【文章內(nèi)容簡介】 4) 小車 2 要料指示燈 (HL11HL14) 推車機行程開關(guān) (SQ5SQ10) 小車 2 左右行線圈 起動，停止按鈕 (SB5， SB6) 油缸 2 伸出縮回 線圈 手動，連續(xù) 轉(zhuǎn)換開關(guān) (SA6，SA7) .1 推車機上下行線圈 推車機上下，左右 轉(zhuǎn)換開關(guān) (SA1，SA2) 油缸單動聯(lián)動 轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA3SA5) 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 10 PLC 端子接線圖 PLC 型號的選擇：由于 該系統(tǒng)是 在原來 CPU226 的基礎(chǔ)上改進(jìn)的設(shè)備，而現(xiàn)在 共 用了 31 個輸入，用直流 24V； 18 個輸出，用交流電 220V，所以我選擇用 S7200 系列 CPU226，加一個 EM223 的擴展模塊 。 CPU226 的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入 24VDC， 24 點；輸出 220VAC， 16 點；電源電壓為 AC100— 240V 50/60Hz。 EM223 的主要技術(shù)參數(shù)：輸入 24VDC， 8 點；輸出 220VAC， 8 點；電源電壓為 AC100— 240V 50/60Hz。 如圖 41 所示： 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 11 圖 41 端子接線圖 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 12 梯形圖 分段設(shè)計 本次設(shè)計的自動送料小車梯形圖，是分開來 畫 的。 由 總 程序 結(jié)構(gòu)圖 、自動 操作 程序 圖 、手動 操作 程序 圖 、小車 1 左右自動送料運行程序 圖 、小車 2左右自動送料運行程序 圖 組成。 圖 42 總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 （ 1） 程序的總結(jié)構(gòu)圖如圖 42 所示： 因為在手動操作方式下，各種動作都是用按鈕控制 來 實現(xiàn)的， 其 程序可獨立于自動 操作 程序 而另行設(shè)計。 因此，總程序可分為兩段獨立的部分 ： 手動操作程序和自動操作程序。 當(dāng)選擇手動操作時，則輸入點 接通，其常閉觸點斷開，執(zhí)行手動程序 ，并由于 的常閉觸點為閉合，則跳過自動程序 。若選擇自動操作方式，將跳過手動程序段而執(zhí)行自動程序。 （ 2） 自動程序設(shè)計 ，自動操作控制主要是由行程開關(guān)來控制推車機的上行、下行， 兩缸的 伸出、縮回。通過行程開關(guān)的上限、下限、左限、右限準(zhǔn)確的控制推車機 到達(dá)預(yù)定 位置 。 自動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到連續(xù)檔 SA7， 按下啟動按鈕 SB6，推車機上行，碰到上位行車開關(guān) SQ6， 上行停止；同時兩個油缸動作，推動兩小車向左移動，小車 2 碰到左位行程開關(guān) SQSQ5， 說明兩小車到位，這時各個倉位可向小車要料；而且兩油缸縮回，碰到行程右位開關(guān) SQ SQ9 停止收縮，推車機下行到行程開關(guān)位 SQ7 時停止。如圖 43 所示： 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 13 圖 43 自動操作程序圖 （ 3）手動操作程序的設(shè)計，手動操作控制簡單，可按照一般繼 電器控制系統(tǒng)的邏輯設(shè)計法來設(shè)計。 手動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到上 /下行檔時，按啟動按鈕 SB5 推車機上行，按停止按鈕 SB6 推車機下行；上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到左 /右檔時，撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3（缸 1 動作） ， 按啟動按鈕 SB5，缸 1 伸出推動小車 1 左行；按停止按鈕 SB6，缸 1 縮回；撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)到 SA5（缸 2 動作），按啟動按鈕 SB5，缸 2 伸出推動小車 2 左行，按停止按鈕 SB6，缸 2 縮回；撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)到 SA4（兩缸同時動作）按啟動按鈕 SB5，兩缸伸出推動兩小車左行；按停止按 鈕 SB6，兩缸縮回。 如圖 44 所示： 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 14 圖 44 手動操作程序圖 （ 4）小車 1 自動送料運行程序，把小車 1 送到指定位置后，四個倉位就可以向小車要料了， 分別代表小車 1 的 1 號料倉到 4 號料倉的要料狀態(tài)，運料小車 1 當(dāng)前所處位置由 ，運料小車 1 的右行，左行，停止控制由 、 。小車到位后，用上微分操作（ P）來清除料倉要料狀態(tài)信號及控制小車停車。