【文章內容簡介】 向送料反方向運轉，松開按鍵傳送帶停止運轉X10點動切割手動模式環(huán)節(jié)操作按鍵在系統(tǒng)為手動工作模式下，按下該按鍵，裁刀執(zhí)行裁剪動作X11缺料檢測模擬缺料傳感器該按鍵模擬缺料傳感器，按下后相當于缺料傳感器得電，即系統(tǒng)處于缺料狀態(tài)X12料裝好模擬缺料傳感器該按鍵模擬缺料傳感器，按下后相當于缺料傳感器復位，即系統(tǒng)處于原材料充足狀態(tài)X13人手靠近切刀模擬溫度傳感器該按鍵模擬溫度傳感器，按下后，模擬有溫度的物體靠近裁刀，比如人的肢體靠近裁刀時，系統(tǒng)處于警報狀態(tài)，馬上停止所有動作X14人手離開切刀模擬溫度傳感器該按鍵模擬溫度傳感器，按下后模擬有溫度的物理離開裁刀，系統(tǒng)恢復正常狀態(tài) Y0脈沖輸出1PLC給伺服信號端以P/D脈沖輸出模式給伺服脈沖數量信號Y1脈沖輸出2PLC給伺服信號端以P/D脈沖輸出模式給伺服脈沖方向信號Y3切割裁刀動作信號端有輸出時，裁刀動作，執(zhí)行切割Y4警報系統(tǒng)狀態(tài)提示輸出端有輸出時，系統(tǒng)異常，提示操作人員進行修正Y5系統(tǒng)缺料系統(tǒng)狀態(tài)提示輸出端有輸出時表示系統(tǒng)處于缺料狀態(tài)，需操作人員加料后，系統(tǒng)才恢復正常Y6人手靠近，有危險系統(tǒng)狀態(tài)提示輸出端有輸出時表示系統(tǒng)處于危險狀態(tài)，系統(tǒng)停止運行，當危險解除時，系統(tǒng)恢復正常Y7設置量切割完畢系統(tǒng)狀態(tài)提示輸出端有輸出時表示，系統(tǒng)已經完成預定工作量 PLC內部繼電器、寄存器使用情況在PLC程序編寫時，在操作信息的輸入、控制信號的輸出、程序中部分線圈自鎖互鎖時會用到內部繼電器來實現相應功能；在HMI畫面中的一些信息顯示、PLC換算程序以及高速脈沖輸出指令會用到PLC中寄存器來儲存相關初值和結果。 PLC內部繼電器線圈分配及功能線圈批注描述功能M0手動輔助輔助線圈手動按鈕按下后該線圈得電M1自動輔助輔助線圈自動按鈕按下后該線圈得電M2啟動輔助輔助線圈啟動按鈕按下后該線圈得電M3暫停輔助輔助線圈暫停按鈕按下后該線圈得電M4解除暫停輔助輔助線圈解除暫停按鈕按下后該線圈得電M5停止輔助輔助線圈停止按鈕按下后該線圈得電M6點動送料輔助輔助線圈點動送料按鈕按下后該線圈得電M7點退輔助輔助線圈點動送料按鈕按下后該線圈得電M8點切割輔助輔助線圈點動切割按鈕按下后該線圈得電M9缺料輔助輔助線圈缺料傳感器檢測到缺料時，該線圈得電M10料裝好輔助輔助線圈缺料傳感器未檢測到缺料，該線圈得電M11人手靠近刀輔助輔助線圈溫度傳感器檢測到人手靠近時，該線圈得電M12人手離開輔助輔助線圈溫度傳感器未檢測到人手靠近時，該線圈得電M13切割輔助1輔助線圈自動模式下需要執(zhí)行切割時，該線圈得電M14切割輔助2輔助線圈手動模式下需要執(zhí)行切割時，該線圈得電M15運料中輔助線圈傳送帶運轉中，該線圈得電M16140錯誤輔助線圈140指令出現錯誤時，該線圈得電M17運送完畢輔助線圈規(guī)定脈沖長度輸送完畢，該線圈得電M18設置位移輔助輔助線圈位移設置確認后，該線圈得電M19設置速度輔助輔助線圈速度設定確認后，該線圈得電M30手動人機在Unicon中模擬手動按鍵的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M31自動人機在Unicon中模擬自動按鍵的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M32啟動人機在Unicon中模擬啟動按鍵的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M33暫停人機在Unicon中模擬暫停按鍵的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M34解除暫停人機在Unicon中模擬解除暫停按鍵的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M35停止人機在Unicon中模擬停止按鍵的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M36點