【文章內(nèi)容簡介】 ，診斷和調(diào)試操作都很簡單。 PLC 的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練。 梯形圖繪制規(guī)則及注意事項 1．線圈必須畫在梯形圖的最右邊。 2．幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路安排在梯形圖的最左面。 這樣，才會使編制的程序簡潔明了，語句較少，可減少用戶程序步數(shù)，縮短程序掃描時間。 3． 不能編程的梯形圖要進行轉(zhuǎn)換。 順序控制的編程方法 X1 X2 X3 Y0 X1 X2 Y0 X3 (a) 錯誤 (b) 正確 X1 Y0 Y0 X1 Y2 X1 X2 X4 X3 Y1 X4 X3 X2 Y1 X1 Y2 X1 X3 X4 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計（論文）報告 自動送料裝車控制系統(tǒng) 機電 075 7 PLC 的步進梯形指 [STL],[RET] 步進指令（ STL）是利用內(nèi)部軟元件，在順控程序上面進行工序步進式控制的指令。步進返回指令（ RET）是指狀態(tài)（ S）流程結(jié)束，用于返回主程序（母線）的指令。 SFC 使用步進指令進行程序設計時，首先要設計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖再根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)化成步進梯形圖或 指令表 。這三種表示 法如圖 2 所示。動作過程是當步進接點S600 閉合時，輸出繼電器 Y430 線圈接通。當 X401 閉合新狀態(tài)置位（接通），步進接點 S601 也閉合。這時原步進接點 S600 自動復位（斷開），這就相當于把 S600的狀態(tài)轉(zhuǎn)到 S601，這就是步進轉(zhuǎn)換作用。其它狀態(tài)繼電器之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程，依此類推。 圖 2 步進指令 的用法 a) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 b) 步進梯形圖 c)指令程序 可見，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是一種用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的圖形，它由步、 轉(zhuǎn)換條件、有向線組成。 每個狀態(tài)（步）表示順序工作的一個操作，需完成一個特定的動作 。狀態(tài)的 轉(zhuǎn)換（ 步進） 需條件得到滿足。與普通 指令編程相比，使用步進指令不但可以直觀地表示順序操作的流程，而且可以減少指令程序的條數(shù)和容易被人們理解。 每一狀態(tài)提供三個功能：驅(qū)動負載、指定轉(zhuǎn)換條件、置位新狀態(tài)（同時轉(zhuǎn)移源自動復位）。 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計（論文）報告 自動送料裝車控制系統(tǒng) 機電 075 8 根據(jù)步與步進情況狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有四種結(jié)構(gòu)： 1)單序列。反映按順序排列的步相繼激活這樣一種基本的進展情況，如圖 31所示。 2)選擇序列。一個活動步之后緊接著有幾個后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式作為選樣序列。如圖 32所示，選擇序列的各個分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件。 3)并行序列。當轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)導致 幾個分支同時激活時，采用并行序列。其有向連線的水平部分用一雙線表示。如圖 33所示。 4)跳步 重復和循環(huán)序列。在實際系統(tǒng)中經(jīng)常采用跳步、重復和循環(huán)序列。這此序列實際都是選擇序列的特殊形式。如圖 41所示為跳步序列，當步 3 為活動步時，若轉(zhuǎn)換條件 X005 成立，則跳過步 4和步 5 直接進入步 6；圖 42所示為重復序列，當步 6為活動步時，若轉(zhuǎn)換條件 X004 不成立而 X005 成立，重新返回步 5，重復執(zhí)行步 5 和步 6，直到轉(zhuǎn)換條件 X004 成立，轉(zhuǎn)入步 7；圖 43 所示為循環(huán)序列，在序列結(jié)束后，用重復的方式，直接返回初始步 0， 形成序列的循環(huán)。 圖 31 單序列 圖 32 選擇序列 圖 33 并行序列 圖 4 跳步 重復和循環(huán)序列 1） 跳步序列 2） 重復序列 3）循環(huán)序列 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計（論文）報告 自動送料裝車控制系統(tǒng) 機電 075 9 三相異步電動機的 工作 原理 三相異步電動機要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個旋轉(zhuǎn)磁場，三相異步電動機的定子繞組就是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。我們知道，但相電源相與相之間的電壓在相位上是相差 120 度的，三相異步電動機定子中的三個繞組在空間方位上也互差 120 度，這樣，當在定子繞組中通入三相電源時，定子繞組就會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，其產(chǎn)生的過程如圖 1所示。圖中分四個時刻來描述旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生過程。電流每變化一個周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間旋轉(zhuǎn)一周，即旋轉(zhuǎn)磁場的旋 轉(zhuǎn)速度與電流 的變化是同步的。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為： n=60f/P 式中 f為電源頻率、P是磁場的磁極對數(shù)、 n 的單位是：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。