【文章內(nèi)容簡介】 ，電源模塊，數(shù)字量 /模擬量輸入輸出模塊，電機(jī)啟動器等部分。存儲卡使用 S7 MMC 64kbyte。 (4) 分布式結(jié)構(gòu)的組態(tài)和通訊區(qū)設(shè)置 主站和子站之間是一對多的關(guān)系，一臺主站與所有子站通過 PROFIBUSDP 通訊。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也需要進(jìn)行組態(tài)，并下載到 PLC 中。可以使用 Net Pro 程序進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組態(tài)和下載。 為了將命令傳遞給子站，還應(yīng)該在主站和子站系統(tǒng)上分別開辟用于通訊的虛擬 I/O區(qū)。主站上的虛擬 I/O 區(qū)對應(yīng)于小車上的虛擬 I/O 區(qū)。這樣主站程序只要按一定的格式輸出虛擬 DO，子站的虛擬 DI 就會接收到信號 。 同樣的，子站可以通過虛擬 DO將自身 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 9 頁 的狀態(tài)返回到主站，以供主站監(jiān)視和判斷?？梢栽谟布M態(tài)過程中通過 HW config程序設(shè)置通訊區(qū)，因為虛擬 I/O 并不是硬件上真實存在的，因此可以設(shè)置得很大，只要不超出存儲單元 的容量就行。 (5) 組態(tài)信息的下載 HW config程序和 Net pro 程序都提供組態(tài)信息的下載。設(shè)置好編程器與 PLC 的連接后，就可以將組態(tài)好的硬件和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息通過編程設(shè)備電纜下載到相應(yīng)的 PLC 中。下載完成后如果診斷無誤，那么硬件的設(shè)置工作就完成了，可以開始進(jìn)一步的工藝流程編程設(shè)計。 PLC 編程實現(xiàn)控制功能 (1) 標(biāo)志位的定義 (單位： mm) DBD 4 定位設(shè)置 DBD 8 固定參照物的實際位置 DBD 20 向前距離的預(yù)置關(guān)斷開關(guān) DBD 24 向前距離的關(guān)斷開關(guān) DBD 28 慢速向前的速度設(shè)置點 (只在定位 ) DBD 32 快速向前的速度設(shè)置點 (只在定位 ) DBD 36 向前的距離 X (為了快速向前速度 ) DBD 40 向后距離的預(yù)置關(guān)斷開關(guān) DBD 44 向后距離的關(guān)斷開關(guān) DBD 48 慢速向后的速度設(shè)置點 (只在定位 ) DBD 52 快速向后的速度設(shè)置點 (只在定位 ) DBD 56 向后的距離 X (為了快速向后速度 ) DBD 60 向前中的 Kp =DBD32/DBD36 DBD 64 向前中的附加設(shè)置點 d DBD 68 向后中的 Kp =DBD52/DBD56 DBD 72 向后中的附加設(shè)置點 d DBD 76 估計向前或向后的附加設(shè)置點 d = dmax DBD 80 預(yù)置關(guān)斷開關(guān)點 DBD 84 關(guān)斷開關(guān)點 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 10 頁 DBD 88 臨時緩存：關(guān)于定位的斜坡發(fā)生器之后的速度設(shè)定點 DBD 92 臨時緩存：定位的速度設(shè)置點 = 向前最小值 DBD88 和 (設(shè)置點 +/ d –實際值 ) x Kp DBD 96 臨時緩存：定位的速度設(shè)置點 =向前最大值 DBD92 和最小電壓 DBD 116 臨時緩存：定 位的速度設(shè)置點 DBD 120 預(yù)置加速向前循環(huán)中的增量 (爬行和定位 ) DBD 124 預(yù)置減速向前循環(huán)中的減量 (爬行和定位 ) DBD 128 預(yù)置加速向后循環(huán)中的增量 (爬行和定位 ) DBD 132 預(yù)置減速向后循環(huán)中的減量 (爬行和定位 ) DBD 140 向前的最小電壓 =速度設(shè)置點的最小量 (向此點運動中 ) DBD 144 向后的最小電壓 =速度設(shè)置點的最小量 (向此點運動中 ) DBW 240 錯誤字 BIT 1=錯誤 BIT 空置 BIT 1=定位設(shè)置點大于向前軟限制開關(guān) (如果不等于 0 定位設(shè)置點 EMAX = DBD260) BIT 1=定位設(shè)置點大于向前軟限制開關(guān) (如果不等于 0 定位設(shè)置點 EMIN = DBD272) BIT 1=開始零速度控制 BIT 1=錯誤：定位不可能 BIT 1=定位錯誤 定位誤差 BIT 1=向前結(jié)束位置的硬限位開關(guān) (定位期間 ) BIT 1=向后結(jié)束位置的硬限位開關(guān) (定位期間 ) DBD 260 向前的軟 限制開關(guān) (只對定位和行動中不等于 0 時的情況 ) DBD 272 向前的軟限制開關(guān) (只對定位和行動中不等于 0 時的情況 ) DBD 480 臨時存儲用戶的輔助標(biāo)志位 MD200 DBD 484 臨時存儲用戶的輔助標(biāo)志位 MD204 DBW 488 臨時存儲用戶的輔助標(biāo)志位 MW208 DBD 500 臨時存儲內(nèi)部的輔助標(biāo)志位 MD200 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 11 頁 DBD 504 臨時存儲內(nèi)部的輔助標(biāo)志位 