自動倉庫運(yùn)料小車的plc控制系統(tǒng)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 05:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 00系列的功能強(qiáng)大，可實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7200系列具有極高的性價比，可靠性，指令集豐富，易于掌握，操作便捷，內(nèi)置集成功能豐富，具有實時特性，通訊能力強(qiáng)，擴(kuò)展模塊。小車前進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)小車停止PLC小車后退電動機(jī)反轉(zhuǎn) 控制方案流程圖 ，可以看到，本次設(shè)計的核心思想是：通過PLC控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)小車的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行。實現(xiàn)了倉庫對小車的自動控制，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。第3章 硬件設(shè)計 系統(tǒng)功能及I/O點(diǎn)配置1. PLC系統(tǒng)功能實現(xiàn)對輸入信號開關(guān)量進(jìn)行采集，通過程序控制和相應(yīng)的算法CPU模塊對輸入信號進(jìn)行處理，再將結(jié)果經(jīng)輸出模塊輸出到線圈或者繼電器，整個過程周期性循環(huán)進(jìn)行。，對系統(tǒng)I/O點(diǎn)進(jìn)行分配。 數(shù)字量輸入信號分配表倉庫1指示燈啟動按鈕倉庫2指示燈啟動按鈕倉庫3—倉庫10指示燈啟動按鈕—倉庫1行程開關(guān)倉庫2行程開關(guān)倉庫3—倉庫10行程開關(guān)—倉庫1呼叫按鈕倉庫2呼叫按鈕倉庫3—倉庫10呼叫按鈕—電動機(jī)啟動按鈕倉庫1指示燈倉庫2指示燈倉庫3—倉庫10指示燈—電動機(jī)KM1線圈電動機(jī)KM2線圈 模塊選型1. CPU模塊分類CPU22*系列PLC主機(jī)模塊按照I/O點(diǎn)數(shù)多少不同和效能不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即CPU22CPU22CPU22CPU224XP、CPU226，下面分別加以介紹。 ⑴.CPU221：本機(jī)集成6輸入/4輸出，無擴(kuò)展能力，程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高速計數(shù)能力和通信功能，非常適合于少點(diǎn)數(shù)的或者特定的控制系統(tǒng)使用。 ⑵.CPU222：本機(jī)集成8輸入/6輸出，和CPU221相比，它最多可擴(kuò)展2個模塊，因此是應(yīng)用更廣泛的全功能控制器。 ⑶.CPU224：本機(jī)集成14輸入/10輸出，和前兩者相比，程序存儲器擴(kuò)大了一倍，數(shù)字存儲器擴(kuò)大了四倍，它做多可以有7個擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計數(shù)能力，是使用最多的S7200產(chǎn)品。⑷.CPU224XP：這是最新推出的一種使用機(jī)型，其大部分功能和CPU224相同，但和CPU224相比，它的程序存儲器容量和數(shù)據(jù)存儲器容量都增加了不少，處理高速計數(shù)的能力也有提高；其最大的區(qū)別是在主機(jī)上增加了2輸入/1輸出的模擬量單元和一個通信口，非常適合在有少量模擬量的信號的系統(tǒng)中使用，在有復(fù)雜通信要求的場合也非常適用。⑸.CPU226：本機(jī)集成24輸入/16輸出，I/O總點(diǎn)數(shù)共40點(diǎn)，和CPU224相比，程序存儲器擴(kuò)大了一倍，數(shù)據(jù)存儲器容量增加了10KB，它具有2個通信口，通信能力大大增強(qiáng)，它可用于點(diǎn)數(shù)較多的小型或中型控制系統(tǒng)。S7200系列PLC的主機(jī)提供一定數(shù)量的數(shù)字量I/O和模擬量I/O，但在I/O點(diǎn)數(shù)不夠的情況下，就需要對I/O口進(jìn)行擴(kuò)展，S
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