根據(jù)此式我們知道，電動機的轉(zhuǎn)速與磁極數(shù)和使用電源的頻率有關(guān)，為此，控制交流電動機的轉(zhuǎn)速有兩種方法： 改變磁極法； 變頻法。以往多用第一種方法，現(xiàn)在則利用變頻技術(shù)實現(xiàn)對交流電 動機的無級變速控制。 觀察圖 5 還可發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與繞組中電流的相序有關(guān)。相序 A、 B、 C順時針排列，磁場順時針方向旋轉(zhuǎn)，若把三根電源線中的任意兩根對調(diào)，例如將 B 相電流通入 C 相繞組中， C 相電流通入 B 相繞組中，則相 序變?yōu)椋?C、 B、 A，則磁場必然逆時針方向旋轉(zhuǎn)。利用這一特性我們可很方便地改變?nèi)嚯妱訖C的旋轉(zhuǎn)方向。 定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場后，轉(zhuǎn)子導條（鼠籠條）將切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線而產(chǎn)生感應電流，轉(zhuǎn)子導條中的電流又與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁力，電磁力產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場方向以 n1 的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來。一般情況下，電動機的實際轉(zhuǎn)速 n1低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 n。因為假設 n=n1，則轉(zhuǎn)子導條與旋轉(zhuǎn)磁場就沒有相對運動，就不會切割磁力線，也就不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n1 必然小于 n。為此我們稱三相電動機為異步電動機 。 圖 5 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計（論文）報告 自動送料裝車控制系統(tǒng) 機電 075 10 元器件選擇 元器件選擇如下表 元器件選擇列表 序號 名稱 型號 數(shù)量 1 燈泡 220V 2 2 電磁閥 34EF30E10B 2 4 電動機 JL1425Z 3 5 傳感器 WBC01 2 6 PLC FX2N32MT001 1 7 通訊電纜 YDSLG 1 8 皮帶 PDSIECA2 3 9 電源 SITOP 3 10 熔斷器 RL625 3 11 低壓隔離器 HD11 3 12 時間繼電器 JR0 3 13 按鈕 LA25 2 15 壓力繼 電器 JT422A 3 16 熱繼電器 JR1620/3 3 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計（論文）報告 自動送料裝車控制系統(tǒng) 機電 075 11 軟件設計 I/O地址分配表 I/O地址分配表 輸入設備 輸入點編號 輸出設備 輸出點編號 啟動按鈕（ SB1） X0 進料（ D4） Y0 停止按鈕（ SB2） X1 放料（ D2） Y1 料位監(jiān)測（ SA2） X2 紅燈 /車到位（ L1/D2） Y2 車到位（ SQ1） X3 綠燈 （ L2） Y3 車滿（ SQ2） X4 電動機 M1（ KM1） Y4 電動機 M2（ KM2） Y5 電動機 M3（ KM3） Y6 料滿（ D3） Y7 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計（論文）報告 自動送料裝車控制系統(tǒng) 機電 075 12 K 1 0X 0 X 3 車 到 位T 0S E T Y 2 紅 燈S E T Y 6 啟 動 M 3K 2 0S E T Y 5 啟 動 M 2K 2 0S E T Y 4 啟 動 M 1K 2 0S E T Y 1 放 料K 2 0R S T Y 4 停 止 M 1K 2 0R S T Y 5 停 止 M 2K 2 0R S T Y 6 停 止 M 3R S T Y 2 滅 紅 燈T 1T 2X 4 ( 常 閉 ) 車 滿T 3T 4T 5T 6綠 燈S 0S 2 0S 2 1S 2 2S 2 3S 2 4S 2 5S 2 6S 2 7Y 3T 0T 1T 2T 3T 4T 5T 6M 8 0 0 2程 序 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖R S T Y 1 關(guān) 料 門 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計（論文）報告 自動送料裝車控制系統(tǒng) 機電 075 13 X 2M 0裝 滿Y 7T 1 0Y 0M OT 1 0裝 料料 位 檢 測 X 1Z R S T S 0 S 3 0Z R S TY 0 Y 2 0停 止 自動送料車系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 程序運行過程如下： 按下啟動按鈕， X0閉合， M8002 接通。 X0閉合，紅燈 L1滅，綠燈 L2 亮，允許汽車進裝料。， 。 X3閉合，紅燈 L1亮，綠燈 L2 滅，電機 M3 啟動， T0 開始計時， T0 計時到汽車到位裝料， X0 斷開。 T0閉合，電機 M2啟動， T1開始計時， T1 計時到， T0斷開。 T1閉合，電機 M1開始啟動 ,T2 開始計時， T2計時到， T1 斷開。 T2閉合，根據(jù)傳感器 S2，閥 K2打開，開始放料。 X4（常閉）斷開，根據(jù)傳感器 S1，閥 K1 關(guān)閉， T3 開始計時， T3 計時到 X4（常閉）閉合。 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計（論文）報告 自動送料裝車控制系統(tǒng) 機電 075 14 T3閉合，電機 M1停止運轉(zhuǎn)， T4開始計時， T4 計時到， T3斷開。 T4閉合，電機 M2停止運轉(zhuǎn)， T5開始計時， T5 計時到， T4斷開。 T5閉合，電機 M3停止運轉(zhuǎn)，紅燈 L1滅， T6 開始計時， T6 計時到， T5 斷開。 T6閉合，紅燈 L1滅，綠燈 L2 亮，允許汽車開走 。 程序結(jié)束，等待循環(huán)。 該程序的控制示意圖如下： 1. 起動：起動時為了避免在前段運輸皮帶上造成物料堆積，要求逆物料流動方向按一定時間間隔順序啟動。其起動順序為 : 2. 停止：停止時為了使運輸皮帶上不殘留物料，要求