常閉觸點斷開，常開觸點閉合 )， M100 和 X402 的觸點接通 Y432線圈，前進接觸器 KM2 得電吸合，電動機正轉(zhuǎn)，小車駛向 1 號位。當小車到達 1號位時，限位開關(guān) SQ1動作， X402常閉觸點斷開 Y432線圈， KM3 失電釋放，電動機停轉(zhuǎn)，小車停止前進。與此同時 X402接通移位寄存器移位輸入 CP 端，將 M100 中的 “1”移到 M101，M101 常閉觸點斷開， M100 補 “0”，而 M101 常開觸點閉合， Y433 接通 ，接觸器 KM4 得電吸合，電動機反轉(zhuǎn)，小車后退，返回原位。 (3) 小車行駛至 2 號位又返回原位 當小車碰到原位限位開關(guān) SQO，X401 斷開 Y433 線圈通路， KM4 失電釋放，電動機停轉(zhuǎn)，小車停止。 X401 與 M101 接通移位輸入通路， M102 接 通 Y432 線圈，小車駛向 2 號位。當小車再次到達 1 號位時，雖然 SQ1 動作， X402動作，但因為 M102 和 X402 仍接通 Y432， M100 為 “0”， 所以不影響小車繼續(xù)駛向 2 號位。直至小車碰到 2 號位限位開關(guān) SQ2，X403 斷開 Y432，小車才停止前進。與此同時， X403 與 M102 接通移位輸入通 路，將 M102 中的 “1”移到 M103， M103 為 “1”，其余 的 位 上 全為 “0”。 M103 接通 Y433 線圈，小車返回原位。 (4) 小車行駛至 3 號位再返回原位 當小車碰到原位限位開關(guān) SQO后，小車停止后退。同時 M103 和 X401 接通移位輸入通路， M104 18 和 X404 接通 Y432，小車向 3 號位駛?cè)?。小車再? 經(jīng)過 1 號位和2 號位，但因為 M100~M103 均為 “0”，不會移位， M104 和 X404仍接通 Y432，直到小車碰到 3 號位限位開關(guān) SQ3 動作， X404 才斷開 Y432 線圈，小車才停止前進。這時 M104 和 X404 接通移位輸入通路， M104 移位到 M105， M405 為 “1”，其它位為 “0”， M105和 X401 接通 Y433，電機反轉(zhuǎn)，小車后退返回原位。 (5) 小車運行一個周期 小車運行一個周期返回原位后壓下原位限位開關(guān) SQO， X401 又斷開 Y433，小車停止運行。同時 M105 和 X401接通移位輸入通路， M105 移位到 M106， M106 為 “1”，其余位為“0”，即 M100~M105 的常開觸點均為斷態(tài)，這時如果連續(xù)運行開關(guān) S 仍未合上， X405 仍斷開，那么移位寄存 器不會復位， M100仍為 “0”，則小車正 向出發(fā)往返運行三次 (一個周期 )后，就在原位停下來了。 (6) 小車連續(xù)運行與停止 如果需要小車在運行一個周期后，繼續(xù)運行下去，則合上連續(xù)運行開關(guān) S, X40 X401 和 M106 接通復位輸入端 R，移位寄存器復位， M100 重新置 “1”， M100 與 X402 又接通 Y432，小車又開始第二個周期的運 行，并且一個周期又一個周期地連續(xù)運行下去，直到按下停機按鈕 SB2, X407 觸點斷開，Y432 和 Y433 線圈斷開，小車才會立即停
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