小車定位系統(tǒng)plc(編輯修改稿)
2025-07-25 18:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 分為二部分相連接，～；～。~。小車的左右行（即電機(jī)正反轉(zhuǎn)）。外部接線圖如圖2所示。 圖2 PLC外部接線圖小車定位系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)為一小車自動定位系統(tǒng)，該小車共有4個工位（S1,S3,S5,S7）。當(dāng)小車停在原始位置，別的工位均可以呼叫。依次從左往右的次序運(yùn)行，逐一到達(dá)工位所需要求。按次序執(zhí)行貯存信號的工序，并要求在運(yùn)行中有次序的運(yùn)行，到達(dá)時該工位指示燈亮。程序流程圖如圖3所示。圖3 小車定位系統(tǒng)流程圖 圖4 小車組態(tài)畫面打開啟動開關(guān)K1，MZ是電動機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)的顯示信號；MF是電動機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)的顯示信號；SSSS7為小車在以上各個工位的控制顯示燈；SBSBSBSB4為每個工位的呼叫開關(guān)。SB2為小車正向運(yùn)行在工位S1和小車反向運(yùn)行在工位S3處的定位按鈕；以此類推。四個深綠色方塊為分別為SSSS7工位處的檢測元件發(fā)光二極管和光敏三極管的組合單元，其中兩紅色方塊和小車方塊上的一紅色條意為他們之間進(jìn)行交換的光束；在長方形塊中，藍(lán)色的方塊為運(yùn)行的小車。 圖5 光電開關(guān)對應(yīng)的寄存器 ，分別將SSSS7所對應(yīng)的光電開關(guān)首先放入寄存器VB100中，上圖僅為1號位置和2號位置所對應(yīng)的，3,、4號位置放入寄存器的方法類似。，將1號位的值放入寄存器VB100。圖6 按鈕位對應(yīng)的寄存器 圖6為當(dāng)2號呼叫按鈕開關(guān)任一導(dǎo)通時，將所在呼叫位的值放入寄存器VB110，其他位置的呼叫也如同此法。例如，當(dāng)2號位發(fā)出呼叫請求時，同時。圖7 寄存器比較小車所在位存入寄存器VB100，呼叫按鈕位的呼叫信號存入寄存器VB110，利用比較指令將VB100與VB110進(jìn)行比較，即小車右行并到達(dá)所呼按鈕所在位并且所在位置的指示燈亮，如果VB110小于VB100則 ，小車左行，同時到達(dá)所在位后該位指示燈亮。同樣。關(guān)閉“啟動”開關(guān)，自動輸送裝車的整個系統(tǒng)停止運(yùn)行。自動裝車系統(tǒng)的梯形圖程序如附錄Ⅰ所示。小車定位系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì) 組態(tài)軟件的概述 ，支持用戶服務(wù)器模式Internet/Internet瀏覽器技術(shù)，并且是一種可伸縮的柔性結(jié)構(gòu)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大小，可將不同站點(diǎn)設(shè)計(jì)成I/O服務(wù)器、報(bào)警服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、登錄服務(wù)器、校時服務(wù)器、客戶機(jī)等，在系統(tǒng)擴(kuò)展和變化通道冗余、雙設(shè)備冗余、雙網(wǎng)冗余、雙機(jī)冗余及雙系統(tǒng)冗余。，允許用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展和發(fā)揮，它是一個ActiveX容器，無需編程即可將第三方控件直接連入組態(tài)王；，還是OPC服務(wù)器，可向任意支持OPC客戶的軟件提供數(shù)據(jù)；，像Access、SQL、Server等；提供了一套動態(tài)鏈接庫，允許用戶用VB、VC直接訪問組態(tài)王的數(shù)據(jù)庫，構(gòu)筑功能更加強(qiáng)大的工控系統(tǒng)； ，可以做到KingPLC ，組態(tài)王在前臺進(jìn)行人機(jī)界面顯示。 組態(tài)王的結(jié)構(gòu) Windows 98/200/NT中文平臺的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時多任務(wù)。 (TouchExplorer)、工程管理器(Projmanager)和畫面運(yùn)行系統(tǒng)(TouchVew)三部分組成。在在工程瀏覽器中可以查看工程的各個組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理器系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。畫面的開發(fā)和運(yùn)行是由于工程管理器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)(Touchmak)和工程運(yùn)行系統(tǒng)(TouchVew)來完成的。 Touchmak體先進(jìn)完善的圖形生產(chǎn)功能。用戶需要在這個環(huán)境中完成畫面設(shè)計(jì)、動畫連接等工作。數(shù)據(jù)庫提供數(shù)據(jù)類型，能合理的提取控制對象的特性，對變量報(bào)警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡潔的操作方法。 Projmanager是應(yīng)用程序的管理系統(tǒng)。Projmanager具有很強(qiáng)的管理功能，可用于新建工程的創(chuàng)建和刪除，并能對已有工程進(jìn)行搜索、備份及有效恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出。 ，在應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在TouchVew中才能運(yùn)行。TouchVew從控制設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存于實(shí)時數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)
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