基于plc的車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2024-07-24 18:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 出功率大，性能穩(wěn)定可靠，具有過(guò)載保護(hù)，輸出功率大。采用成熟穩(wěn)定的推挽功率放大輸出，效率高，功率大，語(yǔ)音音質(zhì)好，優(yōu)質(zhì)語(yǔ)音芯片，低失真放大，優(yōu)質(zhì)鋁膜揚(yáng)聲器使得該系統(tǒng)功率充足，音質(zhì)圓潤(rùn)，堅(jiān)固耐用，防水能力強(qiáng)，全封閉結(jié)構(gòu)，優(yōu)質(zhì)ABS工程塑料外殼，美觀堅(jiān)固，使用壽命長(zhǎng)，防水能力達(dá)到國(guó)經(jīng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)防水等級(jí)IPX6。3． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 型號(hào)：IRQCDZ10324工作電壓：24V工作電流：額定功率：10W最大功率：25W工作模式：白天/關(guān)閉/夜間(前單元) 工作溫度：20～70℃ 頻率響應(yīng)：500－8KHz 靈敏度：120dB177。5dB 阻抗：8Ω 顏色：黑色 尺寸：100100100mm 重量： （五）24V直流電源選擇1． 作用：為耗能設(shè)備提供動(dòng)力來(lái)源，輸入220V交流輸出24V直流。24V直流電源是整個(gè)智能車(chē)庫(kù)門(mén)的動(dòng)能來(lái)源，所以電能的輸出要穩(wěn)定，且要具備過(guò)載過(guò)壓保護(hù)。因此選擇明緯S6024單組輸出開(kāi)關(guān)電源,如圖24所示。圖24 明緯S6024單組輸出開(kāi)關(guān)電源2． 產(chǎn)品特點(diǎn)：國(guó)際通用全范圍交流輸入，具有短路、過(guò)載、過(guò)電壓保護(hù)，自然風(fēng)冷，100%滿載老化測(cè)試，開(kāi)關(guān)工作頻率77KHZ。3． 其主要技術(shù)參數(shù)如下：直流電壓：24V額定電流：額定功率：60W輸入電壓：220V頻率范圍：47~63Hz效率：79%工作溫度：10~+60℃工作適度：20~90%RH尺寸：159*97*38MM（L*W*H）（六）PLC的選擇1． 作用：是整個(gè)智能車(chē)庫(kù)門(mén)的核心，協(xié)調(diào)控制車(chē)庫(kù)門(mén)各部件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化。在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要確定控制方案，下一步的工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。2． 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)的估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10％到20％的可擴(kuò)展。留有余量后，就作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。在實(shí)際訂貨時(shí)，還需要根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。根據(jù)估算的方法本設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入6點(diǎn)，輸出5點(diǎn)。3． 機(jī)型的選擇（1）、PLC的類(lèi)型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)。按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是固定的，因此用戶(hù)選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶(hù)可較合理的選擇和配置系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方面靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。（2）、從經(jīng)濟(jì)的角度考慮 在選擇PLC時(shí)，應(yīng)該考慮其性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)時(shí)，也應(yīng)該同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素。進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接的影響，當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量也應(yīng)增加。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)PLC選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。所以，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮，選用整體型PLC。4． 對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間的選擇對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合，PLC的響應(yīng)時(shí)間基本上能滿足控制要求。響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出濾波時(shí)間和掃描周期。PLC的工作方式?jīng)Q定了它不能接受頻率過(guò)高或持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)，當(dāng)有此類(lèi)信號(hào)輸入時(shí)需要選用掃描速度高的PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。綜上所述，本設(shè)計(jì)選擇了三菱的FX系列的FX2N16MR, 如果I/O點(diǎn)不夠可以使用拓展單元，三菱FX2N16MR具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動(dòng)門(mén)應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力，如圖25所示。圖25 三菱FX2N系列PLC樣圖三、智能車(chē)庫(kù)門(mén)的控制流程（一）汽車(chē)進(jìn)、出庫(kù)流程
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1