【文章內(nèi)容簡介】 向送料反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鍵傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)X10點(diǎn)動(dòng)切割手動(dòng)模式環(huán)節(jié)操作按鍵在系統(tǒng)為手動(dòng)工作模式下，按下該按鍵，裁刀執(zhí)行裁剪動(dòng)作X11缺料檢測模擬缺料傳感器該按鍵模擬缺料傳感器，按下后相當(dāng)于缺料傳感器得電，即系統(tǒng)處于缺料狀態(tài)X12料裝好模擬缺料傳感器該按鍵模擬缺料傳感器，按下后相當(dāng)于缺料傳感器復(fù)位，即系統(tǒng)處于原材料充足狀態(tài)X13人手靠近切刀模擬溫度傳感器該按鍵模擬溫度傳感器，按下后，模擬有溫度的物體靠近裁刀，比如人的肢體靠近裁刀時(shí)，系統(tǒng)處于警報(bào)狀態(tài)，馬上停止所有動(dòng)作X14人手離開切刀模擬溫度傳感器該按鍵模擬溫度傳感器，按下后模擬有溫度的物理離開裁刀，系統(tǒng)恢復(fù)正常狀態(tài) Y0脈沖輸出1PLC給伺服信號端以P/D脈沖輸出模式給伺服脈沖數(shù)量信號Y1脈沖輸出2PLC給伺服信號端以P/D脈沖輸出模式給伺服脈沖方向信號Y3切割裁刀動(dòng)作信號端有輸出時(shí)，裁刀動(dòng)作，執(zhí)行切割Y4警報(bào)系統(tǒng)狀態(tài)提示輸出端有輸出時(shí)，系統(tǒng)異常，提示操作人員進(jìn)行修正Y5系統(tǒng)缺料系統(tǒng)狀態(tài)提示輸出端有輸出時(shí)表示系統(tǒng)處于缺料狀態(tài)，需操作人員加料后，系統(tǒng)才恢復(fù)正常Y6人手靠近，有危險(xiǎn)系統(tǒng)狀態(tài)提示輸出端有輸出時(shí)表示系統(tǒng)處于危險(xiǎn)狀態(tài)，系統(tǒng)停止運(yùn)行，當(dāng)危險(xiǎn)解除時(shí)，系統(tǒng)恢復(fù)正常Y7設(shè)置量切割完畢系統(tǒng)狀態(tài)提示輸出端有輸出時(shí)表示，系統(tǒng)已經(jīng)完成預(yù)定工作量 PLC內(nèi)部繼電器、寄存器使用情況在PLC程序編寫時(shí)，在操作信息的輸入、控制信號的輸出、程序中部分線圈自鎖互鎖時(shí)會(huì)用到內(nèi)部繼電器來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能；在HMI畫面中的一些信息顯示、PLC換算程序以及高速脈沖輸出指令會(huì)用到PLC中寄存器來儲(chǔ)存相關(guān)初值和結(jié)果。 PLC內(nèi)部繼電器線圈分配及功能線圈批注描述功能M0手動(dòng)輔助輔助線圈手動(dòng)按鈕按下后該線圈得電M1自動(dòng)輔助輔助線圈自動(dòng)按鈕按下后該線圈得電M2啟動(dòng)輔助輔助線圈啟動(dòng)按鈕按下后該線圈得電M3暫停輔助輔助線圈暫停按鈕按下后該線圈得電M4解除暫停輔助輔助線圈解除暫停按鈕按下后該線圈得電M5停止輔助輔助線圈停止按鈕按下后該線圈得電M6點(diǎn)動(dòng)送料輔助輔助線圈點(diǎn)動(dòng)送料按鈕按下后該線圈得電M7點(diǎn)退輔助輔助線圈點(diǎn)動(dòng)送料按鈕按下后該線圈得電M8點(diǎn)切割輔助輔助線圈點(diǎn)動(dòng)切割按鈕按下后該線圈得電M9缺料輔助輔助線圈缺料傳感器檢測到缺料時(shí)，該線圈得電M10料裝好輔助輔助線圈缺料傳感器未檢測到缺料，該線圈得電M11人手靠近刀輔助輔助線圈溫度傳感器檢測到人手靠近時(shí)，該線圈得電M12人手離開輔助輔助線圈溫度傳感器未檢測到人手靠近時(shí)，該線圈得電M13切割輔助1輔助線圈自動(dòng)模式下需要執(zhí)行切割時(shí)，該線圈得電M14切割輔助2輔助線圈手動(dòng)模式下需要執(zhí)行切割時(shí)，該線圈得電M15運(yùn)料中輔助線圈傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中，該線圈得電M16140錯(cuò)誤輔助線圈140指令出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，該線圈得電M17運(yùn)送完畢輔助線圈規(guī)定脈沖長度輸送完畢，該線圈得電M18設(shè)置位移輔助輔助線圈位移設(shè)置確認(rèn)后，該線圈得電M19設(shè)置速度輔助輔助線圈速度設(shè)定確認(rèn)后，該線圈得電M30手動(dòng)人機(jī)在Unicon中模擬手動(dòng)按鍵的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M31自動(dòng)人機(jī)在Unicon中模擬自動(dòng)按鍵的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M32啟動(dòng)人機(jī)在Unicon中模擬啟動(dòng)按鍵的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M33暫停人機(jī)在Unicon中模擬暫停按鍵的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M34解除暫停人機(jī)在Unicon中模擬解除暫停按鍵的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M35停止人機(jī)在Unicon中模擬停止按鍵的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M36點(diǎn)動(dòng)送料人機(jī)在Unicon中模擬點(diǎn)動(dòng)送料按鍵的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M37點(diǎn)退人機(jī)在Unicon中模擬點(diǎn)動(dòng)后退按鍵的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M38點(diǎn)切割人機(jī)在Unicon中模擬點(diǎn)動(dòng)切割按鍵的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