（上微分操作的注意事項，上微分脈沖只存在在一個掃描周期，接受這一脈沖控制的元件應(yīng)寫在這一脈沖出現(xiàn)的語句之后）。小車 1 自動送料圖如 下 圖 45 所示： 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 15 圖 45 小車 1 左右自動送料運行程序圖 就可以向小車要料了 ， 分別代表小車 2 的 1 號料倉到 4 號料倉的要料狀態(tài)。 運料小車 2 當(dāng)前所處位置由 ，運料小車 2 的右行，左行，停止 （ 5）小車 2 自動送料運行程序，把小車 2 送到指定位置后，四個倉位 控制由 、 。 小車到位后，用上微分操作（ P） 來 清除料倉要料狀態(tài)信號及控制小車停車。 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 16 小車 2 自動送料圖 46 所示 ： 圖 46 小車 2 左右自動送料運行程序圖 程序運行原理說明 調(diào)試與完善 本程序是用 梯形圖 所寫的。在運行前， 先選擇工作方式，手動 /自動。選擇手動 SA6 時 ， 把上 /下、左 /右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到上 /下檔 SA1， 按下 SB5 起基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 17 動點動按鈕，推車機上行， 按下 SB6 停止點動按鈕，推車機下行；把上 /下、左 /右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到左 /右檔 SA2， 再選擇小車的單動、聯(lián)動控制，小車 1單動時 把單動 /聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到單動檔 SA3，兩小車聯(lián)動時 旋轉(zhuǎn)到聯(lián)動檔SA4，小車 2 單動時旋轉(zhuǎn)到單動檔 SA5， 這時按下起動按鈕 SB5， 油缸推動小車左行，按下停止按鈕 SB6，油缸縮回。 選擇自動 SA7 時，按下 起動按鈕 SB5，推車機開始上行， 碰到上限行程開 關(guān) SQ6 時停車 ，兩缸自動推出小車，小車碰到左限行程開關(guān) SQ SQ10 時 ，說明小車到位，各個倉位可以向小車要料，這時兩缸自動縮回 ，碰到 右 限行程開關(guān) SQ SQ9 時，推車機自動下行 ，下行到位后（碰到 SQ7） 停車。只有再次按下起動按鈕 SB5， 才能再次運行。 手動程序中設(shè)置了 聯(lián)鎖和保護(hù)電路。如推車機的上行 、 下行常閉觸 點 的聯(lián)鎖 ， 推車機上下行行程有 行程開關(guān) SQ SQ7 控制保護(hù) 。 自動程序是根據(jù)推車機的 位置 、 油缸 的 位置 來 控制電路 執(zhí)行下一條指令的 。 油缸把小車推到位后，小車處于 準(zhǔn)備送料的初始位置，這時 14 號倉位都可以向 小車要料 。本設(shè)計中要料時刻不同時，先要料者優(yōu)先，但是要料時刻相同時 ，卻不知道小車向哪個倉位送料 ，需要改進(jìn)。 系統(tǒng)總梯形圖 設(shè)計 由以上，我們畫出送料小車系統(tǒng)的總梯形圖， 其中包括推車機的手動控制 程序、自動控制程序、送料小車 1 控制程序、送料小車 2 控制程序 。 如下圖 47 所示： 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 18 圖 47 送料小車梯形圖（ a） 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 19 圖 47 送料小車梯形圖（ b） 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 20 圖 47 送料小車梯形圖（ c） 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 21 圖 47 送料小車梯形圖（ d） 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 22 小車 程序設(shè)計 由系統(tǒng)總梯形圖，我們寫出送料小車的程序 指令 ， 如下表 32 所示： 表 42 送料小車程序指令表 LDN A JMP 0 A LD AN LPS = A LD AN O = AN LPP = A LD AN O = A LD A = AN LD = O LD A O A A A A AN AN = = LD LBL 0 O LDN AN JMP 1 = LD LD O O AN 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 23 AN O AN AN = AN LD AN O = AN LD AN AN AN O = AN LD AN O AN AN = = LBL 1 LD LD O AN AN AN AN AN AN S 1 = S 1 LD LD O AN AN AN = AN LD S 1 O S 1 AN LD AN AN AN AN = AN 基于 PLC 的自動控制運料小車的設(shè)計 24 LD S 1 S 1 A LD OLD AN AN AN S AN LD S 1 O S 1 O LD O A A LD LD A O OLD O LD A A OLD OLD LD