plc控制運料小車(編輯修改稿)
2025-01-11 02:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 第2章 運料小車系統(tǒng)的硬件介紹及方案論證 硬件介紹運料小車是工業(yè)逗料的主要設(shè)備之一。廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線 冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運。小車通常采用電動機驅(qū)動，電動機正轉(zhuǎn)小車前進，電動機反轉(zhuǎn)小車后退。圖21本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)工作原理圖如圖21，包括帶導(dǎo)軌的運行工作臺，DC24V電機，行程開關(guān)，起停按鈕，Twido可編程控制器，DC24V繼電器，DC12V直流電源等。圖11是一個運料小車工作示意圖，每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)(SQ)和一個呼叫按鈕(SB)。系統(tǒng)的設(shè)計要求為：（1）、按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2）、當小車當前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時，小車向右運行，運行到呼叫按鈕所對應(yīng)的停靠站時停止；（3）、當小車當前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時，小車向左行，運行到呼叫按鈕HJ所對應(yīng)的?？空緯r停止；（4）、當小車當前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時，小車保持不動；（5）、呼叫按鈕開關(guān)應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。圖22 PLC輸出的電壓轉(zhuǎn)換電路圖22中采用2個DC24V繼電器和1個12V直流電源來實現(xiàn)直流電機的正反轉(zhuǎn)，2個繼電器線圈直接接到可編程控制器的輸出端。當繼電器線圈1得電時。繼電器1的觸點由k1轉(zhuǎn)換到k2，而繼電器線圈2的觸點狀態(tài)不變，電流流向如I1所示，驅(qū)使DCI2V電機按一定方向運轉(zhuǎn)：當繼電器線圈2得電時，繼電器線圈I觸點狀態(tài)不變，而繼電器線圈2的觸點由k3轉(zhuǎn)換到k4，電流流向如I2所示。驅(qū)使DC12V電機按相反的方向運轉(zhuǎn)。 控制系統(tǒng)介紹圖23本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動送料。它既能減輕人的勞動強度又能自動準確到達人不能達到或很難到達的預(yù)定位置。如圖23，推車機可以沿軌道上下移動，到達預(yù)定位置。推車機上是一個小型泵站，通過控制電磁閥換向，使兩油缸伸出、縮回，頂出送料小車，再由各個倉位控制要料。用PLC對送料小車實現(xiàn)控制，其具體要求如下：（1）送料小車動作要求：送料小車1動作要求：送料小車負責向四個料倉送料，送料路上從左向右共有四個料倉（位置開關(guān)SQ1，SQ2，SQ3，SQ4），，當信號狀態(tài)為1是，說明運料小車到達該位置。小車行走受兩個信號的驅(qū)動。料倉要料由4個手動按鈕（SB1，SB2，SB3，SB4）發(fā)車（，，）按鈕發(fā)車信號其相應(yīng)指示燈就亮（HL1—HL4），—。送料小車2動作要求：送料小車負責向四個料倉送料，送料路上從左向右共有4個料倉（位置開關(guān)SQ11，SQ12，SQ13，SQ14），，當信號狀態(tài)為1是，說明運料小車到達該位置。小車行走受兩個信號的驅(qū)動。料倉要料由4個手動按鈕（SB11，SB12，SB13，SB14）發(fā)出（，，）按鈕發(fā)出信號其相應(yīng)指示燈就亮（HL11—HL14），—。（2）運料小車行走條件：運料小車右行條件：小車在1，2，3號倉位，4號倉要料；小車在1，2號倉位，3號倉要料；小車在1號倉位，2號倉要料。運料小車左行條件：小車在4，3，2，0號倉位，1號倉要料；小車在4，3，0號倉位，2號倉要料；小車在4，0號倉位，3號倉要料；小車在0位，4號倉位要料。運料小車停止條件：要料倉位與小車的車位相同時，應(yīng)該是小車的停止條件。運料小車的互鎖條件：小車右行
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1