MD204 DBW 508 臨時存儲內(nèi)部的輔助標(biāo)志位 MW208 MB200 = DBB500 BIT 0 輸入信號 AE： 1=帶模擬輸入的爬行 BIT 1 輸入信號 ENDV： 1=向前結(jié)束位置的硬限位開關(guān) BIT 2 輸入信號 LAGV： 1=慢速向前的硬信號 BIT 3 輸入信號 LAGR： 1=慢速向后的硬信號 BIT 4 輸入信號 ENDR： 1=向后結(jié)束位置的硬限位開關(guān) BIT 5 輸入信號 MOTO： 1=數(shù)字輸出的電機(jī)定位： 0=模擬輸出和數(shù)字輸出的部分閥門 BIT 6 輸入信號 QUIT： 1=錯誤警告 BIT 7 輸入信號 INIT MB201 = DBB501 BIT 0 輸入信號 KNOT： 1=沒有急停 BIT 1 輸入信號 NSP： 1=定位操作 BIT 2 輸入信號 STRT： 1=定位 (如果 KNOT=1 且 NSP=1 且 ENTR=0) BIT 3 輸入信號 ENTR： 1=爬行操作 BIT 4 輸入信號 TPVS： 1=快速向前爬行 BIT 5 輸入信號 TPVL： 1=慢速向前爬行 BIT 6 輸入信號 TPRL： 1=慢速向后爬行 BIT 7 輸入信號 TPRS： 1=快速向后爬行 MB202 = DBB502 BIT 0 1=慢速向前的軟限制開關(guān) BIT 1 1=慢速向后的軟限制開關(guān) BIT 2 1=帶模擬輸出的向前 BIT 3 1=帶模擬輸出的向后 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 12 頁 BIT 4 1=快速向前爬行 BIT 5 1=慢速向前爬行 BIT 6 1=快速向后爬行 BIT 7 1=慢速向后爬行 MB203 = DBB503 BIT 0 1=給定向前爬行的上升沿 BIT 1 產(chǎn)生一個向前爬行的輔助上升沿 BIT 2 1=給頂向后爬行的上升沿 BIT 3 產(chǎn)生一個向后爬行的輔助上升沿 BIT 4 1=向前爬行運行中 BIT 5 1=向后爬行運行中 BIT 6 1=爬行運行中 BIT 7 1=爬行使能 MB204 = DBB504 BIT 0 內(nèi)部標(biāo)志位： 1=帶 AE選擇的爬行 BIT 1 內(nèi)部標(biāo)志位： 1=啟動 ,0=比例閥 BIT 2 內(nèi)部標(biāo)志位： 1=帶 AE選擇的向前爬行 BIT 3 內(nèi)部標(biāo)志位： 1=帶 AE選擇的向后爬行 BIT 4 帶 AE的輔助標(biāo)志位的爬行 BIT 5 1=模擬輸出 =0； 0=模擬輸出 0 (AA 來自臨時存儲 ) BIT 6 1=模擬輸入 =0； 0=模擬輸入 0 BIT 7 1=所有四次爬行輸入為零 MB205 = DBB505 BIT 0 1=模擬輸出 = 0 BIT 1 1=模擬輸出 0 BIT 2 1=上升沿確定 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 13 頁 BIT 3 給定一個輔助標(biāo)志位的上升沿 BIT 4 1=固定參照物上升沿運行 BIT 5 給定固定上升沿的輔助上升沿運行 BIT 6 空置 BIT 7 輔助標(biāo)志位跳出網(wǎng)絡(luò) MB206 = DBB506 BIT 0 1=向前的軟限制開關(guān)觸發(fā) (DBD260 不等于 0) BIT 1 1=慢速向前到結(jié)束位置時觸發(fā) (DBD264 不等于 0) BIT 2 1=慢速向后到結(jié)束位置時觸發(fā) (DBD268 不等于 0) BIT 3 1=向后軟限制開關(guān)觸發(fā) (DBD272 不等于 0) BIT 4~BIT 7 空置 MB207 = DBB507 BIT 0 輸入信號 LAGP BIT 1~BIT 6 空置 BIT 7 急停記憶 MB208 = DBB508 BIT 0 空置 BIT 1 空置 BIT 2 1=慢速向前定位 BIT 3 1=快速 向前定位 BIT 4 1=慢速向后定位 BIT 5 1=快速向后定位 BIT 6 1=位置到達(dá)停止 BIT 7 1=位置沒有到達(dá) MB209 = DBB509 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 14 頁 BIT 0 1=給定 STRT上升沿 BIT 1 給定 ―STRT‖一個輔助上升沿 BIT 2 1=定位程序運行中 BIT 3 驅(qū)動方向： 0=向前， 1=向后 BIT 4 速度： 0=慢速， 1=快速 BIT 5 1=軸運行 BIT 6 1=定位不可能 BIT 7 1=帶電機(jī)的定位 (2) 標(biāo)志位的保存和載 入 打開程序塊，要對程序的標(biāo)志位進(jìn)行賦 值 和傳送操作，程序如下所示： L MD 200 T DBD 480 L MD 204 T DBD 484 L MW 208 T DBW 488 L DBD 500 T MD 200 L DBD 504 T MD 204 L DBW 508 T MW 208 SET R M R M (3) 標(biāo)志位的二進(jìn)制輸入： 在此程序中，對小車運行過程中狀態(tài)的不同采用二進(jìn)制進(jìn)行了相應(yīng)的定義。 A KNOT = M 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 15 頁 A NSP = M A STRT = M A ENTR = M A TPVS = M A TPVL = M A TPRL = M A TPRS = M A AE = M A ENDV = M A LAGV = M A LAGR = M A ENDR = M A MOTO = M A QUIT =