plc控制運料小車(參考版)
2024-12-10 02:47本頁面
【正文】 希望每個人都和一樣，通過做畢業(yè)設(shè)計，能夠?qū)W到很多的知識和道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報效祖國、父母、老師。多虧他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計過程中不斷有新的認識和提高。 致謝該設(shè)計是在趙老師精心指導(dǎo)下完成的。北京：高等教育出版社，2002:4～54. 施耐德可編程控制器操作手冊。北京：機械工業(yè)出版社，2003:1～32. 。二、該小車系統(tǒng)在實施的情況下，其成本價格比較高。作完這個設(shè)計后，我得出幾個結(jié)論如下：一、送料小車在硬件設(shè)計中，加入了擴展模塊，可以在觸點不夠的情況下方便地實現(xiàn)該小車的系統(tǒng)控制；然后軟件設(shè)計中，運用了上微分指令，簡化了程序，還運用了互鎖和聯(lián)鎖，確保了系統(tǒng)的正常運行，減少了系統(tǒng)的故障點。 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計由以上，我們畫出送料小車系統(tǒng)的總梯形圖，其中包括推車機的手動控制程序、自動控制程序、送料小車1控制程序、送料小車2控制程序。油缸把小車推到位后，小車處于準備送料的初始位置，這時14號倉位都可以向小車要料。如推車機的上行、下行常閉觸點的連鎖，推車機上下行行程有行程開關(guān)SQSQ7控制保護。只有再次按下起動按鈕SB5，才能在次運行。選擇手動SA6時，把上/下、左/右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到上/下檔SA1，按下SB5起動點動按鈕，推車機上行，按下SB6停止點動按鈕，推車機下行；把上/下、左/右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到左/右檔SA2，再選擇小車的單動、聯(lián)動控制，小車1單動時把單動/聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到單動檔SA3，兩下車聯(lián)動時旋轉(zhuǎn)到聯(lián)動檔SA4，小車2單動時旋轉(zhuǎn)到單動檔SA5，這時按下起動按鈕SB5，油缸推動小車左行，按下停止按鈕SB6，油缸縮回。小車2自動送料圖如下圖36所示： 程序運行原理說明調(diào)試與完善本程序是用梯形圖所寫的。小車1自動送料圖如下圖35所示：（5）小車2自動送料運行程序，把小車2送到指定位置后，四個倉位就可以像小車要料了，—，—，運料小車2的右行，左行，、。小車到位后，用上微分操作（P）來清除料倉要料狀態(tài)信號及控制小車停車。手動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)拔到手動檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)拔到上/下行檔時，按啟動按鈕SB5推車機上行，按停止按鈕SB6推車機下行；上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)拔到左/右檔時，撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3（缸1動作），按啟動按鈕SB5，缸1伸出推動小車1左行；按停止按鈕SB6，缸1縮回；撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)到SA5（缸2動作），按啟動按鈕SB5，缸2伸出推動小車2左行，按停止按鈕SB6，缸2縮回；拔動單棟聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)到SA4（兩缸同時動作）按啟動按鈕SB5，兩缸伸出推動兩車左行；按停止按鈕SB6，兩缸縮回。自動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)拔到連續(xù)檔SA7，按下啟動按鈕SB6，推車機上行，碰到上位行車開關(guān)SQ6，上行停止；同時兩個油缸動作，推動兩小車向左移動，小車2碰到左位行程開關(guān)SQSQ5，說明兩小車到位，這時各個倉位可向小車要料；而且兩油缸縮回，碰到行程右位開關(guān)SQSQ9停止收縮，推車機下行到行程開關(guān)位SQ7時停止。（2）自動程序設(shè)計，自動操作控制主要是由行程開關(guān)控制推車機的上行、下行，兩缸的伸出、縮回。當選擇手動操作時，其常閉觸電斷開，執(zhí)行手動程序，則跳過自動程序。（1）程序的總結(jié)構(gòu)圖如圖32所示：因為在手動操作方式下，各種動作都是用按鈕控制來實現(xiàn)的，其程序可獨立于自動操作程序而另行設(shè)計。如圖31所示：圖31 端子接線圖 梯形圖分段設(shè)計本次設(shè)計的自動化送料小車梯形圖，是分開來畫的。CPU226的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入24VDC，24點；輸出220VAC，16點；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。如表31所示。運料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如24所示：停止按鈕5個行程按鈕4個呼叫按鈕三相異步電動機啟動按鈕PLC圖24 運料小車控制系統(tǒng)圖 運料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖25所示否是否是否是否是小車裝料按下呼叫按鈕小車右行到達呼叫?？奎c小車停止卸料小車左行到達裝料停靠點小車停止按下停止按鈕結(jié)束開始按下啟動按鈕
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