plc控制運(yùn)料小車(編輯修改稿)
2025-01-11 02:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 第2章 運(yùn)料小車系統(tǒng)的硬件介紹及方案論證 硬件介紹運(yùn)料小車是工業(yè)逗料的主要設(shè)備之一。廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線 冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運(yùn)。小車通常采用電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。圖21本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)工作原理圖如圖21，包括帶導(dǎo)軌的運(yùn)行工作臺，DC24V電機(jī)，行程開關(guān)，起停按鈕，Twido可編程控制器，DC24V繼電器，DC12V直流電源等。圖11是一個運(yùn)料小車工作示意圖，每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)(SQ)和一個呼叫按鈕(SB)。系統(tǒng)的設(shè)計要求為：（1）、按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2）、當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對應(yīng)的?？空緯r停止；（3）、當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時，小車向左行，運(yùn)行到呼叫按鈕HJ所對應(yīng)的?？空緯r停止；（4）、當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時，小車保持不動；（5）、呼叫按鈕開關(guān)應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。圖22 PLC輸出的電壓轉(zhuǎn)換電路圖22中采用2個DC24V繼電器和1個12V直流電源來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，2個繼電器線圈直接接到可編程控制器的輸出端。當(dāng)繼電器線圈1得電時。繼電器1的觸點(diǎn)由k1轉(zhuǎn)換到k2，而繼電器線圈2的觸點(diǎn)狀態(tài)不變，電流流向如I1所示，驅(qū)使DCI2V電機(jī)按一定方向運(yùn)轉(zhuǎn)：當(dāng)繼電器線圈2得電時，繼電器線圈I觸點(diǎn)狀態(tài)不變，而繼電器線圈2的觸點(diǎn)由k3轉(zhuǎn)換到k4，電流流向如I2所示。驅(qū)使DC12V電機(jī)按相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 控制系統(tǒng)介紹圖23本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動送料。它既能減輕人的勞動強(qiáng)度又能自動準(zhǔn)確到達(dá)人不能達(dá)到或很難到達(dá)的預(yù)定位置。如圖23，推車機(jī)可以沿軌道上下移動，到達(dá)預(yù)定位置。推車機(jī)上是一個小型泵站，通過控制電磁閥換向，使兩油缸伸出、縮回，頂出送料小車，再由各個倉位控制要料。用PLC對送料小車實(shí)現(xiàn)控制，其具體要求如下：（1）送料小車動作要求：送料小車1動作要求：送料小車負(fù)責(zé)向四個料倉送料，送料路上從左向右共有四個料倉（位置開關(guān)SQ1，SQ2，SQ3，SQ4），，當(dāng)信號狀態(tài)為1是，說明運(yùn)料小車到達(dá)該位置。小車行走受兩個信號的驅(qū)動。料倉要料由4個手動按鈕（SB1，SB2，SB3，SB4）發(fā)車（，，）按鈕發(fā)車信號其相應(yīng)指示燈就亮（HL1—HL4），—。送料小車2動作要求：送料小車負(fù)責(zé)向四個料倉送料，送料路上從左向右共有4個料倉（位置開關(guān)SQ11，SQ12，SQ13，SQ14），，當(dāng)信號狀態(tài)為1是，說明運(yùn)料小車到達(dá)該位置。小車行走受兩個信號的驅(qū)動。料倉要料由4個手動按鈕（SB11，SB12，SB13，SB14）發(fā)出（，，）按鈕發(fā)出信號其相應(yīng)指示燈就亮（HL11—HL14），—。（2）運(yùn)料小車行走條件：運(yùn)料小車右行條件：小車在1，2，3號倉位，4號倉要料；小車在1，2號倉位，3號倉要料；小車在1號倉位，2號倉要料。運(yùn)料小車左行條件：小車在4，3，2，0號倉位，1號倉要料；小車在4，3，0號倉位，2號倉要料；小車在4，0號倉位，3號倉要料；小車在0位，4號倉位要料。運(yùn)料小車停止條件：要料倉位與小車的車位相同時，應(yīng)該是小車的停止條件。運(yùn)料小車的互鎖條件：小車右行
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