小車定位系統(tǒng)plc(編輯修改稿)
2025-07-25 18:14 本頁面
【文章內容簡介】 分為二部分相連接，～；～。~。小車的左右行（即電機正反轉）。外部接線圖如圖2所示。 圖2 PLC外部接線圖小車定位系統(tǒng)軟件設計本系統(tǒng)為一小車自動定位系統(tǒng)，該小車共有4個工位（S1,S3,S5,S7）。當小車停在原始位置，別的工位均可以呼叫。依次從左往右的次序運行，逐一到達工位所需要求。按次序執(zhí)行貯存信號的工序，并要求在運行中有次序的運行，到達時該工位指示燈亮。程序流程圖如圖3所示。圖3 小車定位系統(tǒng)流程圖 圖4 小車組態(tài)畫面打開啟動開關K1，MZ是電動機進行正轉的顯示信號；MF是電動機進行正轉的顯示信號；SSSS7為小車在以上各個工位的控制顯示燈；SBSBSBSB4為每個工位的呼叫開關。SB2為小車正向運行在工位S1和小車反向運行在工位S3處的定位按鈕；以此類推。四個深綠色方塊為分別為SSSS7工位處的檢測元件發(fā)光二極管和光敏三極管的組合單元，其中兩紅色方塊和小車方塊上的一紅色條意為他們之間進行交換的光束；在長方形塊中，藍色的方塊為運行的小車。 圖5 光電開關對應的寄存器 ，分別將SSSS7所對應的光電開關首先放入寄存器VB100中，上圖僅為1號位置和2號位置所對應的，3,、4號位置放入寄存器的方法類似。，將1號位的值放入寄存器VB100。圖6 按鈕位對應的寄存器 圖6為當2號呼叫按鈕開關任一導通時，將所在呼叫位的值放入寄存器VB110，其他位置的呼叫也如同此法。例如，當2號位發(fā)出呼叫請求時，同時。圖7 寄存器比較小車所在位存入寄存器VB100，呼叫按鈕位的呼叫信號存入寄存器VB110，利用比較指令將VB100與VB110進行比較，即小車右行并到達所呼按鈕所在位并且所在位置的指示燈亮，如果VB110小于VB100則 ，小車左行，同時到達所在位后該位指示燈亮。同樣。關閉“啟動”開關，自動輸送裝車的整個系統(tǒng)停止運行。自動裝車系統(tǒng)的梯形圖程序如附錄Ⅰ所示。小車定位系統(tǒng)監(jiān)控界面的設計 組態(tài)軟件的概述 ，支持用戶服務器模式Internet/Internet瀏覽器技術，并且是一種可伸縮的柔性結構，根據(jù)網(wǎng)絡規(guī)模大小，可將不同站點設計成I/O服務器、報警服務器、數(shù)據(jù)服務器、登錄服務器、校時服務器、客戶機等，在系統(tǒng)擴展和變化通道冗余、雙設備冗余、雙網(wǎng)冗余、雙機冗余及雙系統(tǒng)冗余。，允許用戶進行功能擴展和發(fā)揮，它是一個ActiveX容器，無需編程即可將第三方控件直接連入組態(tài)王；，還是OPC服務器，可向任意支持OPC客戶的軟件提供數(shù)據(jù)；，像Access、SQL、Server等；提供了一套動態(tài)鏈接庫，允許用戶用VB、VC直接訪問組態(tài)王的數(shù)據(jù)庫，構筑功能更加強大的工控系統(tǒng)； ，可以做到KingPLC ，組態(tài)王在前臺進行人機界面顯示。 組態(tài)王的結構 Windows 98/200/NT中文平臺的中文界面的人機界面軟件，采用了多線程、COM組件等新技術，實現(xiàn)了實時多任務。 (TouchExplorer)、工程管理器(Projmanager)和畫面運行系統(tǒng)(TouchVew)三部分組成。在在工程瀏覽器中可以查看工程的各個組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構造、定義外部設備等工作；工程管理器內嵌畫面管理器系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。畫面的開發(fā)和運行是由于工程管理器調用畫面制作系統(tǒng)(Touchmak)和工程運行系統(tǒng)(TouchVew)來完成的。 Touchmak體先進完善的圖形生產功能。用戶需要在這個環(huán)境中完成畫面設計、動畫連接等工作。數(shù)據(jù)庫提供數(shù)據(jù)類型，能合理的提取控制對象的特性，對變量報警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡潔的操作方法。 Projmanager是應用程序的管理系統(tǒng)。Projmanager具有很強的管理功能，可用于新建工程的創(chuàng)建和刪除，并能對已有工程進行搜索、備份及有效恢復，實現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導入和導出。 ，在應用工程的開發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在TouchVew中才能運行。TouchVew從控制設備中采集數(shù)據(jù)，并存于實時數(shù)據(jù)庫中。它還負責
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