plc課程設計---運料小車的控制設計-plc(編輯修改稿)
2025-02-24 06:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 裝料開關(guān) X13為 ON，系統(tǒng)進入裝料狀態(tài) ，裝料 10s；裝料開關(guān) X13 為 OFF，左行開關(guān) X11 為 ON，小車左行；卸料開關(guān) X14 為 ON，小車進入卸料 ，卸料 15s；卸料開關(guān) X14 為 OFF，右行開關(guān) X12 為 ON，小車右行。選擇自動方式， 系統(tǒng)處于自動的工作方式，系統(tǒng)進入裝料 （ 10s） →左行→卸料 (15s)→右行 裝料 (10s)循環(huán)。選擇單周期方式，小車運行來回一次。選擇單步方式，按一次啟動按鈕 X7 一次，小車運行一步。 PLC 的選用 根據(jù)運料小車輸入輸出設備的分配， 同時考慮到適當?shù)挠嗔浚赃x用MFX N 322 ? 型號的 PLC。 NFX2 是 FX 系列中功能最強、速度最高的微型 PLC。有多種特殊功能模塊或功能擴展板，可以實現(xiàn)多軸定位控制。 各種硬件介紹 在這個控制系統(tǒng)中，使 用了限位開關(guān)、 起停開關(guān)、 MFX N 322 ? 型號的 PLC、接觸器、熱繼電器和三相電動機。 限位開關(guān)： (1)用來控制機械設備和旅行限制保護。 (2)固定在運動部件生產(chǎn)機械限位開關(guān)模塊墜毀極限開關(guān)觸點行動 ,實現(xiàn)電路交換。 (3)是一個行程限位開關(guān)基于移動部件的位置的電氣切換電路、開關(guān)其作用原理類似 (4)限位開關(guān)廣泛應用于各種型號的機床和起重機械 ,用來控制行程時 ,限制 保護。 (6)限位開關(guān)還很便宜。 熱繼電器： 它 是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當形變達到一定距 離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實現(xiàn)電動機的過載保護。熱繼電器作為電動機的過載保護元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點在生產(chǎn)中得到了廣泛應用。 I/O 分配 輸入、輸出設備 I/O 口 分配 如表 33 所示。 表 33 PLC I/O 點分配 表 輸入信號 輸出信號 名稱 代號 輸入點編號 名稱 代號 輸出點編號 右限位開關(guān) ST1 X1 右行 KM0 Y0 左限位開關(guān) ST2 X2 左行 KM1 Y1 手動 SB1 X3 裝料 KM2 Y2 單步 SB2 X4 卸料 KM3 Y3 單周期 SB3 X5 連續(xù) SB4 X6 起動 SB5 X7 停止 SB6 X10 左行 SB7 X11 右行 SB8 X12 裝料 SB9 X13 卸料 SB10 X14 熱繼電器 FR X15 PLC 的外部接線圖 運料小車是由一臺三相異步電動機驅(qū)動， 電動機正轉(zhuǎn) ，小車左行， 電動機反轉(zhuǎn) ，小車右行。 小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出設備與 PLC 的 I/O 端對應接線圖 如圖 34 所示。 圖 34 運料小車 PLC 外部接線圖 程序 設計
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