小車多方式運(yùn)行的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-08-18 22:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 車的左右移動(dòng)）需要2個(gè)輸出信號(hào)，另外4個(gè)用于控制指示燈LB1~LB4的亮滅。表2 輸出統(tǒng)計(jì)序號(hào)輸出點(diǎn)數(shù)量1左行12右行13第一個(gè)站臺(tái)的指示燈14第二個(gè)站臺(tái)的指示燈15第三個(gè)站臺(tái)的指示燈16第四個(gè)站臺(tái)的指示燈1共計(jì)6 PLC選型 現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的PLC有三菱、西門(mén)子、歐姆龍、松下等等。三菱PLC結(jié)構(gòu)靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范圍廣、成本低、適用面廣但是數(shù)據(jù)處理比西門(mén)子弱。 西門(mén)子PLC性能強(qiáng)大、可操作性強(qiáng)、有相配套的伺服系統(tǒng)和組態(tài)軟件但是價(jià)錢(qián)太高。 歐姆龍PLC歐姆龍編程軟件對(duì)符號(hào)地址的格式有要求，東歐的老機(jī)床器件符號(hào)輸進(jìn)去好多都不認(rèn)，按它的標(biāo)準(zhǔn)老圖的標(biāo)示都要變很不方便。 松下PLC超小型尺寸，輕松擴(kuò)展，擴(kuò)展單元可直接連接到控制單元上、不需任何電纜。從I/O10點(diǎn)到最大I/O128點(diǎn)的選擇空間。根據(jù)其輸入輸出點(diǎn)數(shù)，綜合考慮選擇三菱FX2N系列的FX2N32MR型的PLC。 元器件選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)中小車的運(yùn)行要求及主電路和控制電路對(duì)元器件的性能要求，選取原件清單如表3所示。表3 元器件選擇清單序號(hào)符號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1KM1KM2接觸器CJ201022FU1FU2熔斷器XRNP11023QF1QF2自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)HUM1863C32/124M直流電機(jī)Z4100115SB5啟動(dòng)/停止按鈕ZB2BE101C16SB1SB4呼叫站臺(tái)按鈕ZB2BE101C47SY1SY4傳感器FMT02NP31P248LB1LB4指示燈WDMJD12514 I/O分配及PLC外部接線圖設(shè)計(jì) I/O分配表 （1）小車起始位置停在 x（x=1～4）號(hào)站臺(tái)，SYx 傳感器為 ON。 （2）假如 y(y=1～4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果： ① x﹥y，小車左行到呼叫站臺(tái)停車； ② x﹤y，小車右行到呼叫站臺(tái)停車； ③ x=y，小車停止； （3）小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞； （4）小車路過(guò)每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；表4 I/O分配表序號(hào)名稱輸入接口功能說(shuō)明序號(hào)名稱輸出接口功能說(shuō)明1SB1X001呼叫站臺(tái)11KM1Y001左行2SB2X002呼叫站臺(tái)22KM2Y002右行3SB3X003呼叫站臺(tái)33LB1Y003第一個(gè)站臺(tái)的指示燈4SB4X004呼叫站臺(tái)44LB2Y004第二個(gè)站臺(tái)的指示燈5SB5X005啟動(dòng)/停止5LB3Y005第三個(gè)站臺(tái)的指示燈6SY1X011限位16LB4Y006第四個(gè)站臺(tái)的指示燈7SY2X012限位28SY3X013限位39SY4X014限位4 內(nèi)部輔助繼電器本設(shè)計(jì)使用9個(gè)輸入繼電器，6個(gè)輸出繼電器，8個(gè)輔助繼電器。內(nèi)部繼電器功能如表5所示。表5 功能說(shuō)明表序號(hào)內(nèi)部繼電器地址名稱功能說(shuō)明1M0小車運(yùn)行停止2M11號(hào)站臺(tái)呼叫3M22號(hào)站臺(tái)呼叫4M33號(hào)站臺(tái)呼叫5M44號(hào)站臺(tái)呼叫6M5小車所在站臺(tái)編號(hào)呼叫站臺(tái)編號(hào)7M6小車所在站臺(tái)編號(hào)=呼叫站臺(tái)編號(hào)8M7小車所在站臺(tái)編號(hào)呼叫站臺(tái)編號(hào) PLC外部接線圖設(shè)計(jì) 圖2 系統(tǒng)接線圖 3 小車多方式運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 控制程序設(shè)計(jì)思路程序控制算法實(shí)現(xiàn)主要可歸納為以下三種方案。方案一:采取按鈕呼叫信號(hào)互鎖的方式。保證只有1個(gè)按鈕呼叫信號(hào)被記憶，只有待系統(tǒng)記憶信號(hào)被處理后，方能再次響應(yīng)其他信號(hào)。該方法優(yōu)點(diǎn)是程序簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，且該算法有較好的移植性能快速移植到工臺(tái)數(shù)量較多的系統(tǒng)上，不足是該算法靈活性差，效率低下，不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的高效性需求，例如在極短時(shí)間間隔內(nèi)，先最左邊工臺(tái)呼叫，其次最右邊工臺(tái)呼叫，緊接著左邊第二個(gè)工臺(tái)呼叫，則小車要先從右往左響應(yīng)第一個(gè)呼叫，又從最左邊運(yùn)行到最右邊響應(yīng)第二次呼叫，最后又要運(yùn)行至最左邊第二個(gè)工臺(tái)響應(yīng)第三次呼叫，走的路程極長(zhǎng)，響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1