動送料人機在Unicon中模擬點動送料按鍵的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M37點退人機在Unicon中模擬點動后退按鍵的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M38點切割人機在Unicon中模擬點動切割按鍵的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M39缺料人機在Unicon中模擬缺料傳感器的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M40料裝好人機在Unicon中模擬缺料傳感器的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M41人手靠近切刀人機在Unicon中模擬溫度傳感器的軟件輔助線圈按下后對應的線圈得電得電，松開失電M42人手離開切刀人機在Unicon中模擬溫度傳感器的軟件輔助按下后對應的線圈得電得電，松開失電M43位移設定確認人機在Unicon中模擬位移設定按鍵的軟件輔助按下后對應的線圈得電得電，松開失電M44速度設定確認人機在Unicon中模擬速度設定按鍵的軟件輔助按下后對應的線圈得電得電，松開失電M45設置量全部切完輔助線圈設置量全部切完后，該線圈得電M46數量確認人機在Unicon中模擬數量確認按鍵的軟件輔助按下后對應的線圈得電得電，松開失電M47計數清零人機在Unicon中模擬計數清零按鍵的軟件輔助 PLC內部寄存器分配及功能R100設置頻率頻率緩沖器用于動態(tài)更改PLC送向伺服的脈沖頻率R200設置脈沖脈沖數緩沖器用于動態(tài)更改PLC送向伺服的脈沖數R300設置脈沖的浮點脈沖數浮點緩沖器存放脈沖數整型轉化為浮點型的結果R30460的浮點數定值浮點緩沖器緩沖器存放60轉化為浮點數的結果R306齒輪比浮點齒輪比浮點緩沖器存放齒輪比整型轉化為浮點后的結果R30810000的浮點數定值浮點緩沖器緩沖器存放10000轉化為浮點后的結果R362當前速度速度緩沖器存放經過程序計算后所得當前速度的結果R380用戶鍵入位移用戶鍵入位移緩沖器存放用戶鍵入位移的數值R382用戶鍵入速度用戶鍵入速度緩沖器存放用戶鍵入速度的數值R394切割長度切割長度緩沖器存放用戶工程所需成型后材料的長度R396當前已用脈沖數已用脈沖數緩沖器存放當前已經走過的脈沖數R402已轉圈數已轉圈數寄存器存放經過程序計算后所得已轉圈數地 數值R406當前已切割長度已切割長度寄存器存放當前已切割長度數值R408輸入手動速度手動速度輸入寄存器存放輸入的手動速度值R422手動速度顯示手動速度顯示寄存器存放手動速度數值R428已切割量顯示已切割量寄存器存放已切割完畢的工件數量R430總切割數鍵入總切割數量寄存器存放預先設定的總切割數量R432總切割數顯示總切割數顯示寄存器用于顯示總切割數量 伺服驅動器各端口說明伺服驅動器端口主要分為電源端口、控制信號輸入/輸出端口CN編碼器信號輸入端子CN2[7]。下面主要介紹本設計用到的各端口端子說明。 伺服驅動器電源使用端口說明 伺服驅動器電源使用端口端子序號代表字母名稱功能1L1驅動器電源輸入端單相交流AC 220V/50Hz2L23FG6U電機連接端與電機電源端子相連7V8W9FG接地端電機電源和驅動器電源接地 伺服驅動器CN1使用端口說明 伺服驅動器CN1使用端口端子符號信號名稱功能PLUS+指令脈沖輸入外部指令脈沖輸入端子，由參數PA14設定脈沖輸入式，PA14=0，指令脈沖+符號方式PLUSSIGN+指令符號輸入SIGNOA+編碼器A相信號編碼器信號差分驅動輸出OAOB+編碼器B相信號OB 伺服驅動器參數設置伺服運行之前必須進行對應的參數設置才能運行，主要設置如下表。 伺服驅動器參數說明序號名稱設定值PA4控制方式選擇0PA14位置指令脈沖輸入方式0PA53強制使能1本課題是有PLC向伺服輸送位置指令脈沖來控制伺服運轉，所以控制方式為位置控制即PA4的值等于0；在伺服輸入端子控制字為ON時，通俗地將就是強制使能后，輸入脈沖才能控制伺服運轉。所以PA53為1；本次設計采用脈沖+方向（P/D模式）方式向伺服輸送控制脈沖。 Unicon內部寄存器使用 為了方便用戶編寫HMI工程，Unicon的編程軟件UNbuild提供了四大類內部存儲