M39缺料人機(jī)在Unicon中模擬缺料傳感器的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M40料裝好人機(jī)在Unicon中模擬缺料傳感器的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M41人手靠近切刀人機(jī)在Unicon中模擬溫度傳感器的軟件輔助線圈按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M42人手離開切刀人機(jī)在Unicon中模擬溫度傳感器的軟件輔助按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M43位移設(shè)定確認(rèn)人機(jī)在Unicon中模擬位移設(shè)定按鍵的軟件輔助按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M44速度設(shè)定確認(rèn)人機(jī)在Unicon中模擬速度設(shè)定按鍵的軟件輔助按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M45設(shè)置量全部切完輔助線圈設(shè)置量全部切完后，該線圈得電M46數(shù)量確認(rèn)人機(jī)在Unicon中模擬數(shù)量確認(rèn)按鍵的軟件輔助按下后對應(yīng)的線圈得電得電，松開失電M47計(jì)數(shù)清零人機(jī)在Unicon中模擬計(jì)數(shù)清零按鍵的軟件輔助 PLC內(nèi)部寄存器分配及功能R100設(shè)置頻率頻率緩沖器用于動(dòng)態(tài)更改PLC送向伺服的脈沖頻率R200設(shè)置脈沖脈沖數(shù)緩沖器用于動(dòng)態(tài)更改PLC送向伺服的脈沖數(shù)R300設(shè)置脈沖的浮點(diǎn)脈沖數(shù)浮點(diǎn)緩沖器存放脈沖數(shù)整型轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型的結(jié)果R30460的浮點(diǎn)數(shù)定值浮點(diǎn)緩沖器緩沖器存放60轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的結(jié)果R306齒輪比浮點(diǎn)齒輪比浮點(diǎn)緩沖器存放齒輪比整型轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)后的結(jié)果R30810000的浮點(diǎn)數(shù)定值浮點(diǎn)緩沖器緩沖器存放10000轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)后的結(jié)果R362當(dāng)前速度速度緩沖器存放經(jīng)過程序計(jì)算后所得當(dāng)前速度的結(jié)果R380用戶鍵入位移用戶鍵入位移緩沖器存放用戶鍵入位移的數(shù)值R382用戶鍵入速度用戶鍵入速度緩沖器存放用戶鍵入速度的數(shù)值R394切割長度切割長度緩沖器存放用戶工程所需成型后材料的長度R396當(dāng)前已用脈沖數(shù)已用脈沖數(shù)緩沖器存放當(dāng)前已經(jīng)走過的脈沖數(shù)R402已轉(zhuǎn)圈數(shù)已轉(zhuǎn)圈數(shù)寄存器存放經(jīng)過程序計(jì)算后所得已轉(zhuǎn)圈數(shù)地 數(shù)值R406當(dāng)前已切割長度已切割長度寄存器存放當(dāng)前已切割長度數(shù)值R408輸入手動(dòng)速度手動(dòng)速度輸入寄存器存放輸入的手動(dòng)速度值R422手動(dòng)速度顯示手動(dòng)速度顯示寄存器存放手動(dòng)速度數(shù)值R428已切割量顯示已切割量寄存器存放已切割完畢的工件數(shù)量R430總切割數(shù)鍵入總切割數(shù)量寄存器存放預(yù)先設(shè)定的總切割數(shù)量R432總切割數(shù)顯示總切割數(shù)顯示寄存器用于顯示總切割數(shù)量 伺服驅(qū)動(dòng)器各端口說明伺服驅(qū)動(dòng)器端口主要分為電源端口、控制信號輸入/輸出端口CN編碼器信號輸入端子CN2[7]。下面主要介紹本設(shè)計(jì)用到的各端口端子說明。 伺服驅(qū)動(dòng)器電源使用端口說明 伺服驅(qū)動(dòng)器電源使用端口端子序號代表字母名稱功能1L1驅(qū)動(dòng)器電源輸入端單相交流AC 220V/50Hz2L23FG6U電機(jī)連接端與電機(jī)電源端子相連7V8W9FG接地端電機(jī)電源和驅(qū)動(dòng)器電源接地 伺服驅(qū)動(dòng)器CN1使用端口說明 伺服驅(qū)動(dòng)器CN1使用端口端子符號信號名稱功能PLUS+指令脈沖輸入外部指令脈沖輸入端子，由參數(shù)PA14設(shè)定脈沖輸入式，PA14=0，指令脈沖+符號方式PLUSSIGN+指令符號輸入SIGNOA+編碼器A相信號編碼器信號差分驅(qū)動(dòng)輸出OAOB+編碼器B相信號OB 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置伺服運(yùn)行之前必須進(jìn)行對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置才能運(yùn)行，主要設(shè)置如下表。 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)說明序號名稱設(shè)定值PA4控制方式選擇0PA14位置指令脈沖輸入方式0PA53強(qiáng)制使能1本課題是有PLC向伺服輸送位置指令脈沖來控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)，所以控制方式為位置控制即PA4的值等于0；在伺服輸入端子控制字為ON時(shí)，通俗地將就是強(qiáng)制使能后，輸入脈沖才能控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)。所以PA53為1；本次設(shè)計(jì)采用脈沖+方向（P/D模式）方式向伺服輸送控制脈沖。 Unicon內(nèi)部寄存器使用 為了方便用戶編寫HMI工程，Unicon的編程軟件UNbuild提供了四大類內(nèi)部存儲(